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2025年6月17日星期二

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搜索到25953篇“ 模型预测控制“的相关文章

基于模型预测控制的智驾控制系统: 本发明公开了一种基于模型预测控制的智驾控制系统，通过控制齿条位置和齿条速度双闭环控制来实现方向盘执行的角度跟随智驾系统中上位机请求的角度，所述基于模型预测控制的智驾控制系统包括：齿条位置环模块，根据期望方向盘角度输出期望...; 许柳陈梦民黄奇卉瞿桂鹏张彧许戈舒

一种基于模型预测控制算法的喷雾降温控制系统与控制方法: 本发明涉及喷雾降温技术领域，尤其涉及一种基于模型预测控制算法的喷雾降温控制系统与控制方法。系统包括喷雾装置、传感器、控制器和计算单元；喷雾装置用于将降温液体在雾化后喷出；传感器用于对空气中的温度或湿度或速等进行检测；控制...; 甘树坤胡润昕杨凯凯吕雪飞

一种低温多效蒸馏海水淡化系统非线性模型预测控制方法: 本发明公开了一种低温多效蒸馏海水淡化系统非线性模型预测控制方法，涉及海水淡化技术领域，具体步骤为：定义系统参数、推导建立系统的动态模型、设计非线性模型预测控制控制器和设计低温多效蒸馏海水淡化系统实验，考虑低温多效蒸馏海水...; 孙文旭胡兴平贾磊张海伦

一种数据驱动的压电微驱动器无模型预测控制方法: 本公开实施例中提供了一种数据驱动的压电微驱动器无模型预测控制方法，属于电学技术领域，具体包括：步骤1，给定压电微驱动器控制系统期望的参考轨迹；步骤2，输入初始控制信号进行初始采样并构建一阶张量积多项式逼近求解器求解一阶张...; 陈学松林士淇

面向复杂地层钻进的救援钻机多模型预测控制方法: 本发明公开了一种面向复杂地层钻进的救援钻机多模型预测控制方法，包括如下步骤：基于有限元法对每个地层分别建立以电压为输入、钻压为输出的救援钻机的钻压控制系统模型；基于频域分析法将每个地层的钻压控制系统模型进行刚柔模态分离，...; 张淇瑞赵丹铭代伟赵继云曹超黄笛王云飞

基于自适应时域模型预测控制的无人车轨迹跟踪控制方法: 本申请公开基于自适应时域模型预测控制的无人车轨迹跟踪控制方法，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取系统预测方程，将目标函数转化为标准二次规划形式函数，并基于约束条件和标准二次规划形式函数，计算得到控制时域内的控制增量序列；构...; 丁承君耿宇坤胡健鑫王镇林

基于模型预测控制和控制律学习的无人船集群协同追踪控制方法: 本发明涉及一种基于模型预测控制和控制律学习的无人船集群协同追踪控制方法，属于无人船艇编队轨迹追踪控制领域。旨在解决现有的集中式控制算法计算复杂度高、分布式控制算法控制效果差的问题。首先建立了无人船的运动学和动力学模型，之...; 李慧平杨启帆杨坤峰

一种基于显式模型预测控制的多轴运动系统无位置传感器控制方法: 本发明公开了一种基于显式模型预测控制的多轴运动系统无位置传感器控制方法首先为了获取更加精确的位置信息，将递推最小二乘辨识与强跟踪卡尔曼观测器相结合，使它们的估计结果相互传递。其次将各轴位置跟踪误差纳入状态变量中，建立了多...; 周湛清王俊杰范金龙耿强

水空两栖无人机的非线性模型预测控制方法: 本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种水空两栖无人机的非线性模型预测控制方法，包括以下步骤：基于所述四轴八旋翼无人机构建无人机运动数学模型；基于所述无人机运动数学模型构建用于所述四轴八旋翼无人机的预测控制的代价函数；...; 赵曜张泽琦徐雍吕伟俊周宇媚李梓甜张天洋

权重系数自适应优化的同步磁阻电机模型预测控制方法: 权重系数自适应优化的同步磁阻电机模型预测控制方法，属于同步磁阻电机模型预测控制领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，建立同步磁阻电机预测方程；步骤b，建立同步磁阻电机d‑q轴电感模型；步骤c，进行三矢量模型预测电流控制...; 李存贺王子贺焦提操齐晓妹熊立新鲁炳林边敦新张国伟

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何德峰: 作品数：415被引量：470H指数：11; 供职机构：浙江工业大学; 研究主题：模型预测控制预测控制巡航控制计量泵稳定性

陈虹: 作品数：953被引量：2,552H指数：23; 供职机构：吉林大学; 研究主题：车辆模型预测控制燃料电池预测控制车辆模型

张聚: 作品数：127被引量：219H指数：8; 供职机构：浙江工业大学; 研究主题：显式模型预测控制图像去噪方法医学CT图像显式三自由度直升机

刘向杰: 作品数：148被引量：928H指数：16; 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院; 研究主题：预测控制模型预测控制模糊控制负荷频率控制迭代学习

席裕庚: 作品数：521被引量：5,611H指数：35; 供职机构：上海交通大学; 研究主题：预测控制机器人非线性系统遗传算法移动机器人