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一种基于改进蚁群算法的光资源最优路径的获取方法
本发明提供了一种基于改进蚁群算法的光资源最优路径的获取方法,具体包括以下步骤:S1:根据光资源网络搭建一个有权的无向图G=(V,E),V是无向图的节点的集合,所述节点包括与光资源网络对应的起点节点、目的点节点以及多个光交...
徐鹏飞罗维崔波
一种改进蚁群算法的图像边缘检测方法
本发明提供了一种改进蚁群算法的图像边缘检测方法,所述方法包括:获取待边缘检测图像,在所述待边缘检测图像上随机投放m只蚂;在初始路径搜索过程中,利用终点目标方向的诱导性,为不同路径分配不同的初始信息素,得到初始的信息素矩...
燕跃豪惠娟王建峰张超磊刘跃辉李福岭田斯阳黄士凯孔高辉冯黎艺马宇张炎斌杨亚男
基于改进蚁群算法的配电网规划方法研究
2025年
配电网结构布局的影响因素十分复杂,导致配电网规划的电力负荷与实际情况匹配难度大,进而影响配电网的稳定性,故提出基于改进蚁群算法的配电网规划方法研究。在节点布局和指标参数的约束下,通过动态配电网规划数学模型,构建一个候选规划路径的集合。同时为了满足路径最优需求,引入改进蚁群算法,智能优化筛选候选路径,以此确定最终的配电网规划路径。测试结果表明:使用该方法规划后的配电网的输出功率基本稳定在5.2MW,稳定性极强,证明基于改进蚁群算法的配电网规划方法可以实现配电网的合理布局和结构规划,帮助配电网有效应对各种复杂的运行环境和负荷变化。
郭雷李晓飞张焕马向辉胡美琳刘子巍
关键词:改进蚁群算法配电网规划方法数学模型
一种基于改进蚁群算法的地磁匹配导航算法
本发明公开了一种基于改进蚁群算法的地磁匹配导航算法,属于地磁导航、控制和制导领域。该算法的实现包括以下几个步骤:获取初始位置信息,地磁传感器检测数据的磁测量值,解算磁航向角;蚁群算法参数初始化;把蚂放到初始位置,根据状...
王进王绍平冯强涛
基于改进蚁群算法的火灾逃生疏散仿真方法
本发明公开了一种基于改进蚁群算法的火灾逃生疏散仿真方法,通过设置格栅地图和环境参数火源点、人流量密度、烟气扩散信息等环境因素,进一步设定目标函数、约束条件、改进启发函数以及设定综合影响指数函数、温度变化函数、CO浓度变化...
黄莺赵鑫房姿辰曹槐玲杜树
基于改进蚁群算法的无线传感网络路由优化方法
2025年
为了提高传统无线传感网络路由的性能,提出基于改进蚁群算法的无线传感网络路由优化方法,包括路由控制层、SDN信息收集层和数据转发层。借助参考节点和锚节点确定未知节点位置,并根据节点位置设计优化目标函数。通过改进蚁群算法中的转移概率和信息素浓度,求解目标函数,获得最佳的路由方案。实验结果表明,该方法在能量消耗、传输时延、死亡节点数量和网络吞吐量等方面均有明显改善,有效提高了无线传感网络路由的性能。
李忠严莉倪建军汤嘉立
关键词:改进蚁群算法无线传感网络路由优化路由模型
基于改进蚁群算法的智能电网异常用电检测研究
2025年
目的:异常用电检测依赖于简单的规则匹配,仅能捕捉到部分的异常行为,导致检测灵敏度降低,为此研究基于改进蚁群算法的智能电网异常用电检测。方法:对智能电网用电数据进行预处理,采用改进后的蚁群算法进行全局搜索高效识别并定位异常用电行为。基于蚁群算法的搜索结果判决异常用电,得到最终的检测结果。结果:该方法在关键领域的正确检测数分别达到98、146和58,远超其他两种方法。结论:该方法能够迅速识别出电网中的异常用电行为,能够为电力企业的损失控制和电网的安全稳定运行提供有力支持。
丁义轩王文涛彭飞
关键词:改进蚁群算法智能电网
基于改进蚁群算法的植保无人机三维航迹规划
2025年
针对当前许多基于二维地图的无人机航迹规划难以满足丘陵山地的植保需求,对经典蚁群算法进行改进与平滑处理,提出一种创新的三维航迹规划方法。优化初始信息素,加快初期收敛速度;改进启发式函数,确保航迹的合理性;引入精英更新策略,增强后续的探索能力;动态调整信息素更新机制,保证算法前期的强探索性并加快算法收敛速度。仿真试验表明,改进蚁群算法具有路径更短、能耗更低、航迹更平滑等优势,同时环境适应性良好。改进蚁群算法相比于经典蚁群算法和A*算法,航迹长度分别缩短40.86%和2.83%,无人机总能耗分别减少45.04%和12.13%,算法运行时间分别节约31.32%和8.86%;在有障碍的三维复杂环境中,验证改进蚁群算法的避障规划能力。
沈朝萍张华蔡鹏
关键词:改进蚁群算法丘陵山地三维航迹规划避障
基于改进蚁群算法的色纺企业生产调度方法
2025年
针对目前色纺企业在色纺纱品种多、订单批量小、色纺工艺变化大的情况下,人工生产易出现调度困难和效果差的问题,提出一种采用改进蚁群算法的色纺企业生产调度方法。基于实际生产条件和要求,建立了色纺细纱工序生产调度模型,以订单交期积分规则评分、细纱机等待翻改的停台时间、最大完工时间和订单超期总数为目标,考虑了细纱机接续生产纱线品种相似度,并改进蚁群算法,以色纺企业不同规模细纱机和订单量的生产调度问题进行仿真实验,证明了该方法的有效性和鲁棒性。研究表明,此改进蚁群算法生产调度效果优于人工调度方法,能够满足色纺企业实际场景下生产调度的需要。
潘欣明王静安邱子峻高卫东
关键词:生产调度多目标优化改进蚁群算法
基于改进蚁群算法的无人机最优路径规划系统
本发明公开了基于改进蚁群算法的无人机最优路径规划系统,本发明通过识别栅格内最高障碍物高度并与预设的无人机最高允许飞行高度比对,生成可访问点和不可访问点,对任意两个相邻栅格分别进行飞行距离代价和飞行方向代价分析。计算飞行距...
黎明曦尹舜李思妍

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王沛栋
作品数:12被引量:90H指数:6
供职机构:中国海洋大学
研究主题:蚁群算法 改进蚁群算法 路径规划 机器人路径规划 机器人
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作品数:215被引量:589H指数:11
供职机构:昆明理工大学信息工程与自动化学院
研究主题:路径规划 无线传感器网络 蚁群算法 移动机器人 多机器人
宋宇
作品数:75被引量:275H指数:9
供职机构:长春工业大学
研究主题:路径规划 无人机 改进蚁群算法 移动机器人路径规划 蚁群算法
王雷
作品数:268被引量:322H指数:10
供职机构:安徽工程大学
研究主题:全局最优解 移动机器人 改进遗传算法 机器人路径规划 栅格法
王锡淮
作品数:205被引量:949H指数:17
供职机构:上海海事大学物流工程学院
研究主题:船舶 差分进化算法 粗糙集 船舶电力系统 微粒群优化