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基于改进型重复+模糊 自 适应 PI 控制 的内燃机车逆变器研究 关键词：内燃机车 单相全桥逆变器 SPWM 重复控制 模糊自适应PI控制 非圆截面元件机器人抛光力模糊 自 适应 PI 控制 2023年 控制 问题,设计一套双机器人协同抛光系统,分析双机器人协同抛光运动过程,并以Preston方程为理论依据。建立布轮抛光工具端与工件之间接触阻抗模型,分析接触力误差与阻抗模型参数之间的关系;提出自 适应 调整阻尼参数实现布轮抛光工具与工件的柔顺接触;引入模糊 控制 理论和PI 控制 理论对比例、积分和阻尼参数实时调整。仿真以及实验结果表明:模糊 自 适应 PI 控制 相比于自 适应 阻抗控制 及定阻抗控制 具有低超调、响应迅速以及快速稳定等特点,同时能够跟随动态期望力。关键词：阻抗模型 自适应阻抗控制 模糊控制 PI控制 基于模糊 自 适应 PI 控制 和模型预测控制 的MMC-HVDC控制 方法 被引量：3 2023年 控制 器和内环控制 器,是柔性直流输电系统的重要组成部分。传统的外环比例-积分(propor⁃tional⁃integral,PI )控制 器的参数固定,没有自 适应 能力,稳定性和抗干扰性能较差;同时传统的内环控制 器是在dq旋转坐标系下的解耦控制 系统,其结构复杂,容易出现超调。因此,提出一种基于模糊 自 适应 PI 控制 和模型预测控制 (model predictive control,MPC)的MMC-HVDC控制 方法,以简化系统结构,增强动态响应性能,进而使用准比例谐振(proportional resonance,PR)环流抑制控制 器来替换传统环流抑制控制 器,消除静差值。在Power Systems Computer Aided Design(PSCAD)仿真平台搭建MMC-HVDC系统模型,分别对比了改进前后内外环控制 器的性能和环流抑制控制 器的环流抑制效果,结果验证了所提方法的有效性和实用性。关键词：高压直流输电 模块化多电平换流器 模糊自适应PI控制 模型预测控制 一种静止无功发生器的改进模糊 自 适应 PI 控制 方法 模糊 自 适应 PI 控制 方法，包括以下步骤：简化静止无功发生器结构模型，建立数学模型；设计内环双解耦控制 策略；将PI 控制 器的误差输入量及其变化率与PI 参数的调整值按最大变化范围进行划分，统一...基于死区时间补偿的永磁同步电机改进型模糊 自 适应 PI 控制 策略 被引量：7 2021年 模糊 自 适应 PI 控制 不需要精确的被控对象数学模型,且对于线性系统和非线性系统都具有良好的适用能力,而逐渐应用到电机控制 系统中来。但传统模糊 自 适应 PI 控制 在应用过程中,存在控制 性能较差的问题。在模糊 自 适应 PI 控制 理论基础上,提出一种基于死区时间补偿的永磁同步电机改进型模糊 自 适应 PI 控制 策略,采用该策略能够实现无论在加速阶段还是减速阶段,均能准确、稳定地调节永磁同步电机转速。关键词：模糊自适应PI控制 永磁同步电机 基于TSK模糊 自 适应 PI 控制 的移相全桥变换器的设计与仿真 被引量：1 2021年 PI )控制 方案存在动态响应时间长、输出纹波值较大等问题,提出了一种将PI 控制 与Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊 控制 结合的控制 方案。在对误差信号进行PI 控制 的基础上,构建以TSK模糊 控制 为核心的复合控制 策略,在保证系统稳态误差、输出精度的基础上,加快系统的动态响应。搭建变换器仿真系统并制作实物样机,验证了所提算法的有效性;实验结果表明,相较于传统控制 方案,所提算法动态响应最大提升66%,纹波系数最大减小40%。关键词：移相全桥 模糊控制 PI控制 DC/DC变换器 一种静止无功发生器的改进模糊 自 适应 PI 控制 策略 被引量：6 2020年 控制 策略自 适应 调节能力不足的问题,对传统控制 策略进行改进。在内环解耦控制 的基础上,引入模糊 控制 对PI 参数进行自 适应 调整,以提高SVG的补偿精确性。传统模糊 PI 控制 以PI 的初始参数为中心进行上下调整,因此调节范围有限。针对调节有限的问题,文中提出采用累加的方式调整PI 参数,根据系统变化,在参数调整过程中,不再以初始参数作为调整基准,而是采用上一时刻的值作为基准进行调整,从而增大调节范围,实现PI 参数的自 适应 调整。仿真分析表明,与现有的模糊 PI 控制 策略相比,文中策略进一步提高了补偿精确性,增强了系统的动态特性。关键词：静止无功发生器 解耦控制 PI参数 模糊控制 自适应 永磁同步电机模糊 自 适应 PI 控制 系统设计 被引量：5 2020年 控制 研究具有重要意义。结合模糊 控制 理论和传统PI 控制 理论,设计一种新的模糊 自 适应 PI 控制 系统,对永磁同步电机交流伺服系统速度环进行控制 。输入变量经过模糊 化处理、模糊 控制 规则对应和解模糊 过程,利用PI 参数进行调整,得到准确的输出量对永磁同步电机进行控制 。在Matlab仿真软件中设置模糊 规则,进行模糊 自 适应 PI 控制 系统和传统PI 控制 系统仿真对比实验。结果表明设计的模糊 自 适应 PI 控制 系统具有超调量更小、响应速度更快、系统更稳定的优点。关键词：永磁同步电机 模糊控制 PI控制 速度环 船舶电力推进永磁容错电机模糊 自 适应 PI 控制 2019年 模糊 自 适应 PI 控制 。误差大时,增加误差控制 作用的权重,提高系统响应速度;误差小时,增加误差变化量控制 作用的权重,使系统尽快进入稳态。通过仿真对比分析了模糊 自 适应 PI 控制 策略相较于普通PI 控制 的优越性,并验证了其在船舶电力推进系统中应用的可行性。关键词：船舶电力推进 永磁容错电机 模糊PI控制 自适应控制 一种静止无功发生器的改进模糊 自 适应 PI 控制 方法 模糊 自 适应 PI 控制 方法，包括以下步骤：简化静止无功发生器结构模型，建立数学模型；设计内环双解耦控制 策略；将PI 控制 器的误差输入量及其变化率与PI 参数的调整值按最大变化范围进行划分，统一...
