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切换正时滞系统的异步镇定性: 2025年; 本文讨论了带有时滞的离散时间切换正系统的异步镇定性问题。首先,设计一类异步状态反馈控制器,通过构造一类多余正Lyapunov-Krasovskii泛函,利用前向平均驻留时间(FADT)切换信号的概念,得到闭环系统是指数稳定的一个充分条件;其次,基于该定理给出控制器增益的具体形式;最后,给出一个数值例子验证所得结果的有效性。; 王龙浩刘婷婷; 关键词：LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函

分布式时滞系统LQR最优控制问题的PI算法: 2025年; 本文将基于模型的策略迭代方法推广到了分布式时滞系统的线性二次最优控制问题(LQR)的求解,证明了由该迭代方法得到的性能指标是递减的,且控制器收敛于最优控制器。This paper extends the model-based policy iteration method to the solution of the Linear Quadratic Regulator (LQR) problem for distributed delayed systems. It is demonstrated that the performance criterion obtained through this iterative method is monotonically decreasing, and the controller converges to the optimal controller.; 陈甲敏孙小淇; 关键词：最优控制策略迭代

一个改进的非线性时滞系统Razumikhin型稳定性判据: 2025年; 本文研究一类非线性时滞系统的稳定性问题,提出了一个改进的Razumikhin型全局一致实用指数稳定性判据。与现有的稳定性判据相比,所提出的稳定性结论突破了Lyapunov函数导数必须是负定的限制条件,允许其导数可以是不定的。为了说明稳定性判据的合理性,给出了仿真算例进行验证。; 尹燕娜冯立康姚立强; 关键词：时滞系统

具有动态事件触发机制的非线性时滞系统规定时间控制: 2025年; 针对一类具有不确定时滞的非线性严格反馈系统,研究其基于动态事件触发机制的规定时间控制问题.根据规定时间稳定性定理,对具有未知时滞的高阶非线性系统提出了一种状态反馈控制策略,以保证系统在规定时间内收敛,规定的时间可以根据实际需要设置.文章利用神经网络逼近技术对未知的连续函数进行逼近,利用Lyapunov-Krasovskii泛函来补偿状态延迟的影响.此外,控制器通过引入动态事件触发机制,减小了通信占用率.文章设计的控制器使得闭环系统内所有的信号在给定的时间范围内保持有界稳定,而且系统的收敛时间不会受到系统初始状态和控制参数的影响.最后,通过仿真实验来证明该设计方案的可行性.; 王向文操德文吴健; 关键词：时滞不确定非线性系统状态反馈控制

基于动态事件触发机制镇定混杂随机时滞系统的控制方法: 基于动态事件触发机制镇定混杂随机时滞系统的控制方法，属于控制技术领域。该方法考虑了分布式时滞、系统参数突变以及网络资源受限的情形，以更真实和客观地反映系统所遭遇的实际情况。同时，该方法具有简单、适用范围广、易实施的优点，...; 赵海瑞张红旭林娜刘军亭赵鹏飞

基于记忆型饱和控制器的非线性时滞系统的稳定性分析: 2025年; 针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式放缩积分项,从而导出基于线性矩阵不等式(LMI)的稳定性准则;此外,制定保守性较低的吸引域优化方案,以提高吸引域的上界;最后,通过一个仿真实例证明所提方案的有效性和实用性。实验结果表明,在非线性系统中,在相同的参数条件下,与无记忆型控制器的现有的吸引域优化方案相比,所提有记忆型控制器的吸引域优化方案具有较低的保守性。; 葛超叶水清王红姚征; 关键词：非线性时滞系统吸引域

一种基于时滞系统输出反馈控制器的双增益参数设计方法: 本发明公开了一种基于时滞系统输出反馈控制器的双增益参数设计方法，涉及控制器领域，方法包括基于获取到的时滞系统模型，获得时滞系统模型的约束条件；基于常见外部扰动，构建扰动观测器，扰动观测器包括待求解的扰动观测器增益矩阵；基...; 高来鑫李玲纯吴莹菲周海军孟文博李扬王国奎王婷

正奇异半马尔可夫跳变时滞系统的状态反馈执行器饱和控制: 2025年; 针对实际工程中普遍存在的执行器饱和、系统时变时滞因素,提出了一类正奇异半马尔可夫跳变系统(SPSMJS)的控制器设计方法。首先,设计状态反馈控制器与辅助函数处理执行器饱和对系统的影响,深入分析随机跳变行为如何影响模态依赖奇异系统的状态不连续性,利用矩阵分解法得出一个随机稳定性判别的重要引理。然后,基于饱和引理和Lyapunov稳定性理论构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法证明了闭环系统均方意义下实现指数稳定的充分条件,并提出新的控制器设计算法。结合定理设计出寻优算法,能够估计出在饱和条件下系统保持稳定的最大吸引域,即可使算法适用范围扩大到系统初值邻域上界大于1的情况。最后,在仿真算例中闭环系统状态满足正系统条件且在0~2 s快速收敛稳定,控制器状态曲线满足0.5的预设饱和条件,表明控制算法在复杂因素系统中是有效的。仿真算例说明了控制算法的有效性。; 任雪静李博赵俊杰; 关键词：执行器饱和时滞系统

基于记忆采样策略的非线性时滞系统的改进T-S模糊镇定准则设计方法: 本发明公开了一种基于记忆采样策略的非线性时滞系统的改进T‑S模糊镇定准则设计方法。假设采样周期在一个区间内变化。为了最小化积分项中的保守性，提出了一个新的积分不等式。此外，还采用了基于自由矩阵的积分不等式(FMBII)和...; 曹阳程浩宽胡叶民孔维瑶艾欣

饱和、量化和斜率限制输入下二维非线性时滞系统的控制: 2025年; 研究了系统中具有多重约束输入信号的状态反馈控制器设计方法,以解决具有时变时滞的二维非线性离散系统的控制问题。多重约束输入包括斜率限制、量化、饱和以及与致动器溢出相关在内的嵌套非线性。通过将系统固有的非线性限制为满足单侧李普希茨条件,进一步建立了系统的新渐近稳定性准则。此外,提出新的二维加权求和不等式以处理李雅普诺夫泛函差分过程中出现的有限和项。通过一数值算例证明了所设计方法的有效性。; 彭丹李梦鑫; 关键词：时变时滞非线性状态反馈控制

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