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基于势垒函数的时变延迟输出反馈控制方法和系统: 本发明提出了一种基于势垒函数的时变延迟输出反馈控制方法和系统，解决了无人车编队与超广角摄像机通信时的通信延迟和视场（FOV）约束问题。首先，利用二阶振荡器和输出反馈控制器通过交换控制量来反馈相邻车辆的位置和方向，解决了超...; 李立军王远大熊超

基于无记忆全阶观测器的时变延迟非线性分数阶系统的多目标故障检测方法: 本发明公开了一种基于无记忆全阶观测器的时变延迟非线性分数阶系统的故障检测方法，属于非线性分数阶连续系统故障检测技术领域。建立了包含系统干扰，时变延迟，执行器故障和传感器故障的非线性分数阶连续系统模型；设计了无记忆全阶观测...; 赵哲敏杜董生邓祥帅连贺任一鸣朱秀芳

一种考虑时变延迟量测的协同导航信息融合方法: 本发明提供一种考虑时变延迟量测的协同导航信息融合方法，包括：针对集群中每个载体建立“当地‑协同”信息融合模型；建立并初始化模块化的数据缓冲区；根据状态或量测变化在数据缓冲区内插入新元素；结合容积卡尔曼滤波理论进行基于延时...; 陈熙源石春凤

考虑故障穿越和时变延迟的孤岛微网电压功率控制: 2024年; 为了解决孤岛交流微电网由时变通信延迟和不确定性故障引起的不稳定性问题,提出1种新型鲁棒分层控制方法。该方法包括级联结构的电流环、电压环、虚拟阻抗和下垂控制环。首先,在电流环中设计1种基于自适应反推积分非奇异快速终端滑模控制的鲁棒控制器,用于在未知有界不确定性和外部干扰时调节和跟踪电流参考值;接着,在电压环中采用混合H_(2)/H_(∞)控制,利用状态反馈控制律生成内环参考值,增加控制器对扰动的鲁棒性,并在线性矩阵不等式基础上给出充分条件。考虑到时变延迟TVD(time-varyingdelay)的不稳定影响,在第二控制层采用基于一致性的分布式协议,以提高控制器应对TVD的鲁棒性。然后,为提高系统的功率分配精度,采用下垂控制和虚阻抗环;最后,通过半实物仿真,评估了控制方法的性能,并验证了所提控制方法的有效性。与已有研究进行对比分析,仿真结果表明:所提方法在大、小信号扰动下的瞬态响应、稳态性能和故障穿越能力等方面具有一定的优越性。; 曹德发王彬李志华马明陈诚伟周哲民; 关键词：分布式发电鲁棒控制时变延迟

符号图时变延迟神经网络的有限和固定时间控制: 2024年; 本文探究了在符号图中具有时变延迟神经网络有限和固定时间控制问题。通过设计有限和固定时间的控制器,利用在符号图中的矩阵M、稳定性理论和其它的一些不等式,得到时变延迟神经网络实现有限和固定时间的二分同步的充分条件以及达到同步的估计停时。最后,给出了一个数值例子验证了所设计有限和固定时间控制器的有效性。; 杨华波孙文; 关键词：时变延迟神经网络

时变延迟参数调制数字混沌系统的设计及其在图像加密中的应用研究: 在信息安全领域,混沌理论因其不可预测性和复杂的动态特性而受到高度关注,尤其是在图像加密技术方面展示了巨大的潜力。混沌映射生成的伪随机数序列是加密过程中的重要工具。然而,在有限精度的限制下混沌系统的的动力学特征可能发生退化...; 祝凯文; 关键词：图像加密 DNA编码加密算法

时变延迟随机微分方程的稳定性和有界性: 2023年; 本文研究了时变延迟随机微分方程的稳定性和有界性问题。本文分别讨论了当延迟函数为常数、有界函数和无界函数等三种情况的稳定性和有界性问题,利用李雅普诺夫函数和时变伊藤公式,得出了三种情况下相应解的稳定性和有界性的判别准则。最后,本文列举了一些例子来说明所得结果的有效性。; 吴承业; 关键词：李雅普诺夫方法

一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法: 本发明公开了一种具有时变延迟的分布式雷达系统状态反馈控制方法，该方法包括：构建具有时变延迟的分布式雷达系统模型；根据具有时变延迟的分布式雷达系统模型，构建状态反馈控制律，并确定系统稳定性条件；根据稳定性条件计算状态反馈控...; 李晓雪黎乔禹蒲友雷吴泽威鄢然王丽刘国杨婧张云娇陈旭

二阶非线性时变延迟微分方程的Runge-Kutta-Nystr(?)m方法: 二阶微分方程在天体力学、分子动力学、量子力学、电子学和流体动力学等领域中具有广泛应用.由于人们一般难以求出其理论解,故通过构造数值算法以获得其高效高精度的数值解具有重要研究意义.本文针对一类二阶非线性时变延迟微分方程的初...; 王思懿; 关键词：初值问题

一种基于通信时变延迟的分布式协同制导律构建方法: 本发明公开了一种基于通信时变延迟的分布式协同制导律构建方法，该方法将制导模型分为视线方向和视线法向方向两类模型分别构建其制导律。在视线方向上首先基于改进的多智能体一致性理论，选择到达时间作为状态变量，在导弹间通信存在时变...; 方洋旺王志凯吴自豪马文卉邓天博; 文献传递

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