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搜索到3228篇“ 椎弓根螺钉置入“的相关文章

一种椎弓根螺钉置入角度测量装置: 本实用新型公开了一种椎弓根螺钉置入角度测量装置，包括第一圆规尺和第二圆规尺，所述第一圆规尺和第二圆规尺的底部均通过牵引线固定连接有铅坠，所述第一圆规尺和第二圆规尺一侧的底部均转动连接有连接杆，两个所述连接杆垂直设置，两个...; 郑润龙谭荣谭胜芝崔凯田天刘涛汪东沙鑫李源姬勇马宇龙

一种椎弓根螺钉置入位置可视探查剥离装置: 本申请涉及椎弓根手术辅助设备的技术领域，改善了现有技术所存在的可靠性低或造价高昂、存在辐射等问题，公开了一种椎弓根螺钉置入位置可视探查剥离装置，其包括手柄、支撑杆、反射镜和摄像模组；支撑杆一端连接手柄，另一端背离手柄延伸...; 蒋欣陈栋彭丽刘滨生王建郭鑫鞠鹏飞魏文举

双视角脊柱椎弓根螺钉置入术多方案融合辅助引导方法: 本发明属于人工智能和人体脊柱自动化手术领域，本发明公开了双视角脊柱椎弓根螺钉置入术多方案融合辅助引导方法，包括以下步骤：通过对病人脊柱部位拍摄X射线，得到病人脊柱正位图、侧位图图像；根据病人脊柱正位图、侧位图图像，得到脊...; 吴飞裴映栋尹玲

骨科机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉置入准确性与安全性的临床研究: 2025年; 目的研究骨科机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉置入准确性与安全性。方法选取本院2021年6月至2024年6月行颈1~7椎弓根螺钉置入术的患者共计70例。根据手术方式选取分为两组,其中35例在“天玑”骨科机器人辅助下颈椎椎弓根置钉(RA组),另外35例行传统徒手椎弓根螺钉置入(CF组)。螺钉置入准确性比较(准确率、矢状面偏差、螺钉置入时间等)、螺钉置入安全性比较(手术时间、累及透视时间、辐射剂量等)以及并发症比较。结果本研究中RA组共置入215枚螺钉,准确率97.67%(210/215),CF组共置入211枚螺钉,准确率89.57%(189/211)。本研究中RA组在准确率、矢状面偏差、水平面偏差、螺钉置入时间、螺钉置入出血量、手术时间、术中透视次数、累计透视时间、辐射剂量等方面优于CF组(P<0.05)。两组患者并发症比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论骨科机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉置入准确性与安全性均优于徒手颈椎椎弓根螺钉置入。; 程芳令张海存吴沧陆周成洪; 关键词：椎弓根螺钉颈椎手术安全性

天玑骨科机器人辅助置钉与徒手置钉在腰椎退行性疾病椎弓根螺钉置入中的效果比较: 2025年; 目的评价天玑骨科机器人辅助置钉治疗腰椎退行性疾病的安全性和有效性。方法回顾性分析首都医科大学附属北京友谊医院2020年1月至2022年12月165例腰椎退行性疾病患者的临床资料,均行后路腰椎椎管减压植骨融合内固定术治疗。其中,术中采用天玑骨科机器人辅助置钉46例(机器人辅助组),采用C型臂X线机透视辅助徒手置钉119例(徒手组)。记录两组患者的手术时间、术中出血量、手术并发症和手术前后腿痛视觉模拟评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)。比较两组螺钉准确度和近端小关节影响率。结果两组手术时间、术中出血量和并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后3 d VAS和ODI明显低于术前[机器人辅助组:(3.33±1.40)分比(6.54±2.00)分和(16.96±8.03)分比(43.09±5.48)分;徒手组:(3.56±1.29)分比(6.55±1.65)分和(18.89±6.74)分比(44.91±4.96)分],差异有统计学意义(P<0.01);两组术前和术后3 d VAS和ODI比较差异无统计学意义(P>0.05)。机器人辅助组共置入螺钉234枚,徒手组共置入螺钉590枚。机器人辅助组螺钉准确度明显高于徒手组[80.77%(189/234)比74.58%(440/590)],近端小关节影响率明显低于徒手组[2.56%(6/234)比7.29%(43/590)],差异有统计学意义(χ^(2)=3.56和6.68,P<0.05)。结论天玑骨科机器人辅助置钉治疗腰椎退行性疾病是安全和有效的。天玑骨科机器人辅助置钉较徒手置钉有更高的螺钉准确率和更低的近端小关节影响率。; 左维阳费琦陈阔刘雨泉谭海宁于凌佳李想杨雍; 关键词：机器人手术椎弓根钉疗效比较研究腰椎退行性疾病

