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一种基于三维模型的管线最优路径规划系统
本申请公开了一种基于三维模型的管线最优路径规划系统，涉及管线规划技术领域，解决了现有的管线规划技术综合效率低的技术问题；包括：数据获取模块、空间划分模块、管线生成模块、管线规划模块和数据库；数据获取模块：获取管线规划数据...
罗冠雄孙超邢祥云周瑞鑫陈磊
一种物流运输最优路径规划方法
本发明涉及路径规划技术领域，且公开了一种物流运输最优路径规划方法，包括通过物联网设备、移动应用及API接口从多种渠道获取实时交通流量数据、天气预报信息以及事故报告的外部因素，形成原始数据集；对原始数据集进行预处理并将其存...
蒋茂生
一种基于黑灯仓库的无人机最优路径规划方法及系统
本发明提供了一种基于黑灯仓库的无人机最优路径规划方法及系统，通过获取无人机的当前位置、目标位置以及仓库分布信息，构建所述当前位置至所述目标位置的多条拟定路径，选择多条拟定路径中的最短路径为最优路径，在仓库环境中，当需要对...
高珮琦许慧琴
基于改进蚁群算法的无人机最优路径规划系统
本发明公开了基于改进蚁群算法的无人机最优路径规划系统，本发明通过识别栅格内最高障碍物高度并与预设的无人机最高允许飞行高度比对，生成可访问点和不可访问点，对任意两个相邻栅格分别进行飞行距离代价和飞行方向代价分析。计算飞行距...
黎明曦尹舜李思妍
一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优路径规划方法
本发明属于物流运输存储装置技术领域，具体的说是一种黑灯仓库物流分拣小车及其最优路径规划方法，包括底盘、货架、分拣模块和路径识别模块；黑灯仓库地面铺设有路径引导线，路径识别模块按照路径引导线的引导在黑灯仓库内行驶；还包括升...
赵忠红王敏杨明祥王艳祥陈泽
一种基于最优路径规划的目标车位选取方法及系统
本发明公开了一种基于最优路径规划的目标车位选取方法及系统，涉及自动泊车车位选取技术领域。通过加入动态障碍物的轨迹预测影响，调整泊车轨迹的规划及最优轨迹和最优目标车位的选取，进一步提高泊车的安全性、高效性和预知性。还加入了...
郭栋张同庆刘瑞媛孙锋谭啸川高兴邦李娇娇马鹏程张帅
一种无人机集群最优路径规划方法及系统
本发明涉及无人机飞行规划技术领域，公开了一种无人机集群最优路径规划方法及系统，该方法首先构建无人机飞行状态预测模型和路径规划决策模型，分别预测无人机未来状态并决策最优路径。创新性地采用双重机器学习算法对两模型进行训练，不...
王俊伟薛勇王黎沁齐建军江鹏武璇李哲白雪强刘立武刘禹
一种无人机集群最优路径规划方法及系统
本发明涉及无人机飞行规划技术领域，公开了一种无人机集群最优路径规划方法及系统，该方法首先构建无人机飞行状态预测模型和路径规划决策模型，分别预测无人机未来状态并决策最优路径。创新性地采用双重机器学习算法对两模型进行训练，不...
王俊伟薛勇王黎沁齐建军江鹏武璇李哲白雪强刘立武刘禹
一种基于可达集的无人艇最优路径规划方法
本发明提供了一种基于可达集的无人艇最优路径规划方法，包括以下步骤：建立可达集、可达集的水平集确定、建立齐诺多面体、路径的生成和优化，本发明的方法是一种以后向可达集为约束的自主无人艇最优路径规划方法，将目标船舶预期的行为状...
朱曼张家辉文元桥魏耿全杨君兰
基于改进粒子群的智能汽车最优路径规划方法研究
2025年
为了提高复杂环境下智能车辆路径规划的实时性和安全性,提出了一种结合改进强化学习算法和改进粒子群优化算法的智能车辆路径规划方法。采用小批量梯度下降法优化强化学习算法的衰减参数和学习因子,提高学习效率。通过改进的强化学习算法训练改进的粒子群优化算法,并根据评价指标选择最优路径。通过与传统路径规划方法进行仿真对比,验证了该方法的优越性。结果表明,与传统的路径规划方法相比,随着障碍物比例的增加,这里方法规划的路径最优,路径规划的综合成本最低,为复杂环境下智能车辆的路径规划提供了保障。
夏佳郑晏群谢秉磊张鹍鹏
关键词：智能汽车路径规划方法梯度下降法强化学习算法
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胡笑旋
作品数：587被引量：418H指数：11
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研究主题：卫星 多无人机 无人机编队 卫星资源 信息交互
马华伟
作品数：466被引量：182H指数：9
供职机构：合肥工业大学
研究主题：多无人机 信息交互 无人机编队 卫星 时间窗
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作品数：453被引量：66H指数：5
供职机构：合肥工业大学
研究主题：卫星 多无人机 信息交互 无人机编队 拓扑
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作品数：479被引量：90H指数：5
供职机构：合肥工业大学
研究主题：卫星 多无人机 无人机编队 信息交互 卫星资源
王国强
作品数：443被引量：687H指数：14
供职机构：合肥工业大学
研究主题：多无人机 无人机编队 信息交互 拓扑 无向图