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2025年6月30日星期一

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搜索到1791篇“ 无人机群“的相关文章

无人机群对地作战LVC智能试训系统: 本发明提供无人机群对地作战LVC智能试训系统，属于LVC系统，人工智能技术，气模技术领域，包括笔记本电脑，风机，旋转电机，加热片，无人机群，喷焦粉器，发烟声光罐，雷达发射车仿真气模，便携武器，雷达旋转架平台，主控板，电控...; 李希光田广飞张凤生

基于分形几何分析的无人机群控作物密度自适应巡查方法: 本发明公开了一种基于分形几何分析的无人机群控作物密度自适应巡查方法，S1、采集地面作物密度分布信息影像数据；S2、依据分形维数信息对密度区域进行初步分类；S3、针对高密度区域，中等密度区域和低密度区域进行处理；S4、生成...; 杨晖郭志恒陈志磊

正多边形平面密铺在无人机群阵列优化的应用研究: 2025年; 无人机作为一种有效的侦察、作战、防卫工具,近年来在军事领域和民用领域都发挥了较大的优势.由于一个特定的区域内成本最低的无人机编队方案必为上、下、左、右四向对称的列阵,我们讨论所有正多边形无人机布阵方式,应用平面几何的镶嵌知识来研究无人机布阵方式,并论证寻找成本最优解列阵方案.; 邓皓匀吕长虹徐鑫; 关键词：无人机编队正多边形无人机群

基于光电探测无人机群目标的分群检测及群参数估计方法: 本发明涉及无人机群领域，为解决现有探测手段无法对反无人机集群低慢小目标进行快速、准确的分类判断等问题；提出了基于光电探测无人机群目标的分群检测及群参数估计方法，通过采集无人机群目标的单帧图像，提取单帧图像中每个无人机的像...; 田雁谢梅林郝伟丁璐闫旻奇许朝晖李佳宁

一种信息年龄敏感的无人机群联邦强化学习方法: 本发明公开了一种信息年龄敏感的无人机群联邦强化学习方法，包括：步骤一、确定无人机、地面传感器以及基站的数量及初始位置信息、最大执行轮数和周期时间；步骤二、进行分簇；同一簇的簇内所有无人机完成局部训练后，簇内无人机通过剪枝...; 梅芳刘璐孙庚康辉

一种分簇式无人机群频谱资源规划方法、系统及存储介质: 本申请公开了一种分簇式无人机群频谱资源规划方法、系统及存储介质，该方法包括：对通信场景以及无人机节点的实际信息进行预处理得到通信场景属性参数信息与无人机节点属性参数信息；根据所述通信场景属性参数信息与所述无人机节点属性参...; 廖晓闽韩阳李凯朱璇张娜吴东李有彭程郭兰图

基于光电探测无人机群包络特性的群分离与合并的检测算法: 本发明涉及无人机群检测领域，为解决现有检测方法的探测分辨率低，无法进行整体态势估计等技术问题，而提出基于光电探测无人机群包络特性的群分离与合并的检测算法：采集无人机群目标的单帧图像，提取每个无人机群的聚类中心坐标、群椭圆...; 田雁师恒冯旭斌郝伟彭伟叶美图李佳宁

无人机群自主定位与越障方法、装置、电子设备及介质: 本说明书实施例提供了一种无人机群自主定位与越障方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：基于VINS‑Fusion获取单个无人机局部位姿，并结合点云数据生成栅格地图，并根据距离变换算法将栅格地图转换为ESDF地图；基于...; 李一鹏周磊强

一种观测受限环境下基于强化学习的无人机群协作方法: 本发明公开了一种观测受限环境下基于强化学习的无人机群协作方法，搭建了每个无人机的强化学习环境网络，能够帮助每个无人机对环境做出更加充分的理解，改善观测范围过小对无人机群决策带来的限制。同时，通过观测半径不同的高观测范围专...; 罗悉梦彭钰莹宫玉琪

一种基于无人机群载电磁矢量传感器阵列多输入多输出雷达的波达方向估计方法: 本发明提供了一种基于无人机群载电磁矢量传感器阵列多输入多输出雷达的波达方向估计方法，适用于无人机集群以及小型侦察机集群的空天目标侦测。本发明通过在集群中的每个无人机上安装一个相同的电磁矢量传感，组成一个阵元位置任意的电磁...; 刘秉奇陈广东刘竺航罗敏哲宋鹤

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杜文博: 作品数：249被引量：3H指数：1; 供职机构：北京航空航天大学; 研究主题：航班无人机群路径规划方法空域飞行器

曹先彬: 作品数：513被引量：1,436H指数：21; 供职机构：北京航空航天大学; 研究主题：航班空域无人机群通信遗传算法

王彤: 作品数：383被引量：412H指数：11; 供职机构：西安电子科技大学; 研究主题：机载雷达杂波杂波抑制导向矢量自适应处理

吴启晖: 作品数：429被引量：315H指数：9; 供职机构：南京航空航天大学; 研究主题：频谱认知无线电频谱感知网络无人机

吴杰宏: 作品数：69被引量：70H指数：5; 供职机构：沈阳航空航天大学; 研究主题：移动代理无人机群集群多无人机战场环境