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2025年7月5日星期六

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相机标定方法、平台及装置: 本发明公开了一种相机标定方法、平台及装置，通过获取标定物的坐标信息和相机的预设坐标信息确定相机标定平台的偏移结果，再控制相机对标定物进行拍照得到标定图像，根据标定图像得到相机的整体偏移结果，利用整体偏移结果减去相机标定平...; 刘茂锋姜威张晓波何彩英刘双庆杨斌

一种相机标定板及其标定方法: 本发明属于计算机视觉领域，具体说是一种相机标定板及其标定方法。包括：平面板以及阵列分布在平面板上的圆点标志点和圆环标志点；所述圆点标志点和圆环标志点为共面点；相机标定板根据标志点分布区域划分为核心区域和外延区域；其中，所...; 范晓鹏郝颖明魏景阳付双飞吴清潇朱枫

摄像机标定方法及其相关设备: 本申请公开一种摄像机标定方法及其相关设备，对应摄像机标定系统包括：摄像机，所述摄像机安装在塔上，所述摄像机用于基于接收的标定指令后，转动对准未位于塔上的标定设备中的靶标，对准后，确定安装于摄像机上的第一天线所检测的表征摄...; 宋顺鑫殷辉

一种空间机械臂的自标定方法: 本发明实施例提供了一种空间机械臂的自标定方法，包括：基于改进丹尼森‑哈特伯格方法(MDH)建立空间机械臂的运动学模型；利用所述运动学模型获得空间机械臂的末端位姿误差模型；根据测量精度、手眼相机视场与视觉靶标参数，获得手眼...; 贾庆轩曹滢陈钢贾世元李彤宋佳媛陈凯超

标定设备、标定系统、标定方法以及标定板: 本申请提供了一种标定设备、标定系统、标定方法以及标定板。该标定设备包括标定板和标定模块。标定板包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧为白板，且所述第二侧设置有多个可透过式灯。标定模块包括单应矩阵单元，所述单应矩阵单元用于获...; 潘锋张新远李斌孙佳睿

传感器标定方法、装置、车辆及存储介质: 本申请涉及传感器标定方法、装置、车辆及存储介质。该传感器标定方法包括：基于第一位姿和第二位姿之间的差异确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一外参，第一位姿是设置在移动平台上的标定传感器在第一坐标系下的位姿，第二位姿是设置在...; 刘涛周全赟董远强刘兰个川王弢

相机标定方法、装置、相机标定设备及存储介质: 本申请实施例提供了一种相机标定方案，通过设置于标定间中按照预设规则进行自动拍摄的相机，采集相机周围的多个棋盘格标定板的图像得到标定板图像，多个棋盘格标定板设置的自由度不同；对多个标定板图像进行分割，得到多个棋盘格图像，棋...; 钦培张龙

数字钥匙设备自标定方法及数字钥匙设备: 本发明提供一种数字钥匙设备自标定方法及数字钥匙设备，于数字钥匙设备端将标定参数按数据强度变化区间划分为多档；以及，按设定的标定策略调整向车辆端发送的所述标定参数的档位，直至所述数字钥匙设备端对所述车辆端的相应操作功能正常...; 陈枭雄乔培虎申远项康泰

一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法: 本发明公开了一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法，其包括：标定支架，包括第一参考面、第二参考面与第三参考面；第一参考面与第二参考面之间存在小于90°的夹角；第二参考面与第三参考面之间存在小于90°的夹角；标定球，包...; 鲁通

一种车辆传感器标定方法、系统、装置及存储介质: 本申请公开了一种车辆传感器标定方法、系统、装置及存储介质，涉及自动驾驶领域，解决对车辆传感器标定效率低下的问题。该方案中，接收全站仪对标定系统中各个标定装置进行扫描的第一数据，根据第一数据确定标定先验信息；接收各个传感器...; 张恒李茹杨张腾飞邓琪沈鸿翔

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张广军: 作品数：656被引量：2,626H指数：27; 供职机构：北京航空航天大学; 研究主题：星敏感器结构光星图识别靶标平面靶标

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