搜索到16628篇“ 最小二乘恒模算法“的相关文章
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- 石照耀吕浩于渤
- 一种基于最小二乘保角算法的机械臂曲面扫描路径规划方法
- 本发明提出一种基于最小二乘保角算法的机械臂曲面扫描路径规划方法，包括：将待扫描曲面的设计数模转换为三角网格，计算三角网格顶点的曲率和法向量；根据顶点的曲率和法向量进行点聚类，得到多片可连续扫描区域点集；通过最小二乘保角算...
- 汪俊王元耿卜尉航吴翔朱文涛
- 无需辅助变量约束总体最小二乘时差定位算法
- 2025年
- 已有时差定位算法通常需将距离作为辅助变量来得到线性定位方程,需要两次目标状态解算且辅助变量变化时无法用于连续定位。文中推导了三维空间中只与目标状态有关的线性时差定位方程,在此基础上提出适于连续定位的约束总体最小二乘算法,无需处理任何辅助变量。该算法将新定位方程中观测矩阵和观测向量的每一列表示为矩阵与时差测量误差向量乘积的形式,从而将时差定位问题转化为约束总体最小二乘问题,最后通过牛顿法求得定位解。仿真结果表明,该提算法性能逼近克拉美罗下界且相对已有典型连续定位算法定位性能更好。
- 骆卉子
- 水声通信深度学习增强最小二乘信道估计算法
- 2024年
- 针对传统水声通信单载波频域均衡(single-carrier frequency domain equalization,SC-FDE)最小二乘(least squares,LS)信道估计算法受信道噪声影响大、估计性能差的问题,提出一种基于深度学习的增强LS信道估计算法,利用深度学习模型提取数据特征的能力,弥补LS算法受信道噪声影响的缺点。首先介绍水声通信中传统LS和最小均方误差(minimum mean square error,MMSE)信道估计算法的原理和优缺点,然后针对LS算法估计性能差的缺陷,利用深度学习模型学习LS信道估计的误差以此来纠正信道的频率响应。本文研究了深度神经网络(deep neural network,DNN)和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)2种不同网络结构的Enhanced-LSNet性能。仿真结果表明,本文提出的信道估计算法在低信噪比(signal to noise ratio,SNR)下较MMSE算法提升约4.1 dB,在高SNR下提升约为7 dB。
- 刘进孟昊林臻刘思成王斌侯长波
- 关键词：水声通信单载波频域均衡最小二乘信道估计最小均方误差
- 一种基于三维最小二乘与RANSAC算法的隧道断面检测方法
- 2024年
- 盾构法因安全高效在地铁隧道等交通设施建设中被广泛应用,为保障建成后隧道的平稳运行需进行定期稳定性检测。相对于全站仪等传统低效率作业方法,短时间内获取大量数据的三维激光扫描技术逐渐成为盾构法隧道检测的首选方法。但隧道内管线、轨道等设施同样被扫描并掺杂在获得的点云数据中,成为影响隧道断面参数计算的噪声点。本文提出一种基于三维最小二乘与RANSAC算法的隧道断面检测方法,该方法首先基于三维最小二乘(Three-Dimensional Least Square Method,3D-LSM)计算隧道点云中轴线整体方向向量来获取隧道断面,进而将获取的三维断面数据转换到二维平面上,随后基于随即抽样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)建立拟合去噪模型,根据断面数据拟合计算隧道断面的半径和椭圆度。通过青岛某地铁隧道精密检测工作表明:该方法能够应用于三维激光扫描计算隧道断面的椭圆度和半径中,并有效地克服了噪声点对拟合精度的扰动,提高模型拟合计算精度和对粗差点抵抗性。
- 陈凯邵成立宫宁刘建英黄鹏陈帅
- 关键词：隧道检测RANSAC算法
- Picture最小二乘模糊推理算法在模式识别中的应用
- 2024年
- 目的:由于picture模糊推理全蕴涵算法和picture模糊推理五蕴涵算法所满足的还原性是有条件的还原性,我们寻找一种满足无条件还原性的picture模糊推理算法。方法:将picture模糊集转化为三维模糊集,结合最小二乘模型的思想,构建最小二乘模型的picture模糊推理算法。结果:给出基于最小二乘模型的picture模糊推理算法及其解的表示形式。结论:我们将基于最小二乘模型的picture模糊推理算法应用到模式识别,实验结果表明,本文提出的算法是合理和有效的。
- 王林霞罗敏霞
- 关键词：模式识别
- 基于互补集合经验模态分解和最小二乘QR分解算法的行波波形检测方法和装置
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- 田得良曾祥君 甘卿忠 陈旭 丁晓兵 刘玮 汤涛 杨忠毅 毕岚溪 俞伟国 林撒迦 凌昊
- 基于凹点检测的改进最小二乘拟合圆算法
- 本发明公开了一种基于凹点检测的改进最小二乘拟合圆算法，包括以下步骤：步骤1、寻找凸包图像与轮廓图像；步骤2、利用凸包图像与轮廓图像进行凹点检测；步骤3、将找出的凹点在图像上显示；步骤4、将轮廓按照凹点进行分隔，每两个凹点...
- 马振叶余兰珊李明海
- 加权最小二乘联合遗传算法的无源定位
- 2023年
- 针对复杂环境下运动通信辐射源的无源定位,闭式解方法对于时频差模型中的测量噪声敏感且存在定位均方根误差较大问题.为了改善大观测误差下的定位性能,本文提出一种加权最小二乘联合遗传算法的递推式混合TDOA/FDOA定位方法.该方法首先利用已知站点观测大量时频差数据并建立误差模型,基于模型对定位过程中的多组时频差序列进行数据处理;其次通过加权最小二乘求解目标位置的初始值;然后采用改进的遗传算法在初始值的基础上通过多组时频差序列不断迭代、递推求解,修正位置坐标;最后利用位置估计和频差模型完成对目标速度估计.仿真结果表明,本文定位算法相比于经典两步加权最小二乘法具有更低的均方根误差,在大观测误差下能保持较高精度.同时相比于其他混合定位算法收敛速度快,可以有效减少计算量.
- 刘高辉鲁亮亮
- 关键词：加权最小二乘法遗传算法递推
- 一种约束鲁棒加权最小二乘静默定位算法
- 2023年
- 水下静默定位算法是一种具有高度隐蔽性的被动定位算法,仅通过接收来自参考节点的定位信号,目标节点即可完成对自身的定位,且各节点间无须保持时钟同步。针对传统水下静默定位算法定位精度低和对测量噪声鲁棒性较差的问题,本文提出一种结合卡尔曼滤波的约束稳健加权最小二乘算法。该算法首先将目标节点和参考节点之间的距离作为辅助变量,将静默定位问题转换为二次规划问题,并利用辅助变量与目标节点坐标之间隐含的相关性对方程加以约束。其次,为减小测距误差的影响,利用IGG3权函数对观测数据进行稳健加权处理,通过迭代平差法,不断降低噪声较大观测数据的所占权值,从而减小了观测信息中的噪声对定位精度的影响。然后,通过引入拉格朗日乘子法和广义奇异值分解对目标函数进行求解,得到目标节点位置的解析表达式。最后,为充分利用观测量,在水下目标节点的动态定位中估计出位置后,利用状态变量的连续性,对其进行卡尔曼滤波以进一步提高定位精度。仿真及海试结果表明,在水下测量噪声较大的情况下,相比于经典最小二乘算法,本文所提出的约束稳健加权最小二乘算法定位精度更高且该算法对测距误差具有更好的鲁棒性。
- 杨月怡鄢社锋李璇李璇
- 关键词：卡尔曼滤波
