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基于Smith预估的恒压供水系统模糊免疫PID控制研究
2023年
针对供水系统水压控制存在的时滞、干扰多等特性,设计了一种基于Smith预估的模糊免疫PID控制系统。该控制系统基于免疫原理,利用模糊方法在线调整PID控制参数;同时,利用Smith预估器消除时滞的影响。以西门子S7-200PLC为例,对该控制系统进行设计,并给出关键步骤程序。Matlab仿真结果表明:与模糊免疫PID控制器相比,该系统响应的上升时间更快,抗干扰能力更强。采用Smith预估的模糊免疫PID控制系统,可以实现对恒压供水系统快速、稳定、可靠的控制。
李广军武瑞杰李文强
关键词:恒压供水系统模糊免疫PIDPLC
区间二型模糊免疫PID在环己烷无催化氧化温度控制系统中的应用被引量:1
2022年
环己烷无催化氧化过程具有非线性、多变量耦合、大时滞等特点,使用常规比例积分微分(PID)控制方案无法达到理想的控制性能。提出了一种区间二型模糊免疫PID控制器,其本质上是一种基于免疫PID的非线性控制器,利用区间二型模糊逻辑系统来逼近免疫反馈律中的非线性函数,以提升控制器处理和逼近复杂不确定非线性系统的能力。将所提出的控制器应用于环己烷无催化氧化温度控制系统,仿真结果表明该方法是有效的。
赵涛岩曹江涛李平冯琳商瑀
关键词:免疫反馈PID算法
基于STM32和模糊免疫PID算法的电机调速系统设计被引量:3
2022年
传统的直流电机调速方法通常采用PID控制,该控制方法的原理和实现方式均较为简便。但在当前的工业环境中,控制系统因为综合因素的干扰通常是非线性的,使用传统PID算法对其进行调节,性能较差、准确度较低。针对上述问题,文中对传统PID算法进行了改进,引入模糊理论进行规则制定,通过免疫算法完成系统自适应调节。使用STM32开发板作为硬件平台,以电机为被控对象,采用模糊免疫PID算法对电机转速进行调节。实验结果表明,所设计的调速系统在稳定性以及抗干扰性方面均有良好的表现。在电机转速测试中,转速调节误差均在1%以内,说明所提算法可以对电机转速进行准确调节,系统实时性强且运行稳定。
沈学锋
关键词:电机调速STM32单片机自适应调节电机驱动
基于模糊免疫PID定型机拉伸张力控制技术被引量:7
2021年
为了解决常规PID(proportion,integral,differential)算法在定型机定型过程中动态性能差和抗干扰弱等问题,采用了在常规PID算法的基础上引入模糊免疫算法的方案,并设计了一种模糊免疫PID控制器。通过MATLAB软件搭建网络模型进行仿真分析,此方法满足定型机拉伸张力的各项技术要求,使系统的超调下降到1.6%,基本接近无超调,到达稳定时间缩短至4 s,且张力所受外部扰动影响很小。经实验结果显示,定型机拉伸张力控制在设定值±2%之内,符合系统的要求并控制在系统的误差范围之内。因此模糊免疫PID控制器有效地改善了定型机中拉伸张力的技术问题,可以满足生产需求。
岳跃腾赵世海
关键词:定型机模糊免疫PID抗干扰
基于自适应模糊免疫PID阀门定位器的设计被引量:2
2021年
传统工业阀门定位器具有控制精度低、功耗大、控制方式单一、阀位易抖动等缺点,且其在使用的过程中须进行现场调试才能进一步适应生产要求;为了提高阀门定位器控制系统的适应能力,对控制算法进行了深入研究,设计了一种基于STM32芯片的低功耗阀门定位器;硬件设计以STM32L152芯片为控制核心,外围电路包括4~20 mA转3.3 V电源电路、开度/位移信号转换电路、人机交互模块电路;软件设计采用自适应免疫模糊PID算法替代常规PID算法,实现了阀位控制参数的自整定;在MATLAB中构建阀门各机构数学模型的广义传递函数,搭建仿真电路;最终得出控制系统的调整时间只需0.8 s,且在整个控制过程中无超调量产生;有效提高了阀门的控制精度,避免了阀位的抖动现象。
马志航虎恩典毛令朱兆元刘融宇
关键词:阀门定位器低功耗自适应
火电厂双网双冗余辅网设计及废水模糊免疫PID控制
当今社会,随着我国的火力发电厂发展迅速,各发电厂的机组正朝着容量大、参数繁多的方向发展,整个发电系统结构变得越来越复杂,现场的控制要求也越来越高,使得火电厂的发展受到严重约束。而火电厂辅助控制网络系统的出现便很好地缓解了...
