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- 一种永磁电机无速度传感器控制方法
- 本发明提出了一种永磁电机无速度传感器控制方法，其步骤为：首先，设计滑模观测器进行反电动势观测；其次，增加低通滤波器进行滑模噪声抑制，得到有相位偏移的永磁电机反电动势观测信号；然后，设计一种自适应锁相环，通过对有相位偏移的...
- 郭磊磊王延峰马润致张焕龙李林伟王鑫许丹金楠李琰琰吴振军
- 一种适用于风电永磁同步发电机无速度传感器控制方法
- 一种适用于风电永磁同步发电机无速度传感器控制方法，属于无速度传感器技术领域，包括如下步骤：S1、构建单同步坐标系锁相模型，通过d轴分量对电网电压进行锁相；S2、构建dq轴定向的转子位置定向调节器，通过空载锁相的相位角，动...
- 张明亮蒲延洲迟浩然冯勇
- 基于参数在线辨识的永磁同步电机无速度传感器控制方法
- 本发明涉及无速度传感器控制技术领域，具体为基于参数在线辨识的永磁同步电机无速度传感器控制方法，包括以下步骤：收集永磁同步电机启动前的电流和电压数据，记录转子静止状态下的初始位置，通过电流和电压的峰值与波形分析对数据进行分...
- 高建军肖龙陈冬冬杨明杰郭隐彪颜文煅吴正炀郭鑫陈浩周灿黄家琪庄海婷
- 一种人形机器人关节记忆电机的无速度传感器控制方法
- 本发明公开了一种人形机器人关节记忆电机的无速度传感器控制方法，涉及电力传动控制设备技术领域，首先，通过观测人形机器人关节记忆电机d轴定子电流分量和q轴定子电流分量，设计转速、电磁转矩、磁链及d轴定子电压分量和q轴定子电压...
- 杨益飞王仁忠汪红兵朱晓斌杜洁
- 一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法
- 本发明涉及一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法，包括如下步骤：如下步骤：步骤1：建立三相永磁同步电机的数学模型，根据所述数学模型设计传统滑模观测器，基于所述传统滑模观测器估计定子电流和反电动势；步骤2：基...
- 刘红俐黄旭朱其新谢鸥牛雪梅沈晔湖蒋全胜
- 一种基于可变速趋近律的感应电机无速度传感器控制方法
- 本发明公开了一种基于可变速趋近律的感应电机无速度传感器控制方法，属于电机驱动与控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1，根据感应电机数学模型构造全阶滑模观测器模型；步骤S2，设计可变速趋近律函数和反馈增益矩阵；步骤S3，设计...
- 车海军邱伟杰宋泽田杨景明
- 一种加速度传感器控制方法及其相关设备
- 本申请提供了一种加速度传感器控制方法，包括：确定目标加速度传感器基础摆放状态；建立目标加速度传感器对应的坐标系映射函数，所述坐标系映射函数包括所述目标加速度传感器在不同摆放状态下与基础摆放状态的各个坐标轴之间的映射关系以...
- 刘瑞
- 一种长定子直线电机无速度传感器控制方法
- 本发明涉及电动机控制技术领域，尤其涉及一种磁悬浮列车用长定子直线电机在全速域范围内的无速度传感器控制方法。该方法在列车低速运行时采用机械位置传感器控制，控制精度较高；在列车高速运行时采用基于扩展反电动势的无速度传感器控制...
- 丁志勇杨怡晨于森林杨高兴赵芳张啸宇
- 改进型MRAS永磁同步电机无速度传感器控制系统建模
- 2025年
- 本研究聚焦于永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制技术,致力于构建结构简化、动态特性优良且工程实现便捷的无传感控制架构。基于矢量控制框架,创新性地融合模型参考自适应观测器(MRAO),通过构建参考模型与可调参数模型的误差收敛机制实现转速信息重构,显著降低系统硬件成本与空间需求。针对传统MRAC方法存在的参数敏感性高、动态响应滞后等技术瓶颈,提出两项核心改进策略:首先,在磁链定向控制中采用id=0约束条件,实现观测器自适应律的维度降阶与参数敏感性降低;其次,设计级联型PI调节器替代传统并联结构,通过频域解耦优化提升调速过程中的动态响应特性。仿真实验表明,优化后的控制系统在0~5%额定转速区间内保持±0.8%的稳态精度,相较传统方案动态响应时间缩短42%。该研究为低速工况下的永磁同步电机控制提供了理论参考和工程实践指导。
- 袁昊
- 关键词：永磁同步电机无传感器控制模型参考自适应控制矢量控制
- 一种同步磁阻电机无速度传感器控制方法
- 本发明公开了一种同步磁阻电机无速度传感器控制方法，步骤包括：离线辨识电机参数，建立磁链‑转矩图谱；计算全调速范围内的磁链限制值；观测电机输出转矩和估测角速度，再由磁链‑转矩图谱插值和全调速范围内的磁链限制值求取参考磁链；...
- 任相强