椎弓根螺钉置入探测仪: 本发明公开了椎弓根螺钉置入探测仪，包括检测系统以及外壳，第一外壳的侧面上布置有导杆，第二外壳上布置有探测杆，探测杆一端通过导电装置与导杆相连，检测系统上布置有警示器和导电夹子。当椎弓根螺钉未穿破钉道，探测杆的一端通过血液...; 马航展

用于精确定位椎弓根螺钉置入角度的辅助装置: 本实用新型涉及用于精确定位椎弓根螺钉置入角度的辅助装置，包括：量角板，呈圆弧形结构，其上沿其中心分割线向两侧均匀延伸两条量角刻度尺；游标，两游标分别滑动设置在量角板的两条量角刻度尺上；调零板，一体设置在量角板的内弧侧，调...; 汤小东尉然杜志业于沂阳

机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入的准确性研究被引量：1: 2024年; 目的探讨机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入的准确性及其影响因素。方法回顾性分析2017年1月至2020年12月在北京积水潭医院因寰枢椎不稳接受上颈椎后路内固定手术,术中使用机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入的连续27例患者的病历资料。男10例、女17例,年龄(41.3±16.6)岁(范围12~75岁),体质指数为(23.0±2.9)kg/m^(2)(范围18.9~30.0kg/m^(2))。创伤性寰枢椎不稳16例、畸形导致寰枢椎不稳11例。机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入准确性通过术后CT采用Gertzbein-Robbins分级进行评价。对影响置钉准确性的患者因素和手术因素行单因素分析,确定可能影响置钉准确性因素(P<0.200)后通过广义估计方程多因素分析确定影响置钉准确性的独立影响因素。结果27例患者共置入49枚枢椎椎弓根螺钉,Gertzbein-Robbins分级A级35枚(71.4%)、B级12枚(24.5%)、C级2枚(4.1%),临床可接受率(Gertz-bein-Robbins分级A级和B级)为95.9%(47/49)。无一例患者发生因螺钉移位导致的血管、神经损伤。未侵犯骨皮质螺钉组与侵犯骨皮质螺钉组患者因素(年龄、性别、体质指数、术前颈椎曲度和寰枢椎不稳原因)的差异无统计学意义(P>0.05);手术因素中示踪器位置、螺钉侧别、螺钉类型及置钉方式的差异无统计学意义(P>0.05),而枢椎椎弓根有效宽度与螺钉直径差值的差异有统计学意义(t=3.484,P<0.001)。广义估计方程结果显示机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入术中示踪器固定于Mayfield头架较枢椎棘突可实现更准确的螺钉置入[0R=83.231,95%CI(3.898,1776.952),P=0.005];枢椎椎弓根有效宽度与螺钉直径差值越大,螺钉置入的准确率越高[0R=5.330,95%CI(1.648,17.243),P=0.005]。结论机器人辅助枢椎椎弓根螺钉置入准确且安全,示踪器固定于Mayfield头架较枢椎棘突可提高螺钉置入准确性,枢椎椎弓根有效宽度与螺钉直径差值大可降低螺钉侵犯骨皮质的概率,通过螺钉型; 吴佳源何达韦祎段芳芳刘波袁强胡临蒋协远; 关键词：机器人手术椎弓根钉

经皮椎弓根螺钉置入辅助技术的临床应用进展: 2024年; 经皮椎弓根螺钉置入(percutaneous pedicle screw placement,PPSP)通过小切口由导针引导螺钉置入目标椎体,避免对椎旁肌肉及软组织剥离,避免大面积创伤带来的神经、血管损伤和术后并发症[1]。2001年,Foley等[2]报道采用Sextant系统经皮置入螺钉,极大地推动PPSP的发展。; 吴汪民(综述)曾腾辉; 关键词：经皮椎弓根螺钉临床应用进展小切口血管损伤导针术后并发症

一种用于精确定位椎弓根螺钉置入角度的辅助装置: 本发明公开了一种用于精确定位椎弓根螺钉置入角度的辅助装置，包括：量角板，呈圆弧形结构，其上沿其中心分割线向两侧均匀延伸两条量角刻度尺；游标，两游标分别滑动设置在量角板的两条量角刻度尺上；调零板，一体设置在量角板的内弧侧，...; 汤小东尉然杜志业于沂阳

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