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一种无人直升机
本发明涉及无人机领域，公开了一种无人直升机，包括机架、动力系统、起落架，所述机架的两个前竖杆、两个后竖杆两端分别连接上纵杆与下纵杆，前竖杆前方形成前部，后竖杆后方形成后部，前竖杆与后竖杆之间形成中部；所述动力系统中发动机...
张武冯程遥张治文李丁丁
一种无人直升机离合器
本实用新型提供了一种无人直升机离合器，属于无人机技术领域，包括离合器压盖、发动机转接盘、内摩擦片、外摩擦片和调节组件，调节组件包括压紧螺栓、顶套、顶套内衬和固定螺栓，顶套的两端分别与顶套内衬的一端和压紧螺栓螺纹连接，顶套...
张文尚胡雄文徐玉国刘永辉李凯丁念萨如拉姚一鸣张文涛熊云翔李梁吕昌昊马立彬余凌晶乞志刚康乐保东晨石伟兴
油动式应急救援无人直升机
本申请提供了一种油动式应急救援无人直升机，包括直升机本体，以及连接在直升机本体后侧的尾翼总成；其中，尾翼总成包括固定节、第一摆动节和第二摆动节；第一摆动节铰接在固定节后端；第二摆动节铰接在第一摆动节的摆动端，且其与直升机...
丁超王子豪王赛王彬王颖王琦
一种小型无人直升机自动驾驶平台
本申请公开了一种小型无人直升机自动驾驶平台，通过高精度微机械传感器模块实时获取角速度、加速度和倾角数据，结合姿态解算模块采用旋转四元数法和四阶龙格‑库塔数值积分法，实时更新四元数并进行归一化处理，有效提高了姿态解算的精度...
张博
一种共轴无人直升机旋翼操纵系统
本申请提供一种共轴无人直升机旋翼操纵系统，用于控制无人直升机的飞行姿态，该操作系统包括：倾斜盘、扭力臂和舵机，所述扭力臂和所述舵机分别连接在所述倾斜盘的两侧，且所述舵机通过连杆与所述倾斜盘连接；所述倾斜盘的内部设置有关节...
孟程韩述宏杨世涛孙涛
一种无人直升机主旋翼驱动系统
本发明涉及一种无人直升机主旋翼驱动系统，其包括主减速器组件、旋翼主轴组件和任务平台组件，所述主减速器组件包括齿轮箱、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮安装座、上轴承、下轴承、齿轮箱上盖、齿轮箱下盖、内轴管固定座及密封件。本发明...
李家春杨长盛郭振汉孙宇范汪明
无人直升机复合材料桨叶成型技术
2025年
以某无人直升机复合材料桨叶成型工艺过程为例,结合实际研制经验,针对研制成型过程中出现的问题进行了详细的分析和探讨,解决了复合材料桨叶成型过程中的一些关键技术和工艺难点,为类似的复合材料桨叶的成型工艺方案及设计积累了一定的经验。
许大援
关键词：复合材料桨叶模压成型中温固化
一种无人直升机目标跟踪的控制方法
本发明属于无人直升机飞行控制技术领域，尤其涉及一种无人直升机目标跟踪的控制方法。包括：S1，无人直升机收到目标跟踪指令并获取到目标实时位置信息后，建立以目标实时位置坐标为中心、半径为R的圆形跟踪区域，R为实现目标跟踪的最...
阚兆成李忠林王泽玉
无人直升机进场段向下过渡控制策略设计
2025年
0背景作为无人机的一种,无人直升机同时兼具零伤亡、使用门槛低、舱内利用率高、操作员培训费用低和可垂直起降、低空飞行、对起降环境要求低等特点,已经受到各行业的重点关注,随着航空业的快速发展,必将成为世界各国航空装备中不可缺少的重要组成部分。
曹皓博李康
关键词：无人直升机垂直起降航空装备低空飞行航空业零伤亡
一种无人直升机吊挂消摆方法和系统
本发明涉及一种无人直升机吊挂消摆方法和系统，属于无人机控制技术领域，解决了现有无人机吊挂飞行系统在控制时对负载质量依赖性强、适用范围有限、控制精度低的问题。方法包括：分别获得脱钩器转接板的三轴姿态运动信息和吊挂箱的三轴姿...
张兴文贾容千刘洋保东晨刘培志徐玉国胡雄文杜乔乞志刚姚一鸣樊双琳王奎李梁李泊杨冯后勇
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裴海龙
作品数：319被引量：871H指数：14
供职机构：华南理工大学
研究主题：小型无人直升机 无人直升机 数控系统 无人机 小型无人机
祖家奎
作品数：74被引量：246H指数：10
供职机构：南京航空航天大学自动化学院
研究主题：无人直升机 无人机 自适应 小型无人直升机 尾桨
李平
作品数：699被引量：3,578H指数：26
供职机构：辽宁石油化工大学
研究主题：预测控制 非线性系统 广义预测控制 遗传算法 神经网络
徐锦法
作品数：126被引量：303H指数：10
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：无人直升机 飞行控制 飞行控制系统 直升机 无人飞行器
鲜斌
作品数：175被引量：249H指数：10
供职机构：天津大学
研究主题：非线性控制 非线性鲁棒 旋翼 小型无人直升机 非线性控制器