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基于无 模型 自 适应 控制的闭环带宽调整方法及系统 无 模型 自 适应 控制的闭环带宽调整方法及系统，属于通信运维技术领域，要解决的技术问题为如何基于无 模型 自 适应 控制动态调整带宽并实现闭环控制。包括：数据采集模块，用于采集目标网络的运维数据并将运维数据发送至无 模型 ...一种基于无 模型 自 适应 控制的信贷风险监测方法 无 模型 自 适应 控制的信贷风险监测方法，所述方法包括：获取个人信贷数据，对个人信贷数据进行预处理，得到预处理数据；基于预处理数据构建无 模型 自 适应 风险监测框架；获取待处理信贷数据，...一种基于无 模型 自 适应 控制补偿的MGs系统自 适应 模型 预测频率控制方法 无 模型 自 适应 控制补偿的MGs系统自 适应 模型 预测频率控制方法，属于自 动控制技术领域。本发明主要解决微电网(MGs)系统频率控制中各种不确定性因素和复杂未知扰动等影响频率波动的问题，控制方案如下：设计自 适应 ...运行时间区间可变的地铁列车无 模型 自 适应 迭代学习控制 2025年 无 模型 自 适应 迭代学习控制算法.首先,利用紧格式动态线性化方法将地铁列车动力学模型 转化为等价的数据模型 ;其次,仅利用系统输入/输出数据设计了一种适用于地铁列车迭代时间长度随机变化的改进无 模型 自 适应 迭代学习控制算法;最后,给出了该算法的收敛性分析,并通过仿真验证了所提算法的有效性.关键词：地铁列车 无模型自适应控制 基于无 模型 自 适应 控制的电力弹簧电压控制 2025年 模型 参数变化及控制性能降低的问题,本文提出一种应用于ES系统的无 模型 自 适应 控制(MFAC)策略,仅使用ES的输入输出数据实时更新控制律方程和伪偏导数估计方程,通过紧格式动态线性化算法将ES的输入输出数据描述为紧格式线性化数据模型 来替代ES的非线性系统,从而实现ES的无 模型 自 适应 控制。通过Matlab/Simulink仿真模拟ES系统的电压稳定效果。结果表明,与传统的比例积分(PI)控制相比,电压稳定响应速度提升了0.07s,电压波形畸变率降低了6.43个百分点,验证了本文所提控制策略的优越性。关键词：稳定电压 基于无 模型 自 适应 控制的风热恒温系统设计 2025年 无 模型 自 适应 控制方法,结合神经网络来对恒温控制系统进行设计。该方法通过RBF神经网络逼近无 模型 自 适应 控制器中的参数步长因子和权重因子,并基于梯度下降算法实现其在线自 适应 整定。仿真研究表明,该方法能够有效处理复杂工业过程中的非线性和随机性问题,为复杂动态系统的自 适应 控制提供了新的解决方案。关键词：无模型自适应控制 RBF神经网络 环卫车辆轨迹跟踪系统的改进无 模型 自 适应 控制 2025年 模型 时变、跟踪控制精度要求高等问题,提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无 模型 自 适应 控制方案(iPFDL-MFAC)。首先,采用无 模型 自 适应 控制理论中的伪梯度概念,将难以精确建模的环卫车辆轨迹跟踪系统沿时间轴方向动态线性化,得到等效的偏格式数据驱动模型 ;其次,设计带有时变比例控制项和时变积分控制项的偏格式无 模型 自 适应 控制算法,同时制定对应的伪梯度参数估计策略以及伪梯度参数估计重置算法,这大大增强了控制方案的通用性、灵活性与自 适应 性。在此基础上,将iPFDL-MFAC方案与传统的无 模型 控制方法进行对比分析。仿真结果表明,在相同的控制参数下,iPFDL-MFAC方案具有更快跟踪响应较小的超调,能有力验证所提方法的有效性。关键词：环卫车辆 数据驱动控制 无模型自适应控制 非线性系统 基于改进无 模型 自 适应 控制的挖掘机无 人作业方法 2025年 无 人作业,考虑挖掘机工作装置液压系统的强非线性、参数不确定性、时变载荷和高能耗问题,提出一种改进的全格式动态线性化无 模型 自 适应 控制方法.首先,通过分析驱动空间与任务空间的映射关系,将挖掘机铲斗齿尖的轨迹跟踪问题转化为液压缸活塞杆伸缩量跟踪问题;其次,为了保证轨迹的连续性和平顺性、降低计算复杂程度、减少系统在启动和停止时的不稳定性,利用5次NURBS曲线插值方法对挖掘轨迹进行规划;进一步,设计改进的全格式动态线性化无 模型 自 适应 控制算法实现挖掘机无 人作业,为减少能量消耗在输入准则函数中引入能量函数的惩罚项,在确保良好跟踪精度的同时实现最优能耗;最后,对所提方法进行实例仿真,验证该方法的可行性和优越性.关键词：液压挖掘机 无模型自适应控制 数据驱动 节能控制 多智能体系统分布式直接型无 模型 自 适应 PID控制 2025年 无 模型 自 适应 PID控制算法,仅使用被控系统的输入输出数据以及智能体间的拓扑结构关系进行控制器参数整定,不受被控系统数学模型 的限制.首先利用动态线性化技术将受控系统以及理想控制器等效转换成相应的动态数据模型 ,基于理想控制器的动态数据模型 设计控制器结构以及参数自 适应 更新算法;然后利用压缩映射以及盖尔圆盘定理进行误差收敛分析;最后进行大量仿真对比,验证所设计控制算法的有效性和优越性.关键词：无模型自适应控制 数据驱动 PID 多智能体系统 基于无 模型 自 适应 算法的主控式干摩擦阻尼器-双转子系统振动主动控制 2025年 模型 ,分析了不同支承位置的阻尼器对双转子系统振动影响的灵敏度。基于灵敏度分析结果,确定使用低压风扇轴前轴颈以及低压涡轮轴后轴颈位置的AMERDFD来抑制转子系统的振动。之后,采用跟踪滤波器、最小均方根算法与无 模型 自 适应 算法串联的控制结构,对双转子系统的振动主动控制进行了仿真分析。最后,在AMERDFD–双转子系统试验台上,进行了双转子系统加速过临界以及恒速条件下的振动主动控制试验。结果表明,基于所设计的串联控制器,AMERDFD能够明显地抑制双转子系统通过各阶临界转速时的振动,振动抑制最大可达87.5%。此外,所设计的串联控制器也能够在不明显改变其余测点振幅的情况下,有效地抑制恒速条件下转子目标位置的振动。关键词：双转子系统 无模型自适应控制
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