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一种无人飞机牵引车的长短决策系统
本发明公开了一种无人飞机牵引车的长短决策系统,包括长期规划系统,短期控制系统,决策融合系统,所述长期规划系统负责路径的主要方向,所述短期控制系统负责确保行驶的安全性,所述决策融合系统负责实现长短决策之间实现高效的信息传递...
欧阳征逸鲍宇飞刘晋旺
航时可延展水稻辅助授粉无人飞机设计与作业参数优选
2025年
无人飞机在杂交水稻制种辅助授粉领域得到广泛应用,但现有电动农用无人飞机续航时间短,换电频次高,难以充分利用短暂的有效授粉时间窗口,影响授粉效率。为解决无人飞机辅助授粉续航时间短的问题,同时优选作业参数以提高辅助授粉作业效果,本文设计了一种采用多电池组分时并联配电方案的航时可延展辅助授粉无人飞机,最大续航时间达到50 min。采用基于LBM(Lattice Boltzmann method)的数值模拟方法对样机旋翼产生的下洗风场进行了仿真,优选出飞行速度4.5 m/s和飞行高度2 m(距离父本冠层)的作业参数。为验证样机辅助授粉效果和优选作业参数的有效性,设计了样机、四旋翼、六旋翼3种机型杂交水稻制种田间辅助授粉对比试验,并通过采集单视野平均花粉粒数、结实率、制种产量以及续航时间4个维度数据进行离差标准化分析。试验结果表明,样机试验续航时间(42 min)、辅助授粉作业效率(10.5 hm^(2)/架次)、单视野平均花粉粒数(6.98粒,农艺上要求至少3粒)和制种产量(1996.5 kg/hm^(2))以及综合评分均优于另外两种对照机型。研究结果可为提高杂交水稻制种无人飞机辅助授粉效率提供参考。
姜锐林键沁林宗辉刘爱民邓孔洪周志艳
关键词:无人飞机杂交水稻制种辅助授粉续航时间
一种固定翼无人飞机的进气口防护结构
本实用新型公开了一种固定翼无人飞机的进气口防护结构,涉固定翼无人飞机技术领域,包括固定翼无人飞机主体和防护网,所述固定翼无人飞机主体的底部一端设置有进气口,而且进气口的开口处镶嵌安装有结构框,所述防护网安装于结构框的内部...
张洪雷郭灵桥汪元朝王永亮杨会军赵明辉贾璐桐张赟于超昀张逸帆
一种角度可调的固定翼无人飞机的尾翼结构
本实用新型公开了一种角度可调的固定翼无人飞机的尾翼结构,涉及固定翼无人飞机技术领域,包括机身和调节组件,所述机身外部两侧设置有机翼,所述机身后端设置有调节组件,且调节组件包括活动转杆、对接块、尾翼主体、螺纹安装杆、限位滑...
张洪雷郭灵桥汪元朝王永亮杨会军赵明辉贾璐桐张赟于超昀张逸帆
盐城市农用无人飞机应用现状及对策浅析
2025年
文章总结了盐城市农用无人飞机的发展现状,探讨其在农业生产中的应用情况、面临的问题,并提出相应的对策,为推动当地农业现代化进程中的无人机应用提供理论支持和实践建议。
陈松赵慧强周锋鲁伟
关键词:无人飞机农用植保
一种有人、无人飞机协同编队队形变换系统及方法
本发明公开了一种有人、无人飞机协同编队队形变换系统及方法,涉及航空飞行器控制技术领域,包括有人机MAV模块、编队控制模块和任务规划模块。有人机MAV模块用于接收通信网络的信息池中的各无人机状态数据;编队控制模块和任务规划...
刘贞报林前辉党庆庆赵闻袁智荣唐勇支国柱
电机与涵道一体化装置、无人飞机及试验方法
本发明属于无人飞行器技术领域,提供了电机与涵道一体化装置、无人飞机及试验方法,其中电机与涵道一体化装置包括涵道、旋转环、旋翼和轮缘电机;所述轮缘电机安装于所述涵道内部,且磁通路径平行于所述涵道的轴线;所述旋翼设置有若干个...
苑英博谢孝昌韩劲倪志铭陈梦浩赵兴赵曙光
应用于AI智慧集成杆的无人飞机临停充电方法及装置
本发明涉及无人机充电技术领域,尤其涉及应用于AI智慧集成杆的无人飞机临停充电方法及装置,充电装置包括分别设置于集成杆顶部和无人机底部的电能发射模块和电能接收模块,模块化设计使得整个充电装置易于安装和维护。通过建立通信、调...
彭瀛丁友俊
一种无人飞机使用的夹心饼干式固态锂电池电池仓
本发明提出了完全不同于传统技术思路的一种无人飞机使用的夹心饼干式固态锂电池电池仓设计方案;第一,采用硫化锂聚合物为固态电解质,然后在这种固态电解质的衬体上再用离子注入的方法上下两面分别注入一层含正极性离子材料的聚合物和一...
刘文斌彭希南管于球蹇建军
职业教育无人机应用技术专业系列教材 无人飞机农业植保应用技术
本书是由国内多所职业院校的教师和企业工程师共同编写的,以无人飞机农业植保应用技术为核心的专业教材。本书设置了若干实践情景,在情景中既介绍专业理论知识,又设定具体的教学项目和仸务点,集理论知识学习和实践应用于一体。本书内容...
蒋三生编

相关作者

薛新宇
作品数:393被引量:1,550H指数:22
供职机构:中国农业科学院南京农业机械化研究所
研究主题:喷杆 植保 雾滴 喷头 施药
闫晓静
作品数:142被引量:738H指数:15
供职机构:中国农业科学院植物保护研究所
研究主题:植保 无人飞机 农药 无人机 杀菌活性
孙竹
作品数:237被引量:360H指数:9
供职机构:中国农业科学院南京农业机械化研究所
研究主题:喷杆 雾滴 植保 喷头 施药
顾伟
作品数:178被引量:218H指数:7
供职机构:中国农业科学院南京农业机械化研究所
研究主题:喷杆 植保 雾滴 无人飞机 喷头
丁素明
作品数:257被引量:483H指数:15
供职机构:中国农业科学院南京农业机械化研究所
研究主题:喷杆 雾滴 植保 喷雾机 喷头