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不稳定时滞过程PID控制方法研究
随着现代工业生产的迅速发展,过程控制对象日益复杂,许多工业过程常呈现出时滞、积分、不稳定等复杂特性。其中不稳定时滞过程广泛存在于工业领域,如化工精馏塔、生物发酵、温度控制等。由于同时存在右半平面极点和时滞项,导致系统相位...
辛闵媛
关键词:不稳定时滞过程串级控制SMITH预估器内模控制
时滞过程控制方法比较研究被引量:1
2024年
在工业生产过程中普遍存在着时滞特性,尤其是对于大滞对象的控制一直以来都是难题。大时滞的存在严重影响了系统的控制效果和稳定性。因此,控制大时滞过程一直是控制理论研究中的重要课题。内模控制方式对于时滞系统具有良好的参数调节性能,并且通过引入滤波器可以使系统具备较好的鲁棒性。Smith预估控制是一种有效的时滞补偿方法,但对于参数变化较为敏感。PID控制具有结构简单、原理清晰、适应性强和鲁棒性强的优点。在本文中,我们主要通过仿真比较来研究了三种控制方式对大时滞过程的控制效果。
陈宇昊王玎楠朱建国郑天歆
关键词:大时滞内模控制SMITH预估控制PID控制
时滞过程灰色预测控制应用研究
火力发电机组中的再热蒸汽温度系统是工业生产过程中一个重要的控制对象。然而,由于其纯滞后性和时变性的特点,传统的控制算法往往不能对其进行有效控制。因此,针对再热汽温系统先进控制算法展开研究变得非常必要。灰色预测是一种通过分...
陈博文
关键词:时滞系统热工自动控制再热汽温灰色预测
多变量时滞过程解耦控制方法研究
随着现代工业技术的进步,许多生产过程可以被等效地转化成多变量时滞过程。多变量过程因其自身的耦合性、时滞性等特点,使得系统的设计十分复杂,也很难进行有效的控制。在此背景下,多变量时滞过程的解耦控制研究已有较大进展,特别是解...
郝彪
关键词:自抗扰控制反馈滤波器
反向响应时滞过程的控制策略研究
郑悦
串级不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制
2022年
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法。该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系统性能的影响。主回路采用了二自由度Smith预估控制方法,首先使用了PD控制器将不稳定时滞过程转换为稳定时滞过程,然后在设定值跟随控制回路中引入了通过Bode理想传递函数设计的分数阶控制器,增强了系统的鲁棒性,在干扰抑制回路中使用内模控制改善了系统的抗扰性。经仿真实验验证,该方法不仅参数整定简单,且能使系统具有良好的闭环性能与鲁棒性。
杜祎君成咪任振涛
关键词:内模控制SMITH预估控制二自由度控制
针对大时滞过程下的内模控制研究
韩曹悦
针对大时滞过程下的改进内模控制方法研究被引量:5
2022年
针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制方法。该方法首先引入滞后时间削弱环节来降低滞后对系统的影响,然后在设定值之后增加导引过渡过程解决系统快速性与超调之间的矛盾,最后再基于内模控制的原理设计控制器。该方法解决了传统Smith预估控制等方法在被控对象模型预估不准确的情况下很难取得较好控制效果的问题,并且在大时滞过程下较双口内模控制等改进内模具有更好的控制效果。最后将该方法与PID-Smith预估控制以及双口内模控制的控制效果进行对比。仿真结果表明,该控制方法可以有效地改善大滞后对象的控制效果,提高了系统的鲁棒性和抗干扰特性。
刘青震汪思源王靖王文标
关键词:大滞后系统内模控制改进内模控制SMITH预估控制
串级时滞过程的分数阶二自由度控制方法研究
串级控制是一种先进的多回路控制结构,具有抗干扰能力强、响应速度快、结构简单等优点,因此在过程控制领域有着广泛的应用,许多涉及流量、温度、压力和液位的工业生产过程都采用串级控制系统。然而传统的串级控制系统都采用一自由度控制...
杜祎君
关键词:串级控制二自由度控制内模控制SMITH预估控制不稳定时滞过程
阶跃扰动下时滞过程线性自抗扰控制方法研究
时代的发展与变化为过程工业带来了新的挑战,需要过程工业实现精细化生产、降低成本、提高产量,因而也对各工业装置的控制提出了更高的要求。控制问题一般可分为伺服问题与调节器问题,前者对应着对参考设定值的快速追踪,后者对应着对于...
张宇明
关键词:时滞过程自抗扰控制器

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朱学峰
作品数:290被引量:1,540H指数:19
供职机构:上海第二工业大学
研究主题:软测量 KAPPA值 大时滞过程 蒸煮过程 预测控制
张井岗
作品数:206被引量:779H指数:14
供职机构:太原科技大学电子信息工程学院
研究主题:内模控制 鲁棒性 二自由度控制 模糊控制 滑模控制
赵志诚
作品数:212被引量:697H指数:13
供职机构:太原科技大学电子信息工程学院
研究主题:内模控制 鲁棒性 分数阶 内模PID 直流调速系统
张卫东
作品数:254被引量:1,525H指数:21
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题:时滞 鲁棒控制 鲁棒稳定性 PID控制器 时滞系统
陈永会
作品数:19被引量:24H指数:3
供职机构:四川理工学院
研究主题:PID控制器 时滞过程 阻尼比 自整定 阶跃响应