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- 一种可组合电动无人侦察机及其组合体
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- 基于效费分析的无人侦察机效能分配方法研究
- 2024年
- 当前效能评估都是在已知各设备和分系统能力的条件下,通过各类算法进行综合得到所求系统的效能评估值,但是,对于已知某系统效能数值和排序的情况下,如何确定各分系统效能值的问题一直没有解决。为此,提出效能分配理念,阐述影响无人机效能分配的因素;以无人侦察机为例,给出效能分配的基本流程,并对影响效能分配的因素进行了量化,结合效费评价准则,综合给出无人侦察机效能分配模型。并通过实例验证了该无人机效能分配方法的可行性。
- 董彦非王一航
- 关键词：效费分析无人侦察机
- 基于改进蚁群算法的凹区域无人侦察机覆盖航线规划
- 2024年
- 针对固定翼无人机的区域覆盖侦察航线规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的凹区域覆盖航线规划方法。建立垂直载荷侦察模型,引入平行覆盖策略,通过旋转卡壳法确定飞行方向;针对不规则凹多边形区域,提出融合凹点移除和区域分解的多策略凹多边形转换方法;将覆盖航线规划问题转换为搜索最优条带遍历顺序的优化问题,建立Dubins转弯航线,通过在蚁群算法中改进启发函数、引入自适应信息素挥发系数和3-opt算法进行问题求解。实验结果表明,该方法能够高效实现凹区域转换,并获得长度更短的区域覆盖侦察航线,可为开展无人侦察机自主区域侦察研究提供理论支持。
- 郭启敏张鹏姜俊王应洋
- 关键词：无人侦察机蚁群算法
- 一种无人侦察机视觉采集系统
- 本实用新型公开了一种无人侦察机视觉采集系统，包括：采集系统、通信系统、存储系统、电源系统；所述采集系统搭载于无人侦察机机体，用于采集图像信息；所述通信系统用于所述采集系统与地面控制平台进行信息传输；所述存储系统用于存储所...
- 于喆夏军赵芸赖柏富杨驰周夏子扬
- 一种无人侦察机航路规划方法
- 本发明属于无人机导航技术，涉及一种无人侦察机航路规划方法。该方法包括：确定无人侦察机本次任务中的出发点、终点、敌方火力威胁区、恶劣气候区、目标区域；随机生成M组D个点；在出发点、终点、敌方火力威胁区、恶劣气候区、目标区域...
- 朱威仁
- 一种安全降落的无人侦察机
- 本实用新型属于无人机技术领域，具体的说是一种安全降落的无人侦察机，包括无人机、传动转杆和螺旋扇叶，传动转杆的转动连接在无人机的一侧，螺旋扇叶固定安装在传动转杆的外壁；传动转杆的底部固定连接有圆形转板，圆形转板的底部固定连...
- 张杰
- 国外无人侦察机现状及发展趋势被引量：1
- 2023年
- 无人侦察机在现代战争中发挥着越来越重要的作用。本文介绍了美国、以色列、俄罗斯等国家主要无人侦察机现状,在此基础上,对无人侦察机的发展趋势作了简述。
- 易奎伍
- 关键词：无人侦察机
- 一种可组合电动无人侦察机及其组合体
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