搜索到289篇“ 模糊滑模变结构控制“的相关文章
液压伺服系统模糊滑模变结构控制研究被引量:2
2021年
本文以电液伺服阀输入电流为控制量,采用模糊滑模控制使液压缸杆位移跟踪给定值。滑模变结构控制对参数不确定,负载化系统具有较强的鲁棒性。将滑模控制中的符号函数模糊化,设计自适应增益调节函数,不需要干扰上界的先验知识,且降低传统滑模变结构控制引入液压伺服系统控制中带来的抖振现象。通过仿真试验,模糊滑模控制液压缸杆位移跟踪规划曲线效果优于传统滑模变结构控制
肖新桥
关键词:液压伺服系统模糊滑模变结构控制液压缸仿真
ABS系统模糊滑模变结构控制器的研究与设计
2020年
ABS防抱死制动系统对于汽车制动安全性能有重要影响,目前在实际应用中的ABS系统使用的绝大多数都是基于门限值的控制方法,由于实验条件有限,该方法受到数据的限制,无法达到很好的效果。本文深入研究汽车防抱死机理以及变结构控制策略,并以此设计了滑模控制器,并在此基础上应用MATLAB软件实现了半实物仿真,取得很好效果。
李赫
关键词:ABS系统模糊滑模变结构控制ABS防抱死制动系统汽车防抱死MATLAB软件
汽车ABS系统模糊滑模变结构控制器的研究与设计
2020年
ABS即防抱死制动系统对于汽车制动安全性能有重要影响,目前在实际应用中的ABS系统使用的绝大多数都是基于门限值的控制方法,由于实验条件有限,该方法受到数据的限制,无法达到很好的效果。本文深入研究汽车防抱死机理以及变结构控制策略,并以此设计了滑模控制器,并在此基础上应用MATLAB软件实现了半实物仿真,取得很好效果。
李赫江薇
关键词:防抱死制动系统模糊滑模控制
刮板输送机链条张力模糊滑模变结构控制研究被引量:4
2018年
针对刮板输送机工作时链条张力时导致整机工作效率低的问题,提出模糊滑模变结构控制的方法进行链条张力调节,通过建立刮板输送机电液伺服控制系统数学模型,得到电液伺服控制系统的状态方程,与设计的模糊切换增益调节的模糊滑模控制规律结合,得到模糊滑模控制函数。利用Matlab及AMESim对刮板输送机模糊滑模控制器进行仿真分析,由仿真结果可知,基于模糊滑模结构控制器能有效的调节链条张力大小,实现刮板输送机实时进行链条张力快速、平稳及精确地调整。
毛君曹昊谢苗卢进南
关键词:刮板输送机模糊滑模变结构控制系统仿真
永磁同步直线电机的模糊滑模变结构控制的研究被引量:3
2018年
文章研究的对象永磁同步直线电机是一个复杂的非线性时系统,如果系统采用滑模控制器后,控制器对动子磁链和推力脉动造成的误差有较强的鲁棒性。然而滑模控制中存在诸如抖振及响应速慢的问题,为了解决如上提及的问题,文章设计了一种基于模糊滑模结构控制器,来改善不良的现象。控制器在趋近运动段运动时,采用了指数趋近律的方法,此举可以使永磁同步直线电机系统快速到达切换面,在滑模运动段采用模糊算法实现滑模的切换控制,并利用Matlab软件的Simulink工具进行仿真。仿真结果表明,文中提出的控制结构与传统的滑模变结构控制相比,可使系统行之有效地削弱滑模切换控制随之带来的抖振问题,提高系统的稳定性,并加快系统的响应速度。
王磊顾鼎闻
关键词:永磁同步直线电机模糊滑模变结构控制MATLAB仿真
基于模糊滑模变结构控制的UPFC控制策略的研究被引量:1
2018年
针对统一潮流控制器(UPFC)的控制策略做了深入的分析和研究。首先考虑到UPFC在dq坐标系下的数学模型表现为量多、耦合性强的特征。对UPFC在dq坐标系下的数学模型进行一次αβ坐标换,实现了UPFC数学模型的解耦。为了削弱变结构控制中的抖振现象,基于UPFC解耦后的数学模型,设计了一种基于模糊趋近律的变结构控制器。此变结构控制器不仅减弱了控制过程中的抖振,而且能够使得UPFC更好的追踪控制指令,实现维持母线电压稳定和补偿输电线路功率的功能。
张志辉张健
关键词:变结构控制ΑΒ变换
模糊滑模变结构控制在永磁同步电机中的应用
永磁同步电动机在生产生活中得到广泛的应用,无位置传感器技术不仅省去了位置传感器带来的成本问题,同时有着更好的环境适应性,现在仍然是很多专家学者研究的重要方向,基于滑模观测器的无位置观测算法有着较好的鲁棒性和不依赖电机参数...
周慧龙
关键词:滑模变结构控制永磁同步电机滑模观测器模糊控制
模糊滑模变结构控制在低压永磁同步电机中的应用被引量:6
2018年
由于滑模无位置传感器的永磁同步电机控制系统存在较大的抖动,为了削弱电机在稳态时的抖振以及改善电机的动态响应状况,针对一个低压永磁同步电机,结合模糊控制的方法,并使用锁相环方法来估算电机的转速,实现了电机的无位置控制方法的优化。通过仿真和实验分析电机运行时的转速指标和位置误差,证明优化后的控制方法可以实现对低压永磁同步电机位置的有效估算。并且能够获得比单独采用滑模无位置控制方法更好的动态响应效果。
周慧龙张迁钟钦洪胡勤丰
关键词:滑模观测器模糊算法
回热系统的模糊滑模变结构控制方法及装置
本发明公开了一种回热系统的模糊滑模变结构控制方法及装置,其中,方法包括:获取压缩空气储能发电回热系统的输入信号;获取输入信号和预设信号之间的偏差值;将偏差值作为模糊滑模变结构控制器的输入值,并通过模糊滑模变结构控制器进行...
梅生伟卢强陈来军薛小代
一种三相电网电压不平衡时PWM整流器模糊滑模变结构控制方法
本发明公开了一种三相电网电压不平衡时PWM整流器模糊滑模变结构控制方法,属于电力电子应用领域,本方法首先对整流器直流侧电压进行采样,其经过PI控制器得到额定有功功率;然后对电网电压、整流器电流采样并利用陷波器对采样数据进...
郑宏王哲禹张佳伟朱文

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熊祥
作品数:7被引量:14H指数:2
供职机构:华东理工大学信息科学与工程学院
研究主题:变频调速系统 模糊滑模变结构控制 矢量控制 MRAS 交流异步
董利平
作品数:5被引量:4H指数:1
供职机构:西南交通大学
研究主题:滑模变结构控制 五杆机构 模糊控制 SIMULINK 模糊滑模变结构控制
陈永
作品数:125被引量:450H指数:12
供职机构:西南交通大学
研究主题:混沌 优化设计 机器人 全局优化 机构学
谢进
作品数:113被引量:271H指数:8
供职机构:西南交通大学机械工程学院
研究主题:混沌 优化设计 非线性 五杆机构 平面五杆机构
王立军
作品数:3被引量:5H指数:1
供职机构:华东理工大学
研究主题:变速变桨距 风力发电机 模糊滑模变结构控制 滑模变结构控制 风力发电