公共文化服务平台

搜索到1633篇“ 概率假设密度滤波“的相关文章

一种基于概率假设密度滤波的多传感器多目标主动估计方法: 发明提出了一种基于概率假设密度滤波的多传感器多目标主动估计方法，该方法包括以下步骤：首先建立传感器与目标的运动学模型和观测模型；接着，通过传感器观测范围有限的高斯混合概率假设密度（GM‑PHD）滤波算法本地估计多目标的状...; 付俊杰胡建温广辉

一种基于高斯混合概率假设密度滤波器的静态融合方法: 本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度滤波器的静态融合方法，通过将时间维上的多目标跟踪算法迁移到传感器维度上，多源目标静态融合问题可以被看作是时间间隔为0的多目标跟踪问题，在此基础上进行目标的状态模型和观测模型的建模，...; 刘梦凡韩一娜赵伟康杨坤德杨益新李钢虎

一种纯方位多目标跟踪的联合多高斯混合概率假设密度滤波器被引量：1: 2024年; 现有的多模型-高斯混合-概率假设密度(MM-GM-PHD)滤波器被广泛用于不确定机动目标跟踪,但它不能在不同模型下保持并行的估计,导致各模型的似然值滞后于目标机动。为此,该文提出一种联合多高斯混合概率假设密度(JMGM-PHD)滤波器,并将其用于纯方位多目标跟踪。首先,推导了JMGM模型,其中每个单目标状态估计由一组并行的、带模型概率的高斯函数描述,该状态估计的概率由一个非负的权重来表征。一组权值、模型概率、均值和协方差被统称为JMGM分量。根据贝叶斯规则,推导了JMGM分量的更新方法。然后,利用JMGM模型近似多目标PHD。根据交互式多模型(IMM)规则,推导出JMGM分量的交互、预测和估计方法。将所提JMGM-PHD滤波器应用于纯方位跟踪(BOT)时,针对同时执行平移和旋转的观测站,基于复合函数求导规则推导出一种计算线性化观测矩阵的方法。所提JMGM-PHD滤波器保持了单模型PHD滤波器的形式,但能够自适应地跟踪不确定机动目标。仿真结果表明,JMGM-PHD滤波器克服了似然值滞后于目标机动的问题,在跟踪精度和计算成本方面均优于MM-GM-PHD滤波器。; 薛昱冯西安; 关键词：概率假设密度滤波器交互多模型纯方位跟踪

基于高斯过程的概率假设密度滤波多机动目标跟踪方法: 本发明公开了基于高斯过程的概率假设密度滤波多机动目标跟踪方法，包括：获取多机动目标运动数据集；基于所述多机动目标运动数据集划分出训练集和测试集，将所述训练集和所述测试集输入机动目标运动模型中进行高斯过程回归学习，获取高斯...; 赵子文陈辉张文旭王旭昕王莉刘孟波

一种基于群辅助信息的概率假设密度滤波方法: 本发明提出了一种基于群辅助信息的概率假设密度滤波方法，首先采用大空域扫描雷达得到群目标整体滤波状态估计，将群整体滤波信息传递给窄脉冲跟踪雷达；窄脉冲跟踪雷达对群目标所在区域进行截获，将截获量测与群整体引导信息进行关联，确...; 姜琦胡程王锐张济川史孟鑫窦立斌

一种基于概率假设密度滤波器的配电柜局部放电定位方法: 本发明公开了一种基于概率假设密度滤波器的配电柜局部放电定位方法，包括如下步骤：(1)应用超声波传感器对多个局部放电点进行观测，获取配电柜的局部放电点的位置量测信息；(2)运用概率假设密度(PHD)滤波的思想对局部放电点状...; 闫小喜薛夏陈雪松

基于改进概率假设密度滤波器的非合作双基地雷达目标跟踪被引量：4: 2023年; 为解决非合作双基地雷达目标跟踪面临的低检测概率和高杂波率问题,提出了改进的概率假设密度滤波器。首先,提出一种新的航迹标识与状态估计方法,并将存活概率定义为与目标状态相关的变量;随后,记录每个候选目标在每一时刻是否有量测的情况,采用序贯概率比检验区分真实目标和由杂波引起的假目标;最后,离线估计目标状态。仿真实验结果表明,所提算法明显提高了非合作双基地雷达目标跟踪的性能,可以有效解决低检测概率和高杂波率问题。; 王森鲍庆龙潘嘉蒙祝茜; 关键词：目标跟踪序贯概率比检验

基于均方误差的多目标概率假设密度滤波器: 2023年; 在噪声、杂波和漏检等因素干扰的目标跟踪下,标准概率假设密度滤波器的目标状态估计精度及其计算效率低,难以满足目标跟踪系统的要求。文章提出一种基于均方误差的多目标概率假设密度滤波器,主要包括目标量测和杂波划分以及目标分量选择与更新策略。目标量测和杂波划分策略识别源于真实目标的量测以构建目标量测集;目标分量选择与更新策略通过似然函数和卡尔曼增益选择和更新目标。结果表明,相对复杂跟踪场景下本文算法不仅具有较高的目标状态估计精度,而且具有相对较高的计算效率。; 孙志强; 关键词：目标跟踪概率假设密度均方误差状态估计

一种基于自适应扩展卡尔曼概率假设密度滤波器的多目标跟踪方法: 本发明公开了一种基于自适应扩展卡尔曼概率假设密度滤波器的多目标跟踪方法，属于多目标跟踪技术领域。首先，利用两点差分算法初始化新生目标强度，然后利用目标最大速度约束算法剔除错误的新生目标强度。另外，为了消除杂波测量值的干扰...; 齐滨梁国龙张博宇付进张光普邹男

相关作者