公共文化服务平台

搜索到5629篇“ 机器人辅助手术“的相关文章

机器人辅助手术护士培训的范围综述: 2025年; 目的:对国内外机器人辅助手术护士的培训相关研究进行范围综述,为建立机器人辅助手术护士培训体系提供参考。方法:系统检索PubMed、Web of Science、CINAHL、the Cochrane Library、中国生物医学文献数据库、中国知网、维普数据库、万方数据库的机器人辅助手术护士培训相关研究,检索时限为建库至2023年11月15日,并对检索出的文献进行筛选和信息提取。结果:共纳入27篇文献。结果显示,现有机器人辅助手术护士培训缺乏科学的理论基础和构建方法;培训对象准入标准未统一;培训内容围绕机器人手术开展,少数培训涉及了非技术技能操作;培训方式多样,以传统讲授为主;培训时长和周期差异较大;培训师资准入标准不完善;考核方式以理论考核和技能考核为主;对培训效果的探索还较为局限。结论:现有机器人辅助手术护士培训方案的科学性和规范性欠佳,未来应在相关教学理论基础上,结合多学科视角下的临床需求,采用科学的方法构建全面、规范的机器人辅助手术护士培训方案。; 吴帅奇王磊许丽洁龚姝; 关键词：机器人辅助手术护士护理教育

用于微创或机器人辅助手术的辅助端口放置: 本发明披露了一种手术机器人系统，该手术机器人系统包括机械臂，该机械臂固持穿过进入端口插入的腹腔镜相机。该系统还包括控制器，该控制器被配置为在患者的3D模型上生成进入端口的端口位置并且生成用于配置该进入端口和该机械臂的特定...; 迈尔·罗森贝格费萨尔·I·巴希尔莱纳·C·科涅茨克马克斯·L·巴尔特图维亚·C·拉帕波特迈克尔·A·莱登

机器人辅助手术治疗子宫内膜癌的临床疗效研究: 2025年; 目的:探讨机器人辅助手术治疗子宫内膜癌的安全性及可行性。方法:回顾性分析2020年7月—2023年6月因子宫内膜癌于贵港市人民医院妇科行子宫内膜癌分期手术的232例患者的临床资料,其中开腹手术组(ORH组)74例,腹腔镜手术组(LRH组)66例,机器人辅助腹腔镜手术组(RRH组)92例,比较三组患者的围手术期相关指标。结果:三组患者手术时长、术中出血量、术中输血量、住院时长、手术费用、盆腔淋巴结切除个数及手术并发症发生率比较,差异均有统计学意义(P<0.05),腹主动脉旁淋巴结切除个数比较,差异无统计学意义(P>0.05)。LRH组手术时长短于ORH组及RRH组,RRH组术中出血量少于ORH组及LRH组,ORH组术中输血量、住院时长、术后感染和切口愈合不良发生率高于LRH组及RRH组,RRH组手术费用高于ORH组及LRH组。结论:与开腹手术及传统腹腔镜手术相比,机器人辅助腹腔镜手术用于子宫内膜癌治疗是可行、安全的,但仍需更大样本量的研究进一步验证该结果。; 陆媛媛陈静平韦任姬陈宇东韦木兰梁玉琨丘丽玉; 关键词：机器人辅助手术子宫内膜癌临床疗效

机器人辅助手术在消化外科的应用现状及发展前景: 2025年; 手术机器人的出现使微创外科的发展迈上了一个崭新的台阶。目前,机器人技术在消化道手术领域的使用越来越普遍。相较于传统腹腔镜手术和开放手术,机器人手术更擅长在狭窄空间内进行解剖操作,对组织的牵拉损伤更小,有利于患者术后胃肠道功能的快速恢复,预后更好。但如何提高手术机器人及其配套设备的自主性是未来手术机器人的发展方向。另外,可以预见的是,国产手术机器人与先进通信技术的结合将会使更多患者享受到远程手术医疗带来的益处。; 郑天祥王东旺张永年任双义张新生; 关键词：机器人辅助手术胃肠外科微创手术

一种用于机器人辅助手术系统的图像2D/3D配准方法: 本发明公开了一种用于机器人辅助手术系统的2D/3D图像配准方法，搜索术前3D图像(如CT和MRI图像)和术中2D图像(如X射线图像)的空间位置关系。本发明将2D/3D配准分为基于深度学习的粗配准和基于迭代的精配准两阶段。...; 陈春晓孟若愚王昆鹏肖月月李阳

