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基于Smith预估的恒压供水系统模糊免疫PID控制研究: 2023年; 针对供水系统水压控制存在的时滞、干扰多等特性,设计了一种基于Smith预估的模糊免疫PID控制系统。该控制系统基于免疫原理,利用模糊方法在线调整PID控制参数;同时,利用Smith预估器消除时滞的影响。以西门子S7-200PLC为例,对该控制系统进行设计,并给出关键步骤程序。Matlab仿真结果表明:与模糊免疫PID控制器相比,该系统响应的上升时间更快,抗干扰能力更强。采用Smith预估的模糊免疫PID控制系统,可以实现对恒压供水系统快速、稳定、可靠的控制。; 李广军武瑞杰李文强; 关键词：恒压供水系统模糊免疫PID PLC

火电厂双网双冗余辅网设计及废水模糊免疫PID控制: 当今社会,随着我国的火力发电厂发展迅速,各发电厂的机组正朝着容量大、参数繁多的方向发展,整个发电系统结构变得越来越复杂,现场的控制要求也越来越高,使得火电厂的发展受到严重约束。而火电厂辅助控制网络系统的出现便很好地缓解了...; 刘非凡; 关键词：PLC 模糊免疫PID控制

基于模糊免疫PID控制的汽车防抱死制动系统研究被引量：6: 2020年; 为了能够获得较好的制动控制效果,解决不同路况下因滑移率不同而产生的系统误差问题,提出了基于模糊免疫PID的汽车防抱死控制策略。根据汽车防抱死动力学方程,利用simulink搭建了其仿真模型,并设计了模糊免疫PID控制器。仿真结果表明:与传统的PID控制算法相比,模糊免疫PID控制在混凝土、湿沥青和湿泥土路面上,制动时间、制动距离和达到最佳滑移率时间等参数都有明显的减小,证明了该算法的有效性。; 毛湘文李广军; 关键词：汽车防抱死制动系统模糊免疫PID MATLAB/SIMULINK

基于模糊免疫PID控制器在球杆网络控制系统中的仿真研究: 2020年; 为了研究网络控制系统中时延和丢包对系统性能的影响及寻求改善性能的方法,改进了一种模糊免疫PID控制器,借鉴生物免疫反馈控制对PID参数进行在线自动调整;并利用MATLAB仿真平台TrueTime2.0工具箱搭建网络控制系统模型进行仿真研究。仿真结果表明:在不同程度时延、丢包的网络环境下,采用改进的模糊免疫PID控制器的系统输出超调量较小,调节时间缩短,鲁棒性和自适应性能更优。并将该方法在非线性不稳定球杆系统中时,能有效地使系统稳定。; 黄丽华; 关键词：网络控制系统模糊免疫PID控制器鲁棒性自适应性

汽车制动防抱死系统的模糊免疫PID控制方法: 本发明公开了一种汽车制动防抱死系统的模糊免疫PID控制方法，具体为步骤1，信号采集：利用车速传感器和轮速传感器分别获取汽车行驶和制动过程中的车速信号和轮速信号，并通过计算得到汽车制动过程中的滑移率、车轮角加速度、滑移率误...; 李广军毛湘文陈子文丁佳慧

新构型旋翼无人机的模糊免疫PID控制被引量：6: 2019年; 针对一种新构型旋翼无人机的姿态控制问题,通过将生物免疫系统的反馈机制和模糊控制理论相结合,设计了一种模糊免疫PID控制器,与传统的PID控制器不同,这种控制器能够很好地对PID的参数进行整定,利用Matlab软件对无人机悬停状态下的位置和姿态控制进行仿真。结果表明,与常规的PID控制器和模糊PID控制器相比,该控制系统具有响应时间短、超调量小、鲁棒性好的优点。; 常怡鹏王小平徐浩军王晓光董昕瑜; 关键词：模糊免疫PID

采用模糊免疫PID控制的移动机器人避障误差仿真研究被引量：13: 2019年; 当前,移动机器人运动规划路径较长,实际运动轨迹与理论运动轨迹误差较大。对此,设计了移动机器人模糊免疫PID控制系统,并对控制系统输出误差进行仿真验证。建立移动机器人平面简图,给出机器人运动方程式,采用平面栅格来描述机器人运动规划路径。引用传统PID控制器并进行改进,设计了模糊免疫PID控制系统,给出了移动机器人PID控制输出系统在线调节流程。采用MATLAB软件对机器人输出误差进行仿真,比较PID控制和模糊免疫PID控制输出误差大小。结果显示:移动机器人采用传统PID控制系统,稳定调节时间为1.0 s,产生的最大误差为0.83 mm,系统输出误差较大;移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,稳定调节时间为0.5 s,产生的最大误差为0.59 mm,系统输出误差较小。移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,响应速度快,追踪误差较小,从而提高系统的稳定性。; 吕雪牛海侠; 关键词：移动机器人模糊免疫PID控制仿真

基于人工蜂群算法优化的燃气发生器压强自适应模糊免疫PID控制被引量：10: 2019年; 固冲发动机燃气流量控制系统因具有较强的非线性和时变性,导致其控制问题较难解决。为了实现对燃气压强的精确闭环控制,设计了基于人工蜂群算法优化的自适应模糊免疫PID (ABC-AFI-PID)控制器。控制器的比例系数由模糊免疫控制器在线修正,积分和微分系数由自适应模糊控制器实时调整,并应用人工蜂群算法对控制器的设计参数进行鲁棒优化。采用ABC-AFI-PID控制器、自适应模糊PID (AF-PID)控制器和传统PID控制器分别对某滑盘阀式流量控制系统的线性和非线性模型进行仿真,来验证控制器在设计工作点(7.24MPa)附近以及全压强调节范围内的动态性能和稳态性能。结果表明:在不同的工况下,ABC-AFI-PID控制器体现出良好的品质。相比于AF-PID控制器可将压强响应速度提高约1.8～2.5倍,相比于传统的PID控制器可将压强响应速度提高约4.6～5.1倍,并且其超调量也被控制在7.14%以内。该控制器在快速性、稳定性和鲁棒性上均展现出了巨大优势,显著地提高了燃气流量控制系统的性能。; 柴金宝陈雄周景亮何坤; 关键词：燃气发生器自适应PID 人工蜂群算法

模糊免疫PID控制器设计及其仿真研究被引量：4: 2017年; 基于生物免疫系统的功能原理和模糊控制理论,区别于一般PID控制算法和模糊PID控制算法,本文提出了模糊免疫PID控制器的设计。这种控制器具有结构简单、参数易调整等优点。本文使用Matlab的m文件模拟程序。仿真实验表明,模糊免疫PID控制器的鲁棒性和自适应能力优于一般的PID控制算法、模糊PID控制算法。; 段玉波马杰; 关键词：模糊控制模糊PID控制算法模糊免疫PID控制器 MATLAB仿真

基于模糊免疫PID控制器的参数整定研究: 2017年; 本文在将模糊免疫算法应用于PID控制器的基础上,对比细菌觅食算法和粒子群算法在永磁同步电机的伺服系统中的效果。利用这两种群集智能算法分别对模糊免疫PID的多个参数进行搜索,并对永磁同步电机伺服系统进行Simulink仿真。研究结果表明在此系统中,与粒子群算法相比,采用细菌算法进行参数整定具有更好的效果。; 刘梦琪; 关键词：模糊免疫PID 永磁同步电机伺服系统粒子群算法细菌觅食算法

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