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能量共享的模块化机器人
本发明公开一种能量共享的模块化机器人。能量共享的模块化机器人包括:多个连杆模块,每一个连杆模块上设置有至少两个连接介质;多个节点模块,每一个节点模块的电源接口或者通信接口与至少一个连杆模块上的两个连接介质连接;节点模块的...
李信卓林天麟
一种消防用模块化机器人
本实用新型涉及消防技术领域,且公开了一种消防用模块化机器人,该机器人本体包括机体,机体顶面安装有安装平台,安装平台顶面设有模块平台,模块平台设置有至少五组,五组模块平台顶面分别安装有灭火模块、排烟模块、水带收放模块、照明...
林清峰李汕粟小飞冯锦山彭雯袁永明邢辉
一种可折叠的模块化机器人
本实用新型提供了一种可折叠的模块化机器人,包括基座、多个关节模组、多个转接头、多个连杆和工具输出法兰,其中所述关节模组依次包括:第一关节模组、第二关节模组、第三关节模组、第四关节模组、第五关节模组、第六关节模组;所述连杆...
孙恺高瑜刚曹宇男张小川
一种模块化机器人轨迹优方法
本发明实施例提供了一种模块化机器人轨迹优方法,实现了模块化机器人关节轨迹优,包括:获得模块化机器人运动链矩阵和模块化机器人期望末端运动轨迹,依据模块化机器人运动链矩阵,获得模块化机器人当前运动参与自由度数,依据模块化...
陈钢余龙畅费军廷梁正宇刘玖庆
一种模块化机器人
本实用新型涉及一种模块化机器人,包括:躯干模块;移动模块,其包括后驱组件和前滚动组件;对接模块,其与躯干模块一体连接,并包括三组对接部件,三组对接部件分别为对接卡块一、对接卡块二和对接卡块三,其中,对接卡块一和对接卡块...
雷鸣郭晨
一种模块化机器人动力学建模方法
本发明实施例提供了一种模块化机器人动力学建模方法,实现了模块化机器人动力学建模,包括:获得模块化机器人拓扑结构数学表征、模块单元三维模型,进而获得模块单元基本运动学参数信息、基本动力学参数信息、模块单元运动传递库与结构等...
陈钢费军廷贾庆轩梁正宇余龙畅刘华伟刘育强刘鑫
一种小型模块化机器人摆转关节模型
本发明公开了一种小型模块化机器人摆转关节模型,包括摆转体、主体以及第一、二转接头;其中,所述主体设有横向轴孔;所述摆转体设有凹向安装槽和横向圆轴;所述主体的一端通过其横向轴孔与摆转体的横向圆轴配合连接,形成绕连接孔轴的双...
管贻生王杰
一种面向船舶壁面的水下模块化机器人
本发明公开了一种面向船舶壁面的水下模块化机器人。它包括本体框架和运动模块。本体框架上设置有控制模块和视觉模块;运动模块设置于本体框架两侧,用于为机器人提供吸附和运动功能。视觉模块包括视觉模块底板、连接于视觉模块底板上的球...
赵飞黄小凤胡敏吴一凡祁继猛郑瑶王鑫
一种模块化机器人桁架爬行步态规划方法
本发明提供了一种模块化机器人桁架爬行步态规划方法,旨在解决模块化机器人在复杂桁架结构环境中高效、稳定运动的问题。本发明依据一种模块化单元的结构进行分析设计,对模块化机器人进行建模;研究桁架结构,设计方法处理桁架地图;研究...
夏东艺陈钢季宁刘丹林吉容陈凯超闫英刘玖庆
一种模块化机器人框架和与其适配的喷头
发明涉及船舶维护技术领域,特别涉及一种模块化机器人框架和与其适配的喷头,包括罩壳,罩壳的外底部设置有控制终端和支架,支架上设置有集尘过滤装置,罩壳的前端周缘设置有环形阻隔框,环形阻隔框上等间隔设置有多个喷气嘴连接孔,罩壳...
庄正印俞淇黄钦

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费燕琼
作品数:196被引量:422H指数:11
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 自重构机器人 自重构 模块化机器人 对接
陈钢
作品数:238被引量:448H指数:10
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 机器人 关节 模块化机器人
管贻生
作品数:548被引量:534H指数:11
供职机构:广东工业大学
研究主题:机器人 关节 模块化 夹持器 机器人关节
赵杰
作品数:1,098被引量:2,048H指数:20
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 机械臂
朱延河
作品数:409被引量:389H指数:9
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼 外骨骼机器人 机器人 关节 下肢