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一种高机动性多传感器联合自动标定方法
本发明公开一种高机动性多传感器联合自动标定方法,属于自动驾驶领域。结合硬件设计即搭建高机动拖挂车硬件装置,同时配套软件开发即多传感器联合自动标定方法,适用于非固定场景下的多传感器联合自动标定,能够解决需要整车返厂问题从而...
肖志鹏孙亚培张帅鹏程卓冯相琨张聪聪商尔科肖良聂一鸣
机动性跨介质冲压发动机及飞行器
本发明涉及跨介质冲压发动机及飞行器技术领域,具体的说是高机动性跨介质冲压发动机及飞行器,包括发动机结构,所述发动机结构包括发动机护壳、连通调控阀管、调控雾化器、通风阀座和气流通道管,所述发动机护壳的后端设有连通调控阀管,...
刘平安褚悦刘尚李俊延徐珂靖闫涛宋乃孟唐云晴王璐
一种基于通信网络优化的无人艇群高机动性协同控制方法
本发明公开了一种基于通信网络优化的无人艇群高机动性协同控制方法,涉及无人艇集群协同控制技术领域,包括:建立惯坐标系;岸基终端实时获取无人艇的集群原始无向通讯网络,确定领航无人艇和虚拟领导者输入;岸基终端建立基于网络特征...
杨竞博魏浩宇潘鹿鹿邵海滨李德伟
一种轻量化高机动性可变形的多模态三栖机器人
一种轻量化高机动性可变形的多模态三栖机器人,它涉及三栖机器人技术领域。本发明解决了现有的三栖机器人存在体积和重量较大,续航时间较短,机器人的机动性较差,滞空时间较短的问题。本发明的上支撑板和下支撑板分别水平相对布置在水密...
孙延超郭琪孙宝贺冯睿赵瀚曾思哲赵航邢向前秦洪德
一种机动性无人机发射装置
本发明涉及无人机发射技术领域,尤其涉及一种机动性无人机发射装置,包括越野底盘,折叠式发射轨道机构,发射支撑机构,储能动力机构,还可以包括发射监测机构、瞄准机构和发射驱控机构,本发明通过越野底盘、折叠式发射轨道结合可折叠发...
卢世霞
机动性代步车的碰撞安全系统
一种用于机动性代步车的碰撞安全系统包括电路(40),电路(40)包括将该电路连接到机动性代步车的充电插口(99)的连接器(50),其与停机装置电连接。碰撞检测器被配置为检测碰撞和在指示潜在碰撞的预定安全范围内的物体中的一...
马克·迈克尔·戴维斯
一种机动性好的粪道清理搅拌器
本发明公开了一种机动性好的粪道清理搅拌器,涉及猪舍清理领域,其包括可移动的车体,所述车体上固定有固定管,且固定管的内侧通过轴承转动安装有转动管,所述转动管的上端固定有转盘,转盘上沿圆周方向设置有等间距的限位插槽,转盘上固...
王国兵
一种煤炭阻燃阻化剂机动性智能喷洒系统
本实用新型公开了一种煤炭阻燃阻化剂机动性智能喷洒系统,包括车体,所述车体顶部的左侧固定连接有药液箱,所述药液箱右侧的底部连通有注液泵,所述注液泵的出水口通过管道连通有喷射泵,所述注液泵和喷射泵之间连通有压力表,所述喷射泵...
李波杨永斌杨东坤赵加强
一种二维扇形机动性宽带天线
本实用新型公开了一种二维扇形机动性宽带天线,包括一幅天线面组件,所述天线面组件为由七根振子线和扇形振子组成的扇形结构,所述天线面组件间共面且所在平面与地面垂直,所述天线面组件的顶端与支撑杆组件的顶端连接,所述扇形振子两端...
高润杰黄凯吴其娟赵三峰李声鹿
一种考虑无人机机动性约束的跳跃网格搜索方法
本发明提供了一种考虑无人机机动性约束的跳跃网格搜索方法,该搜索方法包括:将地图栅格化并且定义其中每个网格的坐标;根据无人机的当前速度和机动性约束确定下一步的跳跃网格数;根据机动性约束和跳跃网格数确定可供决策的网格;根据可...
郝明瑞刘真畅刘玉婷邹晓滢魏东辉

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刘少刚
作品数:289被引量:223H指数:8
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:森林灭火 航弹 蒙皮 履带 声子晶体
喻俊志
作品数:259被引量:458H指数:13
供职机构:北京大学
研究主题:仿生机器鱼 机器鱼 尾鳍 机器海豚 胸鳍
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作品数:61被引量:34H指数:3
供职机构:中国人民解放军军事交通学院
研究主题:装卸 牵引车 车架 铁 转向轴
李红勋
作品数:233被引量:539H指数:12
供职机构:北京林业大学经济管理学院
研究主题:有限元分析 转向轴 集装箱 牵引车 车架
叶宝龙
作品数:12被引量:0H指数:0
供职机构:嘉兴职业技术学院
研究主题:机械技术 通信塔 机动性 冲头 粉碎机