搜索到1550篇“ 模糊自整定PID控制器“的相关文章
- 模糊自整定ＰＩＤ控制器
- 李卓何世忠
- 关键词：模糊控制器模糊自整定自适应控制
- 基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究被引量：3
- 2020年
- 为了克服传统PID控制缺点,发挥其优点,为了提高系统的动态性能,本文利用模糊控制方法,在线实现对PID参数自整定,并举例使用MATLAB对系统进行仿真,验证了该方法的可行性,对其应用具有较高的参考价值。
- 袁静雨虞启凯张凡雨
- 关键词：模糊PID控制MATLAB参数自整定
- 模糊自整定PID控制器的研究及应用
- 在当今全球都在努力推动工业发展步入工业4.0时代的大背景下，工业自动化程度越来越高，同时也使得工业控制系统的控制对象和环境变得更为复杂多变，这也同时意味着对控制算法有了更苛刻的要求。 目前，常规PID控制算法，由于算法...
- 程启建
- 关键词：控制器模糊控制PID控制参数自整定
- 模糊自整定PID控制器的设计与开发
- 随着电力事业的飞速发展、火电机组规模的扩大和机组自动化水平的提高，使得对各系统的控制要求也越来越严格。常规PID控制结构简单、易于实现，因而在工业过程控制中得到了非常广泛地应用。但常规PID控制在对非线性、时变、大惯性、...
- 武彬
- 关键词：火电机组控制策略模糊推理鲁棒性复杂系统
- 模糊自整定PID控制器在光电伺服设备中的应用被引量：3
- 2015年
- 为了使光电伺服设备在跟踪目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,给出了模糊PID控制器中PID参数的整定方法。在Matlab中对模糊PID控制进行了仿真研究,对比了传统PID控制器和模糊PID控制器性能指标。试验表明:在对某型光电伺服设备最大速度为48(°)/s、最大加速度为22(°)/s2的等效正弦引导时误差仅为1.8′,比传统PID控制时少了1.4′,其超调量为0.011%,调节时间为3.5 s,阶跃响应最大误差为1′,上升时间为0.4 s,用中波红外跟踪目标误差仅为35′′。
- 周俊鹏李焱
- 关键词：模糊PID伺服控制跟踪误差参数自整定
- 模糊自整定PID控制器在采煤机调速过程中的研究被引量：7
- 2015年
- 分析国内电牵引采煤机大倾角工作面调速过程中存在的不足,提出以变频调速为主的模糊自整定PID的串级控制算法,该方法是将模糊控制、PID控制和串级控制三者有机的结合,根据控制对象的特点编写了模糊规则表,很大程度上提高了调速过程中的控制品质。仿真结果表明:模糊自整定PID串级控制器比传统PID串级控制器的动态响应曲线好、稳态精度高、动静态性能高等优点。
- 孙国启刘晶李彬
- 关键词：电牵引采煤机变频调速模糊自整定PID控制串级控制
- 基于主轴回转误差的模糊自整定PID控制器设计
- 2014年
- 为解决常规PID调节器很难满足在线回转误差检测与控制要求的问题,以静压气体轴承回转误差控制系统为研究对象进行了探讨,提出了模糊自整定PID控制策略。根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整。仿真试验表明,与传统的PID控制相比,模糊PID控制系统具有良好的稳定性和自适应能力。
- 李树森陈素平田倩元月
- 关键词：主轴回转误差PID控制器模糊自整定
- 基于模糊自整定PID控制器在UUV中的应用研究
- 2014年
- 在设计UUV控制系统时,实际输出与理论输出总存在一定的偏差,设计一个好的控制系统须进行反复的实验和调试,这是一个相当烦琐的过程。论文根据作者对Matlab仿真软件包的应用研究,讨论了如何利用Matlab命令方式和Fuzzy Logic Toolbox、Simulink可视化方法来有效地解决控制系统的设计和仿真问题,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了仿真分析。仿真结果表明,利用Matlab设计模糊PID控制系统快速简单,可视化强,具有模糊控制器快速、适应性强的特点,完全能够满足UUV控制系统中姿态、定深等设计需要。
- 姜建平刘鹏仲张国龙
- 关键词：模糊控制MATLABUUVPID控制SIMULINK
- 模糊自整定PID控制器的设计与仿真被引量：3
- 2013年
- 由于实际工业生产过程通常具有非线性,很难确定精确的数学模型,使用PID控制器无法达到满意的控制效果,因此提出计算机智能控制策略。利用计算机模拟人的控制过程,根据系统当前状态进行自动控制,达到控制精度要求。首先结合计算机仿真技术和Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定,并利用模糊算法对参数进行在线自调整,在Matlab环境下完成全部设计。仿真结果证明,模糊自整定PID控制的算法使系统稳态性能变好,具有较强的鲁棒性,超调减小,控制效果明显优于传统PID控制。
- 朱尧富
- 关键词：模糊逻辑PID控制器自整定计算机仿真
- 改进模糊自整定PID控制器及在GLCC液位控制中的应用被引量：2
- 2013年
- 气-液柱状旋流式分离器(GLCC)分离装置性能中一个关键问题是对其液位进行控制。为了改善液位控制性能,在传统PID控制器基础上引入了模糊自整定PID控制器。针对控制器参数初始值的选取问题,结合ΔqVin-ΔΗ响应曲线引入了描述液位波动的指标方程,经参数优化后进行仿真比较,结果证明了液位控制效果的提升。
- 朱乐涛薛美盛
- 关键词：模糊自整定PID控制器液位控制
