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针对时变不确定性间歇过程的交叉耦合迭代学习控制方法: 一种针对时变不确定性间歇过程的交叉耦合迭代学习控制方法，使用间接迭代学习控制器作为单轴控制器，间接迭代学习控制通过对多种误差计算出实时调节的设定点跟踪命令，将设定点跟踪命令和实际输出产生的误差作为比例积分控制器的控制量使...; 董世建周星星张育珠杨合群陈如金李源俊

针对时变不确定性间歇过程的交叉耦合迭代学习控制方法: 一种针对时变不确定性间歇过程的交叉耦合迭代学习控制方法，使用间接迭代学习控制器作为单轴控制器，间接迭代学习控制通过对多种误差计算出实时调节的设定点跟踪命令，将设定点跟踪命令和实际输出产生的误差作为比例积分控制器的控制量使...; 董世建周星星张育珠杨合群陈如金李源俊

挂车车架时变不确定性可靠度计算: 2019年; 考虑机械零件参数随时间的演化,基于伊藤引理(Ito’s lemma),推导建立了挂车车架时变不确定性可靠度计算模型。将时变不确定性由时变参数的漂移率和波动率决定,解析了车架时变不确定性计算的原理。与传统方法相比,该模型算得的车架可靠度是动态的,可以预测未来任意时刻的可靠度,从而为零件的未来发展趋势提供先期预警,为设备维护提供指导。; 王聪兴宋丽平赵德祥; 关键词：挂车车架时变不确定性可靠度计算

基于插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析被引量：4: 2019年; 分插机构决定秧爪尖运动轨迹,并影响插秧机作业质量。由于杆件受力和运动副磨损,分插机构参数随时间变化,并导致分插机构轨迹变化。从分插机构参数随时间演化的角度出发,基于连续时间模型和伊藤引理,推导了插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析计算公式,将分插机构轨迹的不确定性由其漂移函数和波动函数表达,漂移函数和波动函数则取决于分插机构服从伊藤过程的随机参数(即杆长)的漂移率和波动率,从而建立了分插机构轨迹的时变不确定性分析方法。这是一种涵盖传统分析的新方法。以插秧穴口的宽度为目标函数,基于分插机构轨迹的时变不确定性分析方法,建立分插机构轨迹可靠度计算模型,求解插秧机随时间变化的漂秧率。通过实例说明了该方法的计算分析方法。实例中的计算结果表明:从零时刻开始到t=300h,漂秧率始终低于2%;到t=400h时,漂秧率接近10%。该方法具有一定普适性,可用于其它各种杆机构的可靠性分析。; 付建华石博强余国卿李国广; 关键词：插秧机曲柄摇杆机构

复杂机械系统时变不确定性设计方法被引量：4: 2015年; 考虑机械系统参数随时间的演化,基于连续时间模型和伊藤引理,推导建立了多参数复杂机械系统时变不确定性计算模型,将系统整体时变不确定性由其漂移函数和波动函数表达,系统漂移函数和波动函数则由底层时变参数的漂移率和波动率决定,从而解析了机械系统时变不确定性设计的原理。与传统方法相比,该多参数复杂机械系统时变不确定性设计方法既可以针对各零件(或子系统)进行时变不确定性设计,也可以建立统一的系统状态方程,针对复杂机械系统进行不确定性设计,并且算得的系统可靠度是动态的,可以预测未来任意时刻的可靠度,从而为系统的未来发展趋势提供先期预警,为设备维护提供指导。通过具体算例,说明了该设计方法的应用。该设计方法具有普适性,可以推广应用于城市公交系统、城市给排水系统、燃气系统、核电系统等的时变不确定性设计和可靠性分析。; 石博强段国晨申焱华余国卿; 关键词：机械系统可靠度

基于时变不确定性理论重载盘式制动器设计方法研究被引量：2: 2015年; 为了解决传统盘式制动器设计过程中出现的设计保守与时效性差等问题,提出一种基于时变不确定因素的盘式制动器可靠度计算模型,并以盘式制动器制动距离和制动温升作为制动性能的限制条件得到盘式制动器时变不确定性的设计方法。分析结果表明,通过对盘式制动器重新设计计算后,制动距离可靠性与制动温升可靠性均达到可靠性要求;通过对重新设计的盘式制动器进行有限元分析后,发现重新设计模型强度及温度场分布满足使用要求。; 徐海枝; 关键词：盘式制动器设计方法时变不确定性重载

矿用设备时变不确定性分析与寿命预测: 矿山设备的工作状况、技术指标、安全性能等诸多方面的不确定性，来自于其自身的机制和环境等诸多因素的影响以及它们复杂的耦合作用。这从工程的角度看又是怎样的呢？能否将这些带有不确定性成分的作用机制进行某种“显式”化并给出矿山设...; 石博强著; 关键词：矿山机械预测技术

带有时变不确定性连续时间Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性判据被引量：1: 2013年; 针对带有时变不确定性连续时间非线性系统的稳定性分析问题,基于Takagi-Sugeno模糊模型提出一种新的稳定性判据.在不确定性系统稳定性分析过程中,使用参数依赖型Lyapunov函数和两种附加变量引入方法,该方法能显著增加稳定性分析过程的自由度,从而获得比已有结果保守性更小的稳定性判据,且所提出的稳定性判据以线性矩阵不等式(LMI)形式给出,方便使用.仿真实验结果表明了该方法的有效性.; 李丽芳孟庆元张友; 关键词：稳定性分析 T-S模糊模型非线性系统

湿式多盘制动器时变不确定性优化设计方法被引量：2: 2012年; 针对湿式多盘制动器在使用过程中受温度、磨损等随时间变化的不确定性因素影响,从而导致其制动性能下降的问题,该文建立了基于时变不确定性的多盘制动器优化设计数学模型,提出了一种基于不确定性因素的多盘制动器时变设计方法,并探索性地将其应用到制动器优化设计中,结果表明:利用该方法可以设计出任意时刻满足可靠度要求的制动器,为制动器可靠性动态安全评价提供了一种新方法,具有实际的工程意义。; 姜勇; 关键词：优化设计制动可靠性不确定性湿式多盘制动器

驱动桥时变不确定性设计被引量：5: 2011年; 针对驱动桥在使用过程中会受到随时间变化的不确定性因素的影响,建立了基于随机微分方程的驱动桥时变设计数学模型,并结合多元随机变量的分布参数,提出了考虑不确定性因素的驱动桥零件时变设计方法,并以半轴的时变设计作为算例进行了说明.该方法考虑驱动桥零件强度和应力的动态演化,使驱动桥产品的可靠性得到动态安全评价.算例设计体现了时间尺度对设计的影响,并在满足性能要求的前提下有效地减少了零部件的尺寸.; 唐歌腾石博强赵志国付薛洁李藤飞; 关键词：驱动桥不确定性应力

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