机器人辅助手术护理配合模块化培训方案的构建及实证研究: 2025年; 目的构建机器人辅助手术(robotic-assisted surgery,RAS)护理配合模块化培训方案,并验证其效果。方法采用文献分析、半结构访谈、德尔菲、小组讨论法,形成RAS护理配合模块化培训方案。选取某院2022年1月—2022年12月接受RAS护理配合培训的21名手术室护士作为对照组,对其实施常规培训;选取2023年1月—2023年12月该院接受RAS护理配合培训的21名手术室护士作为试验组,对其实施基于RAS护理配合模块化培训方案的培训。比较两组理论知识及操作技能考核成绩、护理配合项目完成时间、医生满意度得分。结果试验组理论知识及操作技能考核成绩、护理配合项目完成时间(包括术前用物准备时间、机械臂保护套安装时间、RAS系统3D镜头校正时间、移动床旁机械臂至指定位置时间、术中故障识别及处理时间、术后器械分类整理时间)、医生满意度得分均优于对照组(P<0.05)。结论本研究构建的RAS护理配合模块化培训方案具有一定的科学性和实用性,提高了手术室护士RAS护理配合相关知识和技能水平,缩短了RAS护理配合项目完成时间,提升了医生的满意度,有助于保障RAS质量安全。; 陈思媛包安竹谢彩霞刘婉琳; 关键词：机器人辅助手术手术室护士护理配合

机器人辅助手术治疗子宫内膜癌中国专家共识(2025年版):附手术视频: 2025年; 早期子宫内膜癌微创手术治疗已得到广泛认可,其基本术式为筋膜外全子宫切除术+双侧附件切除术±盆腔和腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术。机器人手术系统克服了传统腹腔镜技术的操作瓶颈,使更多高龄、大子宫、合并肥胖及严重粘连的患者获得微创治疗的机会,治疗结局无异于传统腹腔镜技术,这使得机器人辅助手术应用于早期子宫内膜癌治疗具有较明显的优势。; 中国医师协会微无创医学专业委员会妇科肿瘤学组广西医学会妇产科学分会张师前范江涛孙丹张颐; 关键词：子宫内膜癌机器人辅助手术手术治疗

早期心理护理联合疼痛干预在机器人辅助手术治疗子宫颈癌患者中的应用: 2025年; 目的:探究早期心理护理联合疼痛干预在机器人辅助手术治疗子宫颈癌患者中的临床疗效。方法:选取2021年7月—2023年12月黄冈市中心医院行机器人辅助手术治疗子宫颈癌的患者30例,随机分为对照组(n=15)和观察组(n=15)。对照组给予术后常规疼痛护理干预,观察组在对照组基础上给予早期心理干预,干预4周,比较两组患者围手术期护理满意度、心理状况、疼痛程度、睡眠质量、生活质量及术后相关并发症。结果:观察组在服务态度、护理操作及心理护理方面的评分均高于对照组(P<0.05);观察组患者的抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)及视觉模拟评分量表(VAS)评分均低于对照组,且使用镇痛泵的次数也低于对照组(P<0.05);观察组的匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)和生活质量评分量表(QOL)各项评分均优于对照组(P<0.05);两组患者并发症发生情况的差异无统计学意义(P>0.05)。结论:早期心理护理联合疼痛干预在机器人辅助手术中的应用改善了子宫颈癌患者的心理状态,有效缓解患者术后疼痛,提高患者睡眠质量、生活质量及满意度,临床值得推广。; 段晶晶木群段瑶郝泉水胡娟; 关键词：子宫颈癌机器人辅助手术早期心理干预

建构主义理论教考联动模式用于机器人辅助手术护理带教对教学质量的影响: 2025年; 目的:通过引入建构主义理论,结合教考联动模式,优化机器人辅助手术护理带教的教学质量。方法:选取2020年1月-2021年5月于空军军医大学第二附属医院手术室实习的45名护理实习生纳入对照组,将2021年6月-2023年1月于空军军医大学第二附属医院手术室实习的45名护理实习生纳入研究组。对照组采用临床传统的教学方法,而研究组则在对照组的基础上采用基于建构主义理论的教考联动模式进行机器人辅助手术护理带教。比较两组实习生的理论与操作考核成绩、评判性思维能力测量表评分及自主学习能力评价量表评分。结果:两组实习生理论与操作成绩比较,研究组理论与操作考核成绩显著高于对照组(P<0.05);两组实习生教学前无明显差异(P>0.05),教学后研究组寻找真相、开放思想、分析能力及总分等评分显著优于对照组(P<0.05);两组实习生教学前学习动机、计划与实施、自我管理等评分并无明显差异(P>0.05),教学后研究组学习动机、计划与实施、自我管理等评分显著高于对照组(P<0.05),但人际沟通评分与总分两组差异无统计学意义(P>0.05)。结论:基于建构主义理论的教考联动模式在机器人辅助手术护理带教中取得了显著的教学影响,可以有效提升教学质量。; 马翠萍谢劲波郑少兵司文; 关键词：建构主义理论机器人辅助手术护理教学临床带教教学质量评估

用于机器人辅助手术的手术器械及其使用方法: 一种与计算机化手术操作系统一起使用的手术系统和设备，其中计算机化手术操作系统包括机器人臂和耦合至机器人臂以用于容纳各种器械的支撑件，手术系统包括手术设备，其中手术设备包括细长轴；以及耦合到细长轴的控制壳体，其中控制壳体被...; 亚当·罗伯特·敦基-雅各布斯

加载更多 ∨

相关作者

用户反馈

相关作者

用户登录

用户反馈