搜索到143篇“ 末端操作器“的相关文章
全部数字资源类型
相关度排序
一种pH响应性微型末端操作器及其制造方法
本发明公开了一种pH响应性微型末端操作器及其制造方法，涉及机器人领域，操作器本体包括连接的pH响应层和软质非pH响应层，pH响应层能够在pH变化时产生膨胀变形或收缩变形；pH响应层能够通过自身的收缩变形使操作器本体产生绕...
王化平辛正远李文博杨昊天侯尧珍石青黄强
一种六自由度并联结构末端操作器
本发明涉及一种六自由度并联结构末端操作器，包括动平台、静平台、三套平面五连杆机构、三条运动支链和六套电机减速驱动元件；平面五连杆机构圆周均布于静平台上，平面五连杆机构的曲柄一端和静平台形成转动副，另一端和一个摇杆形成转动...
刘仁强高峰杨广中孙竞郑浩陈先宝
一种机器人末端操作器传动机构及其运行控制方法和系统
本申请涉及机器人末端操作器技术领域，一种机器人末端操作器传动机构及其运行控制方法和系统，包括机械臂、末端操作器和传动部；机械臂的末端设有安装连接架，末端操作器上设有安装基座，安装基座设置在安装连接架远离机械臂的一端，安装...
周庆慧 贾梦如
基于工业机器人的末端操作器位姿标定方法及系统
本发明涉及基于工业机器人的末端操作器位姿标定方法，包括以下：通过激光跟踪仪标定目标机器人并获取其DH参数，以描述目标机器人各关节的运动学关系；标定目标机器人末端的操作器刀具尖端与第六轴法兰中心之间的偏置关系；标定目标机器...
邱伟彬陈新度吴磊刘跃生
一种机器人末端操作器传动机构及其运行控制方法和系统
本申请涉及机器人末端操作器技术领域，一种机器人末端操作器传动机构及其运行控制方法和系统，包括机械臂、末端操作器和传动部；机械臂的末端设有安装连接架，末端操作器上设有安装基座，安装基座设置在安装连接架远离机械臂的一端，安装...
周庆慧 贾梦如
棒材取样机器人末端操作器
棒材取样机器人末端操作器，安装在棒材取样机器人末端，用于在轧钢生产线的棒材取样工位实现棒材取样操作，包括定位板、安装板、双向丝杠螺母副、第一直线滑轨、第二直线滑轨、联轴器、减速器支架、减速器、电机、左侧夹爪和右侧夹爪。本...
黄风海黄韬
标牌焊接机器人专用末端操作器
标牌焊接机器人专用末端操作器，安装在工业机器人的末端，用于标牌焊接，包括连接支撑装置（1）、标牌吸取机构（2）、焊钉掰断机构（3）和夹钉焊接机构（4）。本发明末端操作器自动取钉、取标牌并焊接的过程大大提高了工作效率，焊接...
张付祥张超李文忠李俊慧黄风山
飞机蒙皮钻铆加工专用末端操作器
飞机蒙皮钻铆加工专用末端操作器，包括插钉接头（1），顶紧气缸（2），铆接头（3），铆接气缸（4），法兰盘（5），钻孔压窝组合刀具（6），钻孔电机（7），分度盘（8），线性模组（9）和旋转电机（10）。本装置和通用工业机器...
张付祥
用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器
用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器，包括吸标装置（1）和压紧装置（2），吸标装置（1）安装在贴标机器人的末端，吸标装置（1）前端的吸盘实现标签的吸取和粘贴，压紧装置（2）前端的压头实现标签粘贴完成后的压紧，吸标装置（...
张付祥马嘉琦李文忠黄风山
轧制样棒圆柱面书写标记机器人末端操作器
轧制样棒圆柱面书写标记机器人末端操作器，包括法兰盘（1）、导向安装座（2）、直线模组（3）、推进装置安装板（4）、弹簧支撑板（5）、直线导轨（6）、卡盘安装板（7）、弹簧导向柱（8）、弹簧（9）、螺母（10）、卡盘（11...
张付祥赵耀李文忠黄风山
加载更多 ∨

相关作者

张付祥
作品数：370被引量：271H指数：8
供职机构：河北科技大学
研究主题：机器人 贴标 圆钢 端面 末端操作器
刘宏
作品数：839被引量：1,310H指数：18
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
黄风山
作品数：191被引量：352H指数：10
供职机构：河北科技大学
研究主题：端面 圆钢 机器人 贴标 连铸坯
郭建
作品数：10被引量：1H指数：1
供职机构：桂林电子科技大学
研究主题：阀口袋 末端操作器 吸盘 阀口 机器人活动
李雪梅
作品数：136被引量：130H指数：6
供职机构：桂林电子科技大学
研究主题：阀口袋 粉体 套袋 气缸 钢板弹簧