搜索到76517篇“ 模型自适应“的相关文章
- 一种基于无模型自适应控制的信贷风险监测方法
- 本发明适用于风险管理技术领域，尤其涉及一种基于无模型自适应控制的信贷风险监测方法，所述方法包括：获取个人信贷数据，对个人信贷数据进行预处理，得到预处理数据；基于预处理数据构建无模型自适应风险监测框架；获取待处理信贷数据，...
- 刘康达盛洁俪谢斐州冯鸣远
- 基于无模型自适应控制的闭环带宽调整方法及系统
- 本发明公开了基于无模型自适应控制的闭环带宽调整方法及系统，属于通信运维技术领域，要解决的技术问题为如何基于无模型自适应控制动态调整带宽并实现闭环控制。包括：数据采集模块，用于采集目标网络的运维数据并将运维数据发送至无模型...
- 韩学烁
- 一种基于无模型自适应控制补偿的MGs系统自适应模型预测频率控制方法
- 本发明公开一种基于无模型自适应控制补偿的MGs系统自适应模型预测频率控制方法，属于自动控制技术领域。本发明主要解决微电网(MGs)系统频率控制中各种不确定性因素和复杂未知扰动等影响频率波动的问题，控制方案如下：设计自适应...
- 王伟朝池荣虎林娜刘洋
- 运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制
- 2025年
- 针对地铁列车系统非严格重复运行的特性,提出了一种运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制算法.首先,利用紧格式动态线性化方法将地铁列车动力学模型转化为等价的数据模型;其次,仅利用系统输入/输出数据设计了一种适用于地铁列车迭代时间长度随机变化的改进无模型自适应迭代学习控制算法;最后,给出了该算法的收敛性分析,并通过仿真验证了所提算法的有效性.
- 焦世广侯忠生
- 关键词：地铁列车无模型自适应控制
- 面向可变形无人机的动态模型自适应轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种面向可变形无人机的动态模型自适应轨迹跟踪控制方法，包括：建立可变形无人机的动力学模型；构建基于该模型的控制框架，其中：根据给定的参考轨迹进行平坦映射，根据当前估计或测量的状态计算得到期望状态前馈项，依据四...
- 高飞吴钰泽
- 基于无模型自适应算法的自适应巡航控制方法及系统
- 本发明提出了基于无模型自适应算法的自适应巡航控制方法及系统，属于辅助驾驶技术领域；通过获取车辆前一时刻的相对车速、相对距离以及加速度参数，构建车辆的非线性自回归滑动平均模型；定义非线性自回归滑动平均模型中的速度控制函数，...
- 李晨吴德喜齐洪磊王波尹彦豪侯进森
- 基于无模型自适应控制的电力弹簧电压控制
- 2025年
- 针对新能源发电的间歇性和不确定性导致电力弹簧(ES)系统模型参数变化及控制性能降低的问题,本文提出一种应用于ES系统的无模型自适应控制(MFAC)策略,仅使用ES的输入输出数据实时更新控制律方程和伪偏导数估计方程,通过紧格式动态线性化算法将ES的输入输出数据描述为紧格式线性化数据模型来替代ES的非线性系统,从而实现ES的无模型自适应控制。通过Matlab/Simulink仿真模拟ES系统的电压稳定效果。结果表明,与传统的比例积分(PI)控制相比,电压稳定响应速度提升了0.07s,电压波形畸变率降低了6.43个百分点,验证了本文所提控制策略的优越性。
- 陈泓韬秦一丹杨成顺黄宵宁
- 关键词：稳定电压
- 基于无模型自适应控制的风热恒温系统设计
- 2025年
- 为实现风热恒温系统设计,基于无模型自适应控制方法,结合神经网络来对恒温控制系统进行设计。该方法通过RBF神经网络逼近无模型自适应控制器中的参数步长因子和权重因子,并基于梯度下降算法实现其在线自适应整定。仿真研究表明,该方法能够有效处理复杂工业过程中的非线性和随机性问题,为复杂动态系统的自适应控制提供了新的解决方案。
- 王鹏鹏高寨勇冯文武
- 关键词：无模型自适应控制RBF神经网络
- 环卫车辆轨迹跟踪系统的改进无模型自适应控制
- 2025年
- 文章针对环卫车辆轨迹跟踪系统机理建模复杂、模型时变、跟踪控制精度要求高等问题,提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无模型自适应控制方案(iPFDL-MFAC)。首先,采用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念,将难以精确建模的环卫车辆轨迹跟踪系统沿时间轴方向动态线性化,得到等效的偏格式数据驱动模型;其次,设计带有时变比例控制项和时变积分控制项的偏格式无模型自适应控制算法,同时制定对应的伪梯度参数估计策略以及伪梯度参数估计重置算法,这大大增强了控制方案的通用性、灵活性与自适应性。在此基础上,将iPFDL-MFAC方案与传统的无模型控制方法进行对比分析。仿真结果表明,在相同的控制参数下,iPFDL-MFAC方案具有更快跟踪响应较小的超调,能有力验证所提方法的有效性。
- 陈嘉朋赵武周伟严达
- 关键词：环卫车辆数据驱动控制无模型自适应控制非线性系统
- 基于改进无模型自适应控制的挖掘机无人作业方法
- 2025年
- 针对挖掘机无人作业,考虑挖掘机工作装置液压系统的强非线性、参数不确定性、时变载荷和高能耗问题,提出一种改进的全格式动态线性化无模型自适应控制方法.首先,通过分析驱动空间与任务空间的映射关系,将挖掘机铲斗齿尖的轨迹跟踪问题转化为液压缸活塞杆伸缩量跟踪问题;其次,为了保证轨迹的连续性和平顺性、降低计算复杂程度、减少系统在启动和停止时的不稳定性,利用5次NURBS曲线插值方法对挖掘轨迹进行规划;进一步,设计改进的全格式动态线性化无模型自适应控制算法实现挖掘机无人作业,为减少能量消耗在输入准则函数中引入能量函数的惩罚项,在确保良好跟踪精度的同时实现最优能耗;最后,对所提方法进行实例仿真,验证该方法的可行性和优越性.
- 陈阔刘畅骆曦华长春蔡登胜耿波
- 关键词：液压挖掘机无模型自适应控制数据驱动节能控制
相关作者
- 侯忠生
- 作品数：106被引量：1,109H指数：20
- 供职机构：北京交通大学
- 研究主题：无模型自适应控制 迭代学习控制 非线性系统 数据驱动控制 数据驱动
- 王昕
- 作品数：384被引量：1,619H指数：20
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：多模型自适应控制 非线性 自适应 非线性系统 优化算法
- 池荣虎
- 作品数：144被引量：207H指数：9
- 供职机构：青岛科技大学
- 研究主题：偏导数 无模型自适应控制 迭代学习控制 数据驱动 迭代学习
- 李晔
- 作品数：485被引量：474H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
- 李晓理
- 作品数：143被引量：578H指数：14
- 供职机构：北京工业大学
- 研究主题：多模型自适应控制 自适应控制 非线性系统 神经网络 矿渣微粉
