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一种新型机器人手臂
本发明公开了一种新型机器人手臂，包括肩部结构、大臂、肘部结构、小臂、腕部结构，肩部结构与大臂连接在一起，大臂与肘部结构相连接，肘部结构下方设置有小臂，小臂下方连接有腕部结构；肩部结构包括肩关节减速器、肩关节前后运动驱动电...
董霄剑曾洪庆
一种新型机器人关节
本实用新型公开了一种新型机器人关节，涉及工业机器人关节结构领域。克服了现有工业机器人的扭矩和弯矩都由减速机承担，对减速机要求较高的缺陷，有效避免了机器人运动时产生的弯矩对减速装置的影响。本实用新型的技术方案为：包括底座以...
田丽王琪李朝军聂宇成陈竹清
一种新型机器人手臂外部壳体
本实用新型涉及机器人连接部件技术领域，公开了一种新型机器人手臂外部壳体，包括外壳，所述外壳的内部开设有穿线通道，所述外壳的前端顶部设置有第一连接法兰，所述外壳的前端底部设置有第二连接法兰，所述第一连接法兰通过所述穿线通道...
刘焕博
一种新型机器人
本发明公开了一种新型机器人，包括机器人本体、支撑装置和用于控制机器人本体运动的电路，支撑装置包括第一支撑装置、第二支撑装置、第三支撑装置和第四支撑装置，设置在机器人本体的两侧，第一支撑装置、第二支撑装置、第三支撑装置和第...
胡佳元
一种新型机器人
本发明涉及机器人技术领域，提供了一种新型机器人，包括底盘结构、大云台、大Picth轴电机、三摩擦轮发射机构和控制系统，控制系统分别与底盘结构、大云台、大Picth轴电机、三摩擦轮发射机构电性连接；大云台通过yaw轴传动结...
张政宇王丽吕长斌尹燕玺陈彦霖代宝山詹明宇苏伟光姜瑞勇
新型机器人送丝盘自动调节支架
本实用新型公开了新型机器人送丝盘自动调节支架，包括送丝盘支架、送丝盘支架角度调节件和两个送丝盘支架限位销；所述送丝盘支架角度调节件上设置有两个限位圆孔：第三限位圆孔和第二限位圆孔；所述送丝盘支架设置有一个与所述第二限位圆...
曹鎏俊
一种新型机器人加工用冷却装置
本实用新型公开了一种新型机器人加工用冷却装置，属于机器人加工技术领域，其包括底板，所述底板上连接有固定座，所述固定座内连接有加工机构，所述加工机构包括气缸，所述气缸连接在固定座内，所述气缸的底端连接有移动架，所述移动架的...
唐博 刘小香
一种新型机器人焊接冷却器
本实用新型提供一种新型机器人焊接冷却器，包括焊接机器人主体，并且焊接机器人主体由焊接机器人底座、机器人摇摆臂、机器人旋转臂和机器人焊接终端组成，并且机器人焊接终端的端部固定有焊枪，其特征在于，所述的机器人旋转臂的外侧安装...
王伟朱子昂
一种新型机器人腰部造型推拉装置
本实用新型公开了一种新型机器人腰部造型推拉装置，具体涉及服装零售机器人领域，包括肚皮造型板和腰部造型板，所述肚皮造型板和腰部造型板的外侧设置有腰环，所述腰环的内侧设置有滑条，所述滑条穿过滑槽，并与滑槽滑动连接，所述滑槽固...
任瑞王春林
一种多功能新型机器人手爪
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种多功能新型机器人手爪，包括夹持机构、驱动机构和连接机构，所述夹持机构的左端设置有驱动机构，所述驱动机构的后端设置有连接机构，所述连接机构的正面设置有夹持机构；所述夹持机构包括夹抓，...
罗彪张国军
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石志新
作品数：164被引量：288H指数：8
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研究主题：并联机构 平移 并联 焊接机器人 单开链
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作品数：67被引量：113H指数：5
供职机构：南昌大学
研究主题：平移 连架杆 焊接机器人 移动副 并联
宋爱国
作品数：1,625被引量：3,363H指数：25
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 力反馈 力触觉 触觉 虚拟现实
付宜利
作品数：448被引量：1,545H指数：20
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
曹政才
作品数：66被引量：291H指数：9
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：半导体生产线 机器人 调度 敏感皮肤 红外传感器