搜索到270篇“ 机载激光测深“的相关文章
- 一种适用于不同水质机载激光测深的深度学习方法
- 2025年
- 为提升机载测深激光雷达水深探测能力,提出了一种反演水深的深度学习方法。该方法先将雷达采集波形转换为图像,再使用深度学习模型对图像进行语义分割,从而实现水深反演。将雷达采集波形转换为图像的好处是:相较于单条波形处理,可以利用相邻帧的波形信息,有利于微弱海底信号的提取。在数据预处理方面,提出了一种快速消除不同水质回波差异的方法,使得模型训练集的构建简单,不需要考虑不同水质回波特性的差异。深度学习模型的整体结构为U-net,结合了道路线检测模型空间卷积神经网络(SCNN),提升了模型的语义分割能力。利用大洲岛、大埕湾、北礁三地采集的数据对该方法进行了验证,结果表明:模型适用于不同水质,具有良好的鲁棒性;相较于波形处理方法,该方法的水深提取的正确率平均提升了27%,大洲岛最大测量水深提升了3.2 m,大埕湾提升了1.6 m,北礁提升了6.0 m。
- 黄宜帆贺岩朱小磊朱小磊
- 机载激光测深技术及应用被引量：1
- 2024年
- 经过近60年的发展,机载激光测深技术已经得到业务化应用,成为近岸浅水区域海陆一体化测绘的首选手段。回顾机载激光测深系统发展、数据处理方法、新技术使用和技术应用方面的进展,并对机载激光测深技术的未来发展趋势进行探讨。
- 贺岩陶邦一俞家勇徐广袖黄宜帆
- 关键词：机载激光测深光子计数多波长激光
- 一种自适应的机载激光测深波形插值方法
- 2024年
- 为了提高ALB波形时间分辨率,可以采用不同的插值方法对ALB波形进行插值,然而,不合理的插值方法会引起波形信号的过拟合和欠拟合,且由于测深波形的复杂性,难以找到一种普适于所有ALB波形的插值方法。针对该问题提出了一种自适应波形插值方法来提高ALB波形的时间分辨率。首先,对逐脉冲的ALB海面回波峰值序列进行低通滤波,得到低通滤波后,去除高频噪声影响的峰值序列。然后,比较不同插值方法得到的新波形峰值与低通滤波后峰值的差值,为每个波形自适应地选择最佳插值方法。采用Optech CZMIL系统实测波形数据验证了该方法有效性和正确性,与其他传统方法相比,该方法的RMSE和MAE分别降低了1.76%和4.01%,能够提高ALB波形时间分辨率,削弱波形插值引起的过拟合和欠拟合问题。
- 夏晖赵兴磊周丰年
- 关键词：机载激光测深时间分辨率自适应
- 机载激光测深近水面渗透误差修正的半经验波形分解方法
- 本发明涉及机载激光测深近水面渗透误差修正的半经验波形分解方法，属于机载激光测深技术领域，本发明利用激光分别到达水面和水底的时刻、回波强度和形状调节参数构建水面回波模型和水底回波模型，再通过简化激光辐射传输理论构建水体后向...
- 邢帅 王丹菂 徐青 王晋 李鹏程 戴莫凡 张鑫磊 田绿林 李辉 潘洁晨 张国平 郭松涛 陈坤 吴立亭 高铭
- 基于特征融合的机载激光测深与多光谱卫星影像配准方法
- 本发明公开基于特征融合的机载激光测深与多光谱卫星影像配准方法，属于影像配准技术领域，用于进行影像配准，包括基于三段式波形分解方法拟合水体回波，提取机载激光测深多元波形特征，采用二次曲面LM拟合算法进行地形特征拟合，提取地...
