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一种机器人加工振动控制方法及系统
本发明提出了一种机器人加工振动控制方法及系统，属于机器人振动控制技术领域。方法包括：末端六轴加速度解耦来感知机器人末端振动；建立机器人关节与末端加速度模型，通过雅可比矩阵得出负载侧与末端加速度关系；利用卡尔曼滤波器估计负...
国凯武冲黄晓明孙杰刘义祥
一种面向机器人加工速度优化方法及电子设备
本发明公开了一种面向机器人加工速度优化方法及电子设备。方法首先获取由加工线段和轨迹点构成的加工轨迹并输入计算加工线段的长度、相邻线段之间的拐角以及形成三角形的高，再针对每相邻三个轨迹点构成的相邻两个加工线段结合预设参数进...
余显俊余开松刘震宇纪尧华
基于全局稳定性分析的机器人加工参数优化方法及系统
基于全局稳定性分析的机器人加工参数优化方法及系统，解决了如何提高机器人铣削加工全局稳定性分析效率的问题，发明属于机器人铣削加工相关技术领域。本发明包括：提取出与切削过程相关的刀位点，选择参考刀位点，根据频响函数及机器人动...
邓柯楠路勇蒋天赐高栋刘海涛
一种具有旋转功能的机器人加工用表面喷涂装置
本实用新型涉及机器人加工技术领域，且公开了一种具有旋转功能的机器人加工用表面喷涂装置，包括第一箱体所述第一箱体内壁设置有旋转烘干机构。通过旋转烘干机构，将机器人放在支撑板上，之后启动第一电机，使蜗杆进行转动，蜗杆的转动会...
文忠黄进宝
一种工业机器人加工用的焊接装置
本发明提供一种工业机器人加工用的焊接装置，涉及机器人生产用加工设备技术领域。一种工业机器人加工用的焊接装置，包括焊接箱和伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿焊接箱的侧壁延伸至其内部并固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离伺服电机...
董茂年
一种工业机器人加工用的焊接装置
一种工业机器人加工用的焊接装置，涉及工业机器人焊接领域，包括焊槽处理机构和焊接机构，其中，焊槽处理机构用于对两个相邻的焊接件焊接处打磨出焊槽，焊槽处理机构包括打磨轮和清理辊，焊接机构包括盖板、焊条导向组件和火焊组件，火焊...
傅卫沁刘彬马海洋
一种机器人加工工件用机械臂
本实用新型公开了机器人设备技术领域的一种机器人加工工件用机械臂，包括机械件和夹持装置，所述机械件包括机械臂、第一电机、导向板和连接架，所述第一电机固定于所述机械臂的底部；该机器人加工工件用机械臂的设置，结构设计合理，通过...
金海涛孙宏杰
一种精密机器人加工定位装置
本实用新型涉及加工定位装置技术领域，具体为一种精密机器人加工定位装置。本实用新型包括底座，所述底座的上端两侧固定连接有方孔矩形块，所述方孔矩形块的上端设置有夹持装置，所述底座的上端滑动连接有滑块，所述滑块的两端设置有清洁...
肖潇李晶辉左园园
一种面向机器人加工速度优化方法及电子设备
本发明公开了一种面向机器人加工速度优化方法及电子设备。方法首先获取由加工线段和轨迹点构成的加工轨迹并输入计算加工线段的长度、相邻线段之间的拐角以及形成三角形的高，再针对每相邻三个轨迹点构成的相邻两个加工线段结合预设参数进...
余显俊余开松刘震宇纪尧华
一种工业机器人加工定位装置
本实用新型公开了一种工业机器人加工定位装置，涉及定位装置技术领域，包括固定架和调节单元；固定架：底面四角均设有移动轮；调节单元：包含电动伸缩杆、直线电机、连接座、支架、调节架和固定夹具，所述直线电机有两个且分别固定在固定...
黄佳峰
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研究主题：工业机器人 机器人 侧翻 轮胎 车轮
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作品数：1,253被引量：3,943H指数：29
供职机构：南京理工大学
研究主题：激光 工业机器人 机器人 末端执行器 CAD
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作品数：203被引量：621H指数：15
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：铣削 刀具 机器人加工 机器人 钛合金