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基于PID与模糊控制 算法 的高氮钢加压电渣炉熔速控制 2025年 控制 精度,文章设计了一种结合PID与模糊 逻辑的控制 系统,再利用粒子群优化算法 进行了优化。结果表明,基于PID与模糊控制 算法 的高氮钢加压电渣炉熔速控制 研究,不仅有效地提高了系统响应能力,还实现了系统的高精度控制 。关键词：PID 模糊逻辑 熔速控制 高氮钢 粒子群优化算法 基于模糊控制 算法 的煤矿输送带编织张力精确控制 系统 2025年 控制 直接关系到系统的运行稳定性和生产效率。本文针对传统张力控制 方法在精确性、实时性及适应性方面的不足,提出了一种基于模糊控制 算法 的煤矿输送带编织张力精确控制 系统。研究首先对输送带编织结构进行了优化设计,采用B型四层结构以提升输送带的强度、轻量化及增塑性能。随后,重点探讨了模糊控制 算法 在张力控制 、材料配比优化及浸胶量控制 中的应用,通过数学模型和实验验证了系统的有效性。结果表明,该方法能够显著提升张力控制 精度和适应性,优化生产流程,提高输送带性能和制造效率。关键词：模糊控制算法 浸胶量 优化模糊控制 算法 的四轮差速机器人运动控制 2025年 算法 优化模糊 比例、积分和微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制 器的速度控制 策略。首先,建立轮式移动机器人逆运动学模型,对四轮差速型轮式机器人出现车轮打滑的运动状态展开分析;然后,设计了基于遗传算法 优化的模糊 PID控制 器及机器人控制 策略,并选取了其中影响直线运动的两种主要打滑状态开展仿真与实验分析;经分析,相较于传统PID控制 ,该控制 策略整体加速响应时间减少了0.58 s,超调量低于1.5%,这表明该控制 策略的收敛速度和稳定性均取得了较明显的提升,验证了该方法的有效性,解决了轮式移动机器人打滑的难题,实现了运动控制 的准确性、时效性和鲁棒性目标。关键词：遗传算法 模糊PID控制 轮式移动机器人 打滑 基于模糊控制 算法 的智能家居系统设计 2025年 模糊控制 算法 ,实现家居环境智能化、舒适化。系统架构包括数据采集、模糊控制 、执行机构和用户界面,确保设备协调。模糊控制 算法 模拟人类决策,提供人性化控制 。系统实现涉及软硬件集成,包括传感器数据处理、模糊控制 编程和设备接口设计。测试证明系统稳定有效,可提高舒适度,降低能耗。关键词：模糊控制 智能家居 系统设计 硬件架构 软件架构 基于改进模糊控制 算法 的纱管抓取力控制 2025年 控制 参数效率低导致难以实现对纱管抓取力精确控制 的问题,提出一种基于遗传算法 优化的改进模糊 PID(GA‐Fuzzy)控制 算法 。首先,分析抓纱机械手抓取力控制 系统的特性,提出遗传算法 与模糊 PID抓取力控制 系统相结合的具体策略,并通过改进的遗传算法 去优化模糊 PID控制 器的量化因子和比例因子,实现对PID控制 参数的自适应调整和控制 量输出的调整,从而优化系统的动态性能,提高控制 响应速度和系统鲁棒性。最后通过MATLAB/Simulink仿真以及试验验证,对多种常见的不同规格型号的纱管进行了抓取测试。结果表明:GA-Fuzzy控制 算法 可以在0.312 s内达到稳定抓取力,相较于模糊 PID控制 和传统PID控制 分别减少了0.395 s、0.570 s,降低了27.4%、19.2%的超调量,减少了0.007 N、0.023 N的稳态误差,系统的瞬态响应速度、控制 精度以及稳定性均有明显提高,并且实测抓取成功率达到100%。关键词：末端执行器 动力学模型 模糊PID控制 液压支架油缸系统的固定时间模糊控制 算法 研究 2025年 控制 策略。结合固定时间算法 和模糊控制 理论,利用反步设计方法构建了一种固定时间自适应控制 器,保证被控系统在固定时间内达到稳态,且不受系统初始状态的影响。最后通过一个仿真算例验证了该方法的可行性。关键词：模糊控制 基于模糊控制 算法 的柔体机器人控制 方法 模糊控制 算法 的柔体机器人控制 方法，属于柔体机器人技术领域。该控制 方法，用于实现柔性机器人的伸长转弯，从而控制 其抵达我们的目标点。该控制 方法，包括以下步骤：S1.系统初始化；S2.传感器采集数据；S3.获取目标物体信息...基于模糊控制 算法 的穿戴式自感应水下推进器控制 方法 模糊控制 算法 的穿戴式自感应水下推进器控制 方法，首先利用姿态传感器测量人体打腿频率；然后利用微控制 器对测量得到的打腿频率数据进行滤波并取滑动平均得到滑动平均值；接下来定义模糊控制 变量为人体打腿频率和脉冲...履带车辆自适应预瞄跟踪模糊控制 算法 被引量：1 2024年 控制 算法 同周期内并行控制 难、跟踪精度低、转向控制 次数较多等问题,该研究以电控化改装后江苏筑水农机3B55型履带运输车为试验平台,开展单边制动履带车辆路径跟踪控制 算法 研究。通过单边制动履带车辆运动学分析,构建车辆预瞄跟踪模型,提出一种预瞄跟踪模糊控制 算法 ,将横向偏差与航向偏差作为多输入输出模糊控制 器输入参数,实现车辆同一控制 周期内转向与直线行驶的并行控制 。为了优化车辆路径跟踪精度与转向控制 次数,提出改进麻雀搜索算法 (sparrow search algorithm,SSA)的自适应前视距求解算法 ,考虑车辆的横向偏差和转向路径角度约束,解析较优前视距离,通过仿真和田间试验对算法 进行跟踪精度与转向控制 次数综合评价。仿真结果表明:基于自适应预瞄跟踪模糊控制 算法 跟踪多角度规划路径时,车辆转向控制 次数为89次,误差面积为1.74 m2。田间作业路况下,由于试验路面起伏不平,并且随速度增加车辆跟踪精度下降,但跟踪精度及转向控制 次数随前视距离的变化规律与仿真结果一致,当车辆分别以0.14、0.47和0.83 m/s跟踪路径时,自适应预瞄跟踪模糊控制 算法 相对于固定前视距离预瞄跟踪模糊控制 算法 车辆转向控制 次数分别减少13.59%、9.87%和11.25%,误差面积分别减少19.93%、48.48%和54.59%,验证了算法 的有效性。研究结果可为单边制动履带车辆的农机自动导航技术提供创新思路与技术支撑。关键词：履带车辆 模糊控制 基于模糊控制 算法 的软体机器人系统 2024年 控制 在解决机器人运动学模型的前提下能够很好地基于模型求解驱动输出,从而进行较好的控制 。针对线驱动软体机器人进行软硬件的设计,在ROS平台进行各系统软件节点设计,结合模糊控制 与局部线性子系统,设计多项式模糊 模型控制 器并对该系统进行稳定性分析。实验表明,基于多项式的模糊控制 算法 ,可以控制 软体机器人实现跟踪目标,达到预期效果。关键词：模糊控制算法 运动学建模
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