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机载激光雷达点云滤波方法研究: 2025年; 机载激光雷达点云滤波是生成高精度数字高程模型(DEM)的重要前提,传统的单一渐进式形态学滤波在机载点云滤波中存在一定的局限性,未能将一些接近地形表面的非地面点完全去除。为此,本文在渐进式形态学滤波算法的基础上,提出了一种改进布料模拟滤波算法,用于精确识别和剔除影响DEM精度的近地面点。该改进布料模拟滤波算法的实现过程包括:首先,在渐进式形态学滤波结果的基础上,采用网格化技术将点云数据进行处理,模拟并拟合地形表面,保留地形的关键特征;其次,基于点云数据的分割结果,对相关参数进行精确调整,实现最佳的滤波效果;最后,利用真实高程与拟合后高程值之间的离差标准化值,确定了一个合理的距离阈值,提升滤波结果的准确性。为了验证本文提出的滤波方法的实际效果,选取贵州省普安县某地的机载激光雷达点云数据进行实验。实验结果显示,本文提出的滤波方法在点云滤波的精准性方面较单一滤波方法上有了显著提升,其中Ⅰ类误差、Ⅱ类误差、总误差分别降低了2.92%、1.57%、3.47%,Kappa系数提升了0.0342,表现出了较高的稳定性,具有积极的推广价值。; 单迪江波李胜丰; 关键词：自适应阈值

基于机载激光雷达数据处理技术的岸线测绘: 2025年; 通过介绍机载激光雷达技术原理和数据采集方法,详细阐述点云数据的处理流程、其在岸线测绘中的应用和工作流程及其在自然岸线测绘中的应用案例,分析该技术的优势与面临的挑战,得出研究结论并对未来研究方向进行展望。; 高鹏高洋; 关键词：机载激光雷达点云处理

机载激光雷达测绘技术的矿山测量要点分析: 2025年; 随着信息科技的发展,矿山测量工作逐渐引入新技术、新设备,其中机载激光雷达测绘技术就是当前常用的一种方法。该技术有助于提高测绘的效率和精确性,为了进一步发挥该技术在矿山测量中的应用效果,文章在对机载激光雷达测绘技术进行简单介绍后,以具体的矿山项目为研究对象,细致地探讨机载激光雷达测绘系统建设方法、测绘技术要点,并且对其测绘精度进行了验证,希望可以为同行提供参考和借鉴。; 权伟伟; 关键词：机载激光雷达测绘技术矿山测量

一种基于无人机的机载激光雷达测绘系统: 本发明公开了一种基于无人机的机载激光雷达测绘系统，涉及激光雷达测绘技术领域。该基于无人机的机载激光雷达测绘系统，包括无人机机组、雷达测绘系统、中央控制终端、测绘数据存储库和模型建立模块；通过设置有雷达测绘系统，依据测绘信...; 任思宇黎剑

一种基于机载激光雷达的地质灾害形变监测方法: 本发明公开一种基于机载激光雷达的地质灾害形变监测方法，属于地质灾害监测与预警技术领域。该监测方法包括以下步骤：通过无人机机载激光雷达测量系统获取目标地区在不同时期的地面点云数据；将目标地区在不同时期的地面点云数据均进行滤...; 李益汤立煌杨伟马晓阳陈江军蔡足根周家敏

一种基于机载激光雷达的地质灾害形变监测方法: 本发明公开一种基于机载激光雷达的地质灾害形变监测方法，属于地质灾害监测与预警技术领域。该监测方法包括以下步骤：通过无人机机载激光雷达测量系统获取目标地区在不同时期的地面点云数据；将目标地区在不同时期的地面点云数据均进行滤...; 李益汤立煌杨伟马晓阳陈江军蔡足根周家敏

基于机载激光雷达的复杂环境空间考古调查方法: 2025年; 机载激光雷达作为一种主动遥感技术,可在复杂环境中有效感知地表或浅地表遗迹信息。然而因成本和技术因素,目前在大规模考古调查中仍不普及。基于棱镜式半固态机载激光雷达技术设计了一套涵盖数据采集、处理和考古分析的一站式激光雷达空间考古调查方法,在满足激光雷达数据精度要求的同时,降低了考古工作者学习和应用的难度,并以南阳地区古代城址调查为例,在各种复杂的遗迹赋存环境中进行了试验。实践表明,该方法能够高效、高质量地完成复杂赋存环境下的考古遗迹信息获取与感知,为考古调查和遗址保护监测等工作提供坚实的数据基础,进而推动机载激光雷达在考古调查中的普及应用。; 田松林秦高敏乔保同王巍先怡衡于春; 关键词：机载激光雷达微地貌

一种机载激光雷达全波形数据实时采集处理方法: 本发明提供了一种机载激光雷达全波形数据实时采集处理方法，涉及激光雷达数据处理技术领域，具体包括：利用采集卡采集原始全波形数据，并将采集卡采集存储方式改变为每采集5000行数据存储为一个原始数据文件，根据电脑配置情况设置线...; 刘杰李鑫钰杜立彬袁一博姜子宣江勋吴一腾刘一鸣韩一永梁光信崔韩冰

机载激光雷达在密林山区地形测绘中的应用: 2025年; 山区地貌复杂、落差大、植被茂密、遮挡严重,地形图测绘难度较大,传统的无人机倾斜摄影测量技术无法获取植被覆盖层下的真实高程数据,难以保证精度,无法满足项目要求。文章选取山西省临汾山区植被茂密地区,利用机载激光雷达(LiDAR)获取地面原始点云数据,通过自动和半自动点云分类方法剔除植被、房屋等地表地物,生成山区地表高程点数据和DEM等测绘成果,运用于山区地形图测绘,效果显著。; 王丽平; 关键词：机载激光雷达点云地形图测绘

无人机机载激光雷达下输电线路状态判别方法研究: 2025年; 由于传统输电线路巡检受地形、天气和日程等因素影响,导致巡检质量不佳。因此,提出基于无人机机载激光雷达的输电线路状态判别方法。选择无人机机载激光雷达系统最佳参数,获取输电线路激光雷达图像,并采用维纳滤波算法去除输电线路激光雷达图像噪声。以去噪处理后的图像为基础,利用Hough变换算法识别并提取输电线路的特征参量。同时,计算所提取特征参量与已知输电线路状态特征参量的相似系数,并结合状态判别阈值,实现对输电线路当前状态的精准判别。试验结果表明:所提方法的无人机巡检图像峰值信噪比均值为37.35 dB、特征参量提取准确率最大值为98.63%。该结果与实际一致。所提方法能够有效去除输电线路激光雷达图像噪声,对输电线路状态判别准确度高,具有实际应用价值。; 胡圣祥汪洋孙波; 关键词：无人机机载激光雷达输电线路图像去噪 HOUGH变换算法

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