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- 高建军肖龙陈冬冬杨明杰郭隐彪颜文煅吴正炀郭鑫陈浩周灿黄家琪庄海婷
- 一种永磁电机无速度传感器控制方法
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- 改进型MRAS永磁同步电机无速度传感器控制系统建模
- 2025年
- 本研究聚焦于永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制技术,致力于构建结构简化、动态特性优良且工程实现便捷的无传感控制架构。基于矢量控制框架,创新性地融合模型参考自适应观测器(MRAO),通过构建参考模型与可调参数模型的误差收敛机制实现转速信息重构,显著降低系统硬件成本与空间需求。针对传统MRAC方法存在的参数敏感性高、动态响应滞后等技术瓶颈,提出两项核心改进策略:首先,在磁链定向控制中采用id=0约束条件,实现观测器自适应律的维度降阶与参数敏感性降低;其次,设计级联型PI调节器替代传统并联结构,通过频域解耦优化提升调速过程中的动态响应特性。仿真实验表明,优化后的控制系统在0~5%额定转速区间内保持±0.8%的稳态精度,相较传统方案动态响应时间缩短42%。该研究为低速工况下的永磁同步电机控制提供了理论参考和工程实践指导。
- 袁昊
- 关键词：永磁同步电机无传感器控制模型参考自适应控制矢量控制
- 一种适用于风电永磁同步发电机无速度传感器控制方法
- 一种适用于风电永磁同步发电机无速度传感器控制方法，属于无速度传感器技术领域，包括如下步骤：S1、构建单同步坐标系锁相模型，通过d轴分量对电网电压进行锁相；S2、构建dq轴定向的转子位置定向调节器，通过空载锁相的相位角，动...
- 张明亮蒲延洲迟浩然冯勇
- 一种人形机器人关节记忆电机的无速度传感器控制方法
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- 杨益飞王仁忠汪红兵朱晓斌杜洁
- 一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法
- 本发明涉及一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法，包括如下步骤：如下步骤：步骤1：建立三相永磁同步电机的数学模型，根据所述数学模型设计传统滑模观测器，基于所述传统滑模观测器估计定子电流和反电动势；步骤2：基...
- 刘红俐黄旭朱其新谢鸥牛雪梅沈晔湖蒋全胜
- 一种基于可变速趋近律的感应电机无速度传感器控制方法
- 本发明公开了一种基于可变速趋近律的感应电机无速度传感器控制方法，属于电机驱动与控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1，根据感应电机数学模型构造全阶滑模观测器模型；步骤S2，设计可变速趋近律函数和反馈增益矩阵；步骤S3，设计...
- 车海军邱伟杰宋泽田杨景明
- 一种基于滑模的无速度传感器电机控制方法
- 本发明公开了一种基于滑模的无速度传感器电机控制方法，涉及电机领域，该基于滑模的无速度传感器电机控制方法包括以下步骤：步骤1，设计超螺旋滑模控制器，通过积分滑模控制中的不连续项从而抑制电机系统抖振问题；步骤2，通过锁相环算...
- 王业钧陈志
- 一种无速度传感器感应电机反馈矩阵控制方法
- 本发明公开了一种无速度传感器感应电机反馈矩阵控制方法，包括：通过电机定子电流、转子磁链和输入电压建立感应电机模型，进而获取具有反馈矩阵的全阶观测器模型；基于感应电机模型和全阶观测器模型获得状态误差方程，并获取转速观测误差...
- 苑国锋王云龙张虎张晓光杨海涛郑春雨
- 一种无速度传感器异步电机控制低速性能优化方法
- 本发明公开了一种无速度传感器异步电机控制低速性能优化方法，包括：构建由观测量构成的全阶观测器模型；获取全阶观测器模型的不稳定临界频率，通过将临界频率收缩为零得到满足观测转速稳定的约束；建立定子电阻失配条件下的临界频率表达...
- 苑国锋王云龙张虎张晓光杨海涛郑春雨
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