- 宿殿鹏 黄昱阳凡林杨安秀亓超 贺佳伟 高涵 石鑫龙 来浩杰
- 基于特征融合的机载激光测深与多光谱卫星影像配准方法
- 本发明公开基于特征融合的机载激光测深与多光谱卫星影像配准方法，属于影像配准技术领域，用于进行影像配准，包括基于三段式波形分解方法拟合水体回波，提取机载激光测深多元波形特征，采用二次曲面LM拟合算法进行地形特征拟合，提取地...
- 宿殿鹏 黄昱阳凡林杨安秀亓超 贺佳伟 高涵 石鑫龙 来浩杰
- 机载激光测深数据处理研究综述被引量：1
- 2023年
- 水下地形测量及数据处理是海洋测绘的重要组成部分。近年,机载激光测深技术的快速发展有效减弱了传统声测深在浅水区、海岛礁附近区域等复杂地形作业的难度,是可靠的、高效的新技术手段。本文简要介绍机载激光测深的基本原理与误差来源,在此基础上详细分析机载激光测深数据后处理的关键内容。文末,结合当前机载激光测深技术的研究以及发展现状,就今后的应用前景进行了预测。
- 宋艳朋梁佳
- 关键词：机载激光测深
- 一种机载激光测深波形旅行时提取方法
- 本发明公开了一种机载激光测深波形旅行时提取方法，属于激光测量技术领域，用于波形旅行时的提取，首先基于Gold去卷积进行海面及海底初始范围确定，然后利用双指数函数拟合水体有效回波，并求取漫衰减系数，最后利用漫衰减系数对Go...
- 阳凡林张一衡孔锁财任国贞宿殿鹏于孝林亓超王斌贺佳伟来浩杰石鑫龙高涵徐文祥
- 一种机载激光测深波形旅行时提取方法
- 本发明公开了一种机载激光测深波形旅行时提取方法，属于激光测量技术领域，用于波形旅行时的提取，首先基于Gold去卷积进行海面及海底初始范围确定，然后利用双指数函数拟合水体有效回波，并求取漫衰减系数，最后利用漫衰减系数对Go...
- 阳凡林张一衡孔锁财任国贞宿殿鹏于孝林亓超王斌贺佳伟来浩杰石鑫龙高涵徐文祥
- 机载激光测深数据获取及处理技术现状被引量：2
- 2023年
- 水下地形测量是测绘科学的重要分支,与人类开展海洋、湖泊等作业密切相关。在探测浅水区水下地形时,传统声学方法面临船体搁浅风险,被动光学方式则存在测量精度低等缺陷。机载激光测深技术的出现为解决浅水水深测量难题提供了新的手段,其在近岸区域应用可填补浅水区水下地形数据空白。文章首先简要介绍了机载激光测深系统的组成和原理;其次,对激光测深数据的获取做了说明,并重点讨论了机载激光测深数据处理的关键技术,包括波形数据处理、误差修正和点云数据处理等;最后,总结了机载激光测深存在的技术难点及未来的发展趋势。
- 崔子伟徐文学刘焱雄郭亚栋孟祥谦蒋正坤
- 关键词：机载激光测深点云数据处理
相关作者
- 黄谟涛
- 作品数：226被引量：1,427H指数：23
- 供职机构：中国人民解放军海军海洋测绘研究所
- 研究主题：海洋测量 卫星测高 数据处理 大地水准面 海洋测绘
- 阳凡林
- 作品数：275被引量：986H指数：16
- 供职机构：山东科技大学
- 研究主题：多波束 测深 海洋测绘 多波束测深 船载
- 翟国君
- 作品数：264被引量：1,561H指数：23
- 供职机构：中国人民解放军海军海洋测绘研究所
- 研究主题：海洋测量 卫星测高 海洋测绘 海洋磁力测量 大地水准面
- 亓超
- 作品数：32被引量：3H指数：1
- 供职机构：山东科技大学
- 研究主题：测深 机载LIDAR 机载激光测深 机载激光 漫衰减系数
- 杨安秀
- 作品数：36被引量：17H指数：3
- 供职机构：山东科技大学
- 研究主题：测深 机载LIDAR 机载激光测深 机载激光 点云