刘非凡
关键词:PLC模糊免疫PID控制
基于模糊免疫PID的后路运输皮带控制系统研究
2020年
文章针对后路带式输送机在工作中所处地质条件复杂、自动化水平低、功耗较大的问题,提出了模糊控制同免疫控制相结合,利用模糊免疫PID控制算法,对带式输送机进行变频调速处理的方法。利用MTLAB软件进行仿真分析,结果表明,和传统PID控制相比,系统控制变得更加稳定、准确、及时,有效满足了系统的自动化要求,解决了系统的高功耗问题,实现了节能目的。
李芳
关键词:带式输送机模糊免疫PID控制控制系统变频调速
基于模糊免疫PID控制的汽车防抱死制动系统研究被引量:6
2020年
为了能够获得较好的制动控制效果,解决不同路况下因滑移率不同而产生的系统误差问题,提出了基于模糊免疫PID的汽车防抱死控制策略。根据汽车防抱死动力学方程,利用simulink搭建了其仿真模型,并设计了模糊免疫PID控制器。仿真结果表明:与传统的PID控制算法相比,模糊免疫PID控制在混凝土、湿沥青和湿泥土路面上,制动时间、制动距离和达到最佳滑移率时间等参数都有明显的减小,证明了该算法的有效性。
毛湘文李广军
关键词:汽车防抱死制动系统模糊免疫PIDMATLAB/SIMULINK
基于模糊免疫PID的纸机干燥部控制模型构建及仿真被引量:4
2020年
造纸领域节能降耗减排,是当前低碳环保以及我国实现绿色可持续发展的重要推动力。造纸工艺中的主要高能耗环节集中在纸机干燥部,该生产环节所消耗的能量可占制浆造纸企业总生产能耗的一半以上。基于模糊免疫PID算法,对纸机干燥部内部烘缸进出口差压与气罩零位等模型进行构建,分析了该流程过程变量,实现了纸机干燥部控制系统的设计。
王斌
关键词:模糊免疫PID纸机干燥部系统能耗
基于模糊免疫PID控制器在球杆网络控制系统中的仿真研究
2020年
为了研究网络控制系统中时延和丢包对系统性能的影响及寻求改善性能的方法,改进了一种模糊免疫PID控制器,借鉴生物免疫反馈控制对PID参数进行在线自动调整;并利用MATLAB仿真平台TrueTime2.0工具箱搭建网络控制系统模型进行仿真研究。仿真结果表明:在不同程度时延、丢包的网络环境下,采用改进的模糊免疫PID控制器的系统输出超调量较小,调节时间缩短,鲁棒性和自适应性能更优。并将该方法在非线性不稳定球杆系统中时,能有效地使系统稳定。
黄丽华
关键词:网络控制系统模糊免疫PID控制器鲁棒性自适应性

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乔维德
作品数:176被引量:382H指数:10
供职机构:无锡市广播电视大学
研究主题:控制研究 模糊控制 模糊神经网络 遗传算法 神经网络
刘丁
作品数:384被引量:2,216H指数:24
供职机构:西安理工大学自动化与信息工程学院
研究主题:直拉硅单晶 单晶炉 硅单晶 空气预热器 电站锅炉
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作品数:16被引量:17H指数:2
供职机构:江苏大学
研究主题:AMT 离合器控制 车辆 自动变速器 模糊免疫PID
贺成明
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供职机构:天津大学
研究主题:金属带式无级变速器 模糊免疫PID 免疫反馈 无级变速传动 速比控制
卜迟武
作品数:66被引量:58H指数:4
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研究主题:机器人 大型工件 实践教学 激光驱动器 连续式