公共文化服务平台

2025年6月23日星期一

|

欢迎来到涪陵区图书馆•公共文化服务平台

登录 | 注册 | 进入后台

搜索到11877篇“ 机械臂系统“的相关文章

水下机械臂拖动控制方法和机械臂系统: 本发明涉及水下机械臂拖动控制方法和机械臂系统，适用于海洋探测、深海作业等领域。该方法通过力反馈手柄或虚拟现实设备接收操作员的拖动控制输入，利用逆运动学公式将输入信号转换为机械臂各关节的运动指令。系统配备力传感器和姿态传感...; 曹宇白云龙赵宇李明瑜白以柔张宏森

一种新型变位机械臂系统及放射治疗系统: 本发明属于高端医疗装备技术领域，涉及一种面向自动化医疗场景的新型变位机械臂系统及放射治疗系统。本发明提供的机械臂系统在使用时通过连接件安装支撑组件，随后机械臂组件承载支撑组件并引导支撑组件进行平移或旋转，进而将支撑组件移...; 李洋陈清扬李桂花刘胜朱天宝

一种磁控胶囊体引导机械臂系统、装置及操作方法: 本发明一种磁控胶囊体引导机械臂系统、装置及操作方法，所述机械臂系统包括机械臂操作模块、胶囊体模块、图像传输模块、滑轨运行模块和操作端；通过机械臂操作模块控制胶囊体模块采集图像，并通过图像传输模块将图像传输至操作端；机械臂...; 赵鱼帆张沛森张赫陈文才王凯田少凯翁莉茗曹璐

一种机械臂系统: 本发明公开了机械臂技术领域内的一种机械臂系统，包括：机械臂本体；传感器组件，用以获取机械臂本体的状态信息、动作信息及环境信息；位机，用于向上位机传输状态信息，并接收上位机下发的控制指令；上位机，用于接收并处理机械臂本体的...; 程家幸陈鹏丁志诚陆俊曦沙子栋

一种积木式砖用机械臂系统: 本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种积木式砖用机械臂系统，所述机械臂系统包括底座；所述底座上安装有夹持机械臂和喷涂组件；所述夹持机械臂包括机械臂本体和设置在机械臂本体端部的用于夹持积木式砖的通孔的夹持装置；所述喷...; 陈昊冯恩慧蔡奇鹏覃晓彤孙铭徽角青青

一种模型训练方法、装置和机械臂系统: 本申请实施例公开了一种模型训练方法、装置和机械臂系统；本申请的机械臂系统包括从机械臂、主机械臂、图像采集设备和控制设备，从机械臂包括M个关节电机和用于安装执行器的末端，M个关节电机使得末端具有m个自由度，执行器用于操作目...; 黄义亮蔡同彪黄睿郎需林姜宇

一种应用在床边可拆卸多模态AI健康辅助机械臂系统: 本发明公开了一种低成本、多场景适配的AI健康辅助机械臂，包含6自由度轻量化关节模块；融合毫米波雷达、双目摄像头的多模态感知系统；支持夹扣/磁吸/螺栓安装的快拆底座，可实现床、轮椅、墙面等多场景快速切换安装。通过模块化硬件...; 向忠宏

基于事件触发的多柔性机械臂系统跟踪与振动控制方法: 本发明公开了一种基于事件触发的多柔性机械臂系统跟踪与振动控制方法，涉及柔性机械臂系统控制技术领域，包括：基于哈密顿原理建立多柔性机械臂系统数学模型；在无向通信拓扑结构下利用多柔性机械臂系统数学模型的边界状态设计控制信号；...; 宋晓娜刘帅康宋帅彭增龙孔令举闫斌斌孟中杰

一种多模态可移动健康辅助机械臂系统及其协同控制方法: 本发明公开了一种多模态可移动健康辅助机械臂系统，通过仿起重机三角支撑结构及四角支撑结构、模块化机械臂与多机协同控制技术，解决了传统护理机器人移动性与稳定性不可兼得的难题。系统支持单机操作与多机协作，适用于搀扶、递物、紧急...; 向忠宏

一种车载单连杆机械臂系统的有限时间跟踪控制方法: 本发明公开了一种车载单连杆机械臂系统的有限时间跟踪控制方法，包括：建立含有未建模动态和控制方向未知的车载单连杆机械臂系统的数学模型；根据车载单连杆机械臂系统的数学模型，基于机械臂的位置、期望跟踪信号得到跟踪误差，结合动态...; 佘姗姗张燕飞

加载更多 ∨

相关作者

陈强: 作品数：498被引量：7H指数：2; 供职机构：浙江工业大学; 研究主题：四旋翼飞行器跟踪误差李雅普诺夫函数增强型快速终端滑模

南余荣: 作品数：293被引量：493H指数：12; 供职机构：浙江工业大学信息工程学院; 研究主题：通道电路辅助电源能量回馈 BJ 机械臂系统

王建晖: 作品数：130被引量：68H指数：5; 供职机构：广州大学; 研究主题：控制律机械臂系统机械臂触发机制连杆

陶亮: 作品数：44被引量：23H指数：2; 供职机构：浙江工业大学; 研究主题：跟踪误差参数辨识机械臂系统机械臂同步控制

于金鹏: 作品数：231被引量：272H指数：7; 供职机构：青岛大学; 研究主题：滤波模糊逻辑系统永磁同步电机异步电动机滤波技术