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模块化机器人
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产品样本
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排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
相关度排序
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
能量共享的
模块化
机器人
本发明公开一种能量共享的
模块化
机器人
。能量共享的
模块化
机器人
包括:多个连杆
模块
,每一个连杆
模块
上设置有至少两个连接介质;多个节点
模块
,每一个节点
模块
的电源接口或者通信接口与至少一个连杆
模块
上的两个连接介质连接;节点
模块
的...
李信卓
林天麟
一种消防用
模块化
机器人
本实用新型涉及消防技术领域,且公开了一种消防用
模块化
机器人
,该
机器人
本体包括机体,机体顶面安装有安装平台,安装平台顶面设有
模块
平台,
模块
平台设置有至少五组,五组
模块
平台顶面分别安装有灭火
模块
、排烟
模块
、水带收放
模块
、照明...
林清峰
李汕
粟小飞
冯锦山
彭雯
袁永明
邢辉
一种可折叠的
模块化
机器人
本实用新型提供了一种可折叠的
模块化
机器人
,包括基座、多个关节模组、多个转接头、多个连杆和工具输出法兰,其中所述关节模组依次包括:第一关节模组、第二关节模组、第三关节模组、第四关节模组、第五关节模组、第六关节模组;所述连杆...
孙恺
高瑜刚
曹宇男
张小川
一种
模块化
机器人
轨迹优
化
方法
本发明实施例提供了一种
模块化
机器人
轨迹优
化
方法,实现了
模块化
机器人
关节轨迹优
化
,包括:获得
模块化
机器人
运动链矩阵和
模块化
机器人
期望末端运动轨迹,依据
模块化
机器人
运动链矩阵,获得
模块化
机器人
当前运动参与自由度数,依据
模块化
...
陈钢
余龙畅
费军廷
梁正宇
刘玖庆
一种
模块化
机器人
本实用新型涉及一种
模块化
机器人
,包括:躯干
模块
;移动
模块
,其包括后驱组件和前滚动组件;对接
模块
,其与躯干
模块
一体
化
连接,并包括三组对接部件,三组对接部件分别为对接卡块一、对接卡块二和对接卡块三,其中,对接卡块一和对接卡块...
雷鸣
郭晨
一种
模块化
机器人
动力学建模方法
本发明实施例提供了一种
模块化
机器人
动力学建模方法,实现了
模块化
机器人
动力学建模,包括:获得
模块化
机器人
拓扑结构数学表征、
模块
单元三维模型,进而获得
模块
单元基本运动学参数信息、基本动力学参数信息、
模块
单元运动传递库与结构等...
陈钢
费军廷
贾庆轩
梁正宇
余龙畅
刘华伟
刘育强
刘鑫
一种小型
模块化
机器人
摆转关节模型
本发明公开了一种小型
模块化
机器人
摆转关节模型,包括摆转体、主体以及第一、二转接头;其中,所述主体设有横向轴孔;所述摆转体设有凹向安装槽和横向圆轴;所述主体的一端通过其横向轴孔与摆转体的横向圆轴配合连接,形成绕连接孔轴的双...
管贻生
王杰
一种面向船舶壁面的水下
模块化
机器人
本发明公开了一种面向船舶壁面的水下
模块化
机器人
。它包括本体框架和运动
模块
。本体框架上设置有控制
模块
和视觉
模块
;运动
模块
设置于本体框架两侧,用于为
机器人
提供吸附和运动功能。视觉
模块
包括视觉
模块
底板、连接于视觉
模块
底板上的球...
赵飞
黄小凤
胡敏
吴一凡
祁继猛
郑瑶
王鑫
一种
模块化
机器人
桁架爬行步态规划方法
本发明提供了一种
模块化
机器人
桁架爬行步态规划方法,旨在解决
模块化
机器人
在复杂桁架结构环境中高效、稳定运动的问题。本发明依据一种
模块化
单元的结构进行分析设计,对
模块化
机器人
进行建模;研究桁架结构,设计方法处理桁架地图;研究...
夏东艺
陈钢
季宁
刘丹
林吉容
陈凯超
闫英
刘玖庆
一种
模块化
机器人
框架和与其适配的喷头
发明涉及船舶维护技术领域,特别涉及一种
模块化
机器人
框架和与其适配的喷头,包括罩壳,罩壳的外底部设置有控制终端和支架,支架上设置有集尘过滤装置,罩壳的前端周缘设置有环形阻隔框,环形阻隔框上等间隔设置有多个喷气嘴连接孔,罩壳...
庄正印
俞淇
黄钦
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