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精密摆线针轮减速机
一种精密摆线针轮减速机，使用了自由偏心轴(3)和悬空输入轴(4)，自由偏心轴(3)通过其空心轴孔套在转臂轴(21)上，各摆线轮(5)又通过其轴孔套在自由偏心轴(3)的各偏心轴段上，形成内外两层的转动连接，并且，悬空输入轴...
金世波
一种一体成型摆线针轮
本实用新型提供了一种一体成型摆线针轮，包括轮体，其特征在于，所述轮体由高分子材料一体压铸成型,采用精密压铸成型工艺，实现摆线针轮的一体成型，解决传统加工方式采用锻造、精车、热处理、精磨、超精等工序导致工序繁杂、生产效率低...
陈仁波孙东山
一种差速摆线针轮减速机
本发明公开了一种差速摆线针轮减速机，包括减速机主体；减速机主体由输出轴、曲轴轴承、前端盖、二级摆线齿轮、一个以上的轴承滚子、摆线轮轴承、曲轴、外壳、一个以上的针轮滚针、一级摆线齿轮、驱动电机以及电机外壳组成；输出轴设置为...
张赛谭军
一种大速比摆线针轮减速器
本实用新型公开了一种大速比摆线针轮减速器，涉及减速机技术领域，包括安装架，所述安装架的一侧固定安装有外主体安装筒，所述外主体安装筒的内部啮合有若干个摆线盘，所述摆线盘的中心处啮合有驱动轴，所述外主体安装筒的一侧固定安装有...
曾云霞
一种摆线针轮减速器及关节
本申请提供一种摆线针轮减速器及关节，涉及机械减速技术领域。本申请提供的摆线针轮减速器，包括传动连接且同轴设置的输入组件、输出组件和摆线针轮组件，输出组件包括输出轴承、分别设置于输出轴承相对两侧的输出法兰和固定法兰；摆线针...
祖汪明张伟宁刘益彰
第二级三片摆线针轮RV减速器
本实用新型提供了第二级三片摆线针轮RV减速器，包括：针齿壳、输出侧法兰、输入侧法兰、偏心高速轴、行星轮、摆线针轮、以及输入轴；所述偏心高速轴上设有三组偏心凸起，三组所述偏心凸起的相位差为120°，所述摆线针轮设置三个，所...
陈仁波郑学军翁丹玲
自适应摆线针轮减速器集成关节模组
本发明涉及一种自适应摆线针轮减速器集成关节模组，关节模组包括电机端组件、自适应摆线针轮减速器及关节输出轴，所述电机端组件的输出端与所述自适应摆线针轮减速器的输入端连接，所述关节输出轴与所述自适应摆线针轮减速器的输出端连接...
张建阁吴平华张玉勋匡绍群申芳华曹俊港
摆线针轮啮合刚度计算与仿真分析研究
2025年
【目的】摆线针轮减速器因具有传动比大、结构紧凑等优点被广泛推广和应用,但摆线针轮副的大接触应力和低啮合刚度影响了摆线针轮减速器的传动精度和平稳性。为提高摆线针轮减速器的承载性能,提出一种摆线针轮副啮合刚度分析方法,通过计算和仿真分析探讨结构参数对啮合刚度的影响规律。【方法】对摆线针轮副进行受力分析,以摆线针轮的接触应力、啮合刚度为目标函数,以摆线针齿的重要结构参数(针齿分布圆半径、偏心距、针齿半径)为设计变量,构建接触应力和啮合刚度数学模型;通过VB.NET程序计算和仿真分析摆线针轮的结构参数对其啮合刚度、扭转刚度、啮合力和接触应力的影响。【结果】仿真结果表明,随着针齿分布圆半径和偏心距的增大、针齿半径的减小,摆线针轮的啮合刚度和扭转刚度增大。研究为摆线针轮减速器的结构设计和优化奠定了基础。
苏建新苏建新王东峰张靖吕瑞芳
关键词：摆线针轮接触应力啮合刚度结构参数
一种减小摆线针轮热处理变形的方法
本发明公开了一种减小摆线针轮热处理变形的方法，包括以下步骤：对坯料进行等温正火后，加工成摆线针轮毛坯，并且清洗残留油污；将多个摆线针轮毛坯叠加组装，装入箱式多用炉内，在保护气氛中采用升温保温加热的方式，进行渗碳淬火处理，...
程中华兰辉梁玲玲刘洋邢涛王瑞轩
一种集成式摆线针轮减速器及调控方法
本发明公开了一种集成式摆线针轮减速器及调控方法，具体涉及减速器技术领域，减速器包括：无框力矩电机组件和摆线针轮减速组件；无框力矩电机组件包括：驱动单元和电机尾部支撑座；摆线针轮减速组件包括：第一摆线轮、第二摆线轮、针齿外...
马涛罗萍李伟周建左俊
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供职机构：大连交通大学
研究主题：受力分析 针摆传动 摆线针轮行星传动 空心圆柱滚子轴承 摆线轮
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研究主题：双曲柄 摆线齿轮 行星传动 减速器 双曲柄环板式针摆行星传动
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