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- 机器人技术
- 随着机器人技术的飞速发展,特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章,内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器...
- 张玫
- 关键词:机器人技术
- 机器人技术
- 随着机器人技术的飞速发展,工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章,包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人驱动系统、机器人控制系统、...
- 张玫编
- 关键词:机器人技术
- 机器人技术
- 本教材结合了编者多年教学与科研的经验,在借鉴国内外同行最新研究成果的基础上,按照新时期高等院校对“机器人技术”课程工程教育教学的要求编写而成。全书主要内容包括:绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、机器...
- 李团结编著
- 关键词:机器人技术
- 机器人技术
- 高等学校教材。:内容分为绪论、机器人的手和臂、机器人的移动机能、机器人的驱动方式、机器人的控制技术、人工智能简介等七章。
- 范印越编著
- 关键词:机器人
- 基于机器人技术的啤酒码垛系统研究
- 2025年
- 传统的人工码垛方式不仅劳动强度大而且效率低,难以保证啤酒码垛质量,因此研究基于机器人技术的啤酒码垛系统。硬件设计上,选择ABB IRB460工业机器人作为码垛机器人,选择西门子S7-1200可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为主控制器;软件设计上,通过四次多项式算法规划啤酒码垛机器人轨迹,采用结合滑动平均滤波算法的机械臂轨迹控制算法进行啤酒码垛机器人轨迹跟踪控制。测试结果表明,所设计的系统能够高效完成啤酒码垛任务,堆叠效果整齐且平稳。
- 王祥鹏林建聪李金铭
- 关键词:机器人技术工业机器人
- 工业机器人技术在自动化控制领域中的应用
- 2025年
- 文章阐述了工业机器人的基本概念及原理,分析了其控制方式,涵盖具体的点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制,并详细论述了工业机器人技术在自动化控制领域的多方面应用,如生产线自动化、智能仓储与物流、精确控制与品质保证以及危险环境作业等,进而提出了配合PLC技术和逻辑控制技术的优化策略,为推动工业自动化的发展提供有益参考。
- 程梦杰杜磊宋世伟朱迪
- 关键词:工业机器人技术自动化控制PLC技术
- 岗课赛证融通的工业机器人技术专业课程改革与实践
- 2025年
- 文章分析了工业机器人专业课程体系存在的问题,阐述了岗课赛证融通的核心特征和改革思路,探讨了岗课赛证融通的工业机器人技术专业课程改革实施路径,并总结了课程改革的效果。实践表明,新的课程体系显著提升了学生的职业技能水平,职业资格证书获取率显著提高,就业质量明显改善,为同类专业课程改革提供了宝贵经验。
- 王磊王勇董丽丽李寅
- 关键词:工业机器人技术课程改革实践教学
- 基于产教融合的工业机器人技术专业人才培养模式研究
- 2025年
- 在工业机器人技术迅猛发展的背景下,机械制造行业的智能化进程得到了显著推动。同时,部分规模较大的机械制造企业对工业机器人技术的应用有着更高的标准与要求。在此背景下,职业院校工业机器人技术专业人才培养与市场需求存在一定的脱节,主要表现为学生实践能力较弱、工业机器人技术技能掌握不足等问题。基于此,本文首先分析了产教融合背景下工业机器人技术专业人才培养面临的挑战,其次探讨了人才培养改革要点,最后围绕产教融合计划提出了几点构建工业机器人技术专业人才培养模式的策略,包括与龙头企业建立产业融合的人才培养体系,加强实践教学,完善实训实验活动等,以提升人才培养质量。
- 申海亚
- 关键词:职业教育工业机器人
- 基于机器人技术的自闭症康复训练系统及方法
- 本发明公开了一种基于机器人技术的自闭症康复训练系统及方法,包括:身份验证模块、数据分析模块、内容推荐模块、用户选择模块、互动问答模块、机器人反馈模块、数据存储模块、系统界面模块,通过记录用户的兴趣点并进行分析并推荐相关的...
- 卢振利罗宇铭沈秋生陈建峰
- ABB高等职业教育工业机器人技术专业系列教材 工业机器人虚拟仿真技术应用
- 本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务,主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真,...
- 于霜
相关作者
- 俞志伟

- 作品数:119被引量:147H指数:7
- 供职机构:南京航空航天大学
- 研究主题:机器人 机器人技术 壁虎机器人 壁虎 三维力传感器
- 张良安

- 作品数:141被引量:225H指数:9
- 供职机构:安徽工业大学机械工程学院
- 研究主题:机器人 机器人应用 机器人机构 平动 工业机器人
- 王森

- 作品数:148被引量:146H指数:7
- 供职机构:昆明理工大学
- 研究主题:机器人 视觉 卷积 分拣 轮式
- 谭民

- 作品数:820被引量:3,717H指数:25
- 供职机构:中国科学院自动化研究所
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- 戴振东

- 作品数:487被引量:1,305H指数:19
- 供职机构:南京航空航天大学
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