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机器人传感器
全面介绍传感器基础知识+机器人常用传感器……
迟明路
一种机器人传感器保护装置
本实用新型公开了一种机器人传感器保护装置，涉及传感器保护技术领域，本实用新型包括机器人本体、视觉传感器和机械手臂，所述视觉传感器位于所述机器人本体的一侧，所述机械手臂位于所述机器人本体的顶部。机器人本体上设置有机械手臂、...
王亚彩刘慧君
机器人传感器系统自检的方法及机器人
本发明提供一种机器人传感器系统自检的方法，传感器系统包括安装在机器人上的激光雷达和立体视觉传感器，包括：确定机器人的停靠位与目标物具有预设位置关系；控制激光雷达向周围发射探测脉冲，接收探测脉冲的回波脉冲，并基于回波脉冲生...
温天宇何林唐旋来
机器人传感器校正方法、机器人及计算机可读存储介质
本发明提供一种机器人传感器校正方法、机器人及计算机可读存储介质，其中机器人传感器校正方法包括控制机器人运动至具有一特征平面的位置，特征平面固定有具有预设特征的标定物，并控制传感器扫描特征平面和标定物，并获取特征平面和标定...
董济铭何林唐旋来
机器人传感器
1.本外观设计产品的名称：机器人传感器。;2.本外观设计产品的用途：属于机器人配件，用于避障。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
钱刚商占超
一种基于证据理论的水下机器人传感器信息融合方法及系统
本发明提供一种基于证据理论的水下机器人传感器信息融合方法及系统，方法包括：采集并预处理水下机器人在单一控制算法下各传感器的测量数据，获得无明显冲突数据；基于简化JDL数据融合模型以及皮尔逊系数，对无明显冲突数据进行评估，...
袁剑平李佳韵钟耀鹏罗智洵陈庆东柴卓辉孙一方陈志明
一种智能仓储机器人传感器
本实用新型公开了一种智能仓储机器人传感器，该传感器包括弹性体、4个应变片、2个PCB电路板、电缆和连接器，所述弹性体的前后侧壁上分别开设有2个应变孔，弹性体的左右侧壁上分别开设有1个电路安装孔，每个电路安装孔内安装有1个...
陈青根
机器人传感器标定装置
本申请公开了一种机器人传感器标定装置，包括第一标定板和第二标定板，第一标定板竖直设置或与竖直方向呈夹角设置，第一标定板用于朝向机器人的第一相机；第二标定板竖直设置或与竖直方向呈夹角设置，第二标定板用于朝向机器人的第二相机...
杨江辉高梓翔钟连跃
一种用于机器人传感器调试的平台
本实用新型涉及一种用于机器人传感器调试的平台,属于机器人技术领域，包括底盘、固定组件、机器人控制器和传感器组件，所述底盘的顶部固定安装有固定组件，所述固定组件上安装有所述传感器组件，所述固定组件内的所述底盘顶面上安装有所...
章安福曾威张洪英席丹刘珍秀陈贤通叶琦李晓杰方灿豪叶斌斌
机器人传感器的检测系统及方法
一种机器人传感器的检测系统及方法，在机器人的驱动马达侧及动力输出端，设置三组传感器建构检测系统，利用检测单元检测三组传感器正常或异常状态，异常传感器标示维修，并选择正常的两组传感器使用，维持机器人不停机正常安全运作。
赖俊文苏怡宾
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孙富春
作品数：442被引量：2,207H指数：21
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作品数：350被引量：1,135H指数：16
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所
研究主题：传感器 三维力 机器人 导电橡胶 触觉传感器
方斌
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供职机构：清华大学
研究主题：触觉 多模态 抓取 机械手 咽拭子
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作品数：112被引量：92H指数：6
供职机构：北京信息科技大学光电信息与通信工程学院现代测控技术教育部重点实验室
研究主题：故障诊断 烟气轮机 滚动轴承 机电设备 神经网络
谷玉海
作品数：230被引量：414H指数：10
供职机构：北京信息科技大学光电信息与通信工程学院现代测控技术教育部重点实验室
研究主题：故障诊断 测色仪 振动信号 单片机 FPGA