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机器人系统
该机器人系统(100)具备：机器人(1)，该机器人(1)包含马达(11)；第1存储部(12a)，该第1存储部(12a)以与马达对应的方式设置，存储马达的识别信息；第2存储部(13a)，该第2存储部(13a)相对于第1存储...
丹治彦住友雅彦菅原润一下村信恭阿维什·阿肖克·巴尔瓦尼
机器人系统
本公开提供了一种机器人系统，其能够用于对限位栏内的操作对象执行注射操作，包括：底盘部，所述底盘部能够基于导航定位系统运动至指定位置；机器人，所述机器人通过支撑机构与所述底盘部连接，所述机器人通过接收控制信号实现多自由度运...
赵志强陈兆芃黎田王争顾海巍
控制器以及机器人系统
本申请公开了一种控制器以及机器人系统，该控制器包括：基础控制模块以及至少一个扩展接口，其中：基础控制模块通过通信总线分别与至少一个扩展接口连接；基础控制模块用于对机器人的基本功能进行控制；扩展接口用于扩展新增功能模块；新...
张国柱高扬陈陇飞
机器人系统及机器人
在该机器人系统(100)中，控制装置(40)进行如下控制中的至少一者：基于由位置检测部(30)检测到的顶板(10)的位置，将机器人主体部(20)安装于顶板(10)的控制；和基于由位置检测部(30)检测到的移动用台车(30...
国师弘树冈光信
机器人系统以及参数辨识方法
本发明涉及机器人系统以及参数辨识方法。容易辨识模型化参数。机器人系统具有：机器人，具有3轴以上的自由度；控制装置，基于动作计划来使机器人动作；测定装置，基于动作计划来测定机器人动作时的机器人的控制点的轨迹；和处理器，基于...
铃木幹久上田纮义
手术机器人系统及其控制方法
本发明的一实施例提供一种手术机器人系统，包括：主机器人，能够供用户操作；第一末端执行器和第二末端执行器，从主机器人接收输入信号并进行动作；成像部，拍摄第一末端执行器、第二末端执行器和手术部位中的至少一者；以及控制部，控制...
朴贤珍金亨周朴省俊
机器人控制装置以及机器人系统
本发明提供一种机器人控制装置以及机器人系统，可以准确地识别安装于机器人的工具。机器人控制装置具有：存储部，其存储第一值，所述第一值表示具有可动部和对可动部的位置进行检测的位置检测器的第一工具被从机器人拆除时，或者可动部移...
山本知之吉田延宏
具有成本效益的机器人系统架构
本文中提供了被配置为将多个外科工具中的任何外科工具可互换地耦接到机器人臂的系统、技术和实施方案。例如，提供了一种机器人外科系统，该机器人外科系统包括接口单元，该接口单元设置在该机器人臂的远侧端部处并且耦接到该机器人臂，其...
Y·乌什皮津E·策哈维A·图尔格曼
机器人系统以及机器人控制装置
提供一种机器人系统(100)，其具备：机器人(10)；机器人控制装置(50)，其执行机器人程序来控制所述机器人；以及力检测部，其检测作用于机器人的力，机器人控制装置(50)具备：判别部(154)，其基于机器人程序来判别在...
傅万峰
擦拭机器人基站和擦拭机器人系统
本申请提供了一种擦拭机器人基站和擦拭机器人系统，其中，擦拭机器人基站包括：基站主体；开关装置；吸附装置，吸附装置包括吸附本体，吸附装置至少具有吸附状态和解附状态；操纵件，能够相对于基站主体运动，以使吸附装置在吸附状态与解...
刘国中仇立宁
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