搜索到419篇“ 时滞反馈控制“的相关文章
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- 张瑞成赵文斌梁卫征
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- 马克辉任传波张永国吴凯伟许震陈雅洁周鹏程
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- 超磁致伸缩致动器非线性动力学的分数阶时滞反馈控制被引量：2
- 2024年
- 设计了一种分数阶时滞反馈控制器,用于控制单自由度的超磁致伸缩致动器(GMA)的非线性动态响应。考虑到预压碟形弹簧机构引入的几何非线性因素影响,建立了GMA系统的非线性数学模型。利用平均法求解系统在含分数阶时滞反馈控制策略下主共振的幅频响应方程,根据Routh-Hurwitz准则得到系统的稳定性条件。通过数值模拟研究GMA系统中关键结构参数对幅频响应特性的影响,以及主共振峰值和系统稳定性随每个时滞反馈参数变化的特性规律;通过分岔图和Lyapunov指数图得到外激励幅值对系统混沌运动的影响;最后调节时滞反馈增益和分数阶次抑制系统的混沌运动。结果表明,时滞反馈增益和分数阶次能够有效抑制系统的主共振峰值和不稳定区域,可以将系统响应从混沌运动调整为稳定的周期运动,提高系统的稳定性。
- 闫洪波付鑫汪建新于均成马庆振杨伯军
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- 任传波
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- 朱位秋
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- 供职机构：浙江大学航空航天学院应用力学研究所
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