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柔性制造系统
商向东主编
关键词:柔性制造系统
柔性制造系统
《柔性制造系统》编委会编著
关键词:柔性制造系统
柔性制造系统被引量:1
1989年
柔性制造系统也就是可变制造系统,译自英语Flexible ManufacturingSyStem,简称FMS。它是自动设备、运输和管理的综合。本文介绍了FMS的产生背景、组成、应用、优点和发展情况,并强调了成组技术是FMS的基础。
戴华
关键词:柔性制造系统成组技术柔性制造单元柔性自动线成组生产单元物料搬运系统
一种无人车间的柔性制造系统
本发明公开了一种无人车间的柔性制造系统,包括生产端、移载机器人、转载机器人和柔性控制系统,所述生产端设有1+N个,且各个生产端设有至少一台机组,各生产端的布局由生产流程和空间区域柔性排布,所述生产端可移动设置或固定设置,...
贺喜
一种柔性制造系统的零点定位工装
本实用新型提供了一种柔性制造系统的零点定位工装,包括:工作台,固定设置在工作台上的安装台,设置在安装台上的定位孔;放置在工作台上的托盘,托盘的右侧设有︹形凹槽,凹槽内固定设有气动夹持杆,所述托盘通过设置在其底端的定位钉与...
杨芳孙兵吴亿王建召孙晓艳
金属线材全自动柔性制造系统
本发明涉及金属线材卷包装技术领域,尤其涉及金属线材全自动柔性制造系统;技术方案:金属线材全自动柔性制造系统,包括有放线架,还包括有抓料运输机构、拉拔机构、卧式包装机构、称重机构、贴标机构和钩料机构、储料结构;本发明通过钩...
郭向阳段华伟郭艳芳胡一飞桑明邹洋葛纪者王红军
一种柔性制造系统及调度、执行方法和存储介质
本申请提供一种柔性制造系统及调度、执行方法和存储介质,包括主系统、物流系统和CNC系统。本发明通过将CPS应用到Agent的建模上,建立基于CPS‑Agent的智能工厂FJSP柔性制造系统调度模型;以Agent作为实现C...
江涛于翔
一种复杂构件柔性制造系统及复杂构件柔性制造方法
本发明公开了一种复杂构件柔性制造系统及复杂构件柔性制造方法,包括柔性生产管理系统,与客户端通信连接;成型光洁处理装备,与柔性生产管理系统通信连接,成型光洁处理装备包括光子束添料制造单元、光洁度在线测量单元、光子束光洁处理...
李喆王志成刘玮吴凡郭浩
工业机器人在柔性制造系统中的应用与优化
2025年
目前工业机器人越来越趋于智能化,通过引入大量的智能技术和大数据技术,并根据实际情况对程序进行修正,促进了工业制造生产活动正常有序的进行。主要介绍了工业机器人的种类和柔性生产线的类别,并详细阐述了工业机器人在柔性制造系统领域的应用原理,深入分析目前存在的问题,给予工业机器人优化改进的建议,希望可以为从业人员提供理论参考和实践指导。
陈旸
关键词:工业机器人柔性制造系统
柔性制造系统中机器人运动与机械能转换分析
2025年
文章通过建立机器人运动学模型和机械能量传递模型,对柔性制造系统中机器人运动特性与机械能转换效率进行定量分析。实验数据表明,在标准工况下,优化后的机器人运动轨迹可降低15%的机械能损耗,系统整体效率提升18%。同时,采用自适应控制算法能有效减少机器人在变负载工况下的能量波动,使机械能利用率提升至92%,为柔性制造系统的节能优化提供了新思路。
吴虎鸣孙文学林景智
关键词:柔性制造系统机器人运动学自适应控制

相关作者

吴智铭
作品数:235被引量:1,262H指数:19
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题:柔性制造系统 遗传算法 FMS PETRI网 离散事件系统
李志武
作品数:88被引量:167H指数:8
供职机构:西安电子科技大学
研究主题:PETRI网 柔性制造系统 死锁预防 基本信标 自动制造系统
马玉林
作品数:348被引量:1,107H指数:18
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:锂离子电池 锂离子电池正极材料 锂 电解液 正极材料
李建勇
作品数:250被引量:791H指数:15
供职机构:北京交通大学
研究主题:砂带 钢轨 钢轨打磨 廓形 砂带磨削
肖祥胜
作品数:18被引量:32H指数:4
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:柔性制造系统 故障诊断 FMS 专家系统 检测监控