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摄像机标定
近年来,随着人类科学技术的不断发展和需要,对计算机视觉(机器视觉)的研究也日益深入。由于摄像机标定是计算机视觉的第一步,已逐渐成为视觉研究的一个热点,其在诸多图像应用领域如:虚拟现实、摄影测量、医学诊断、工业检测、三维...
李进明
关键词:摄像机标定角点检测交比不变性几何不变量OPENCV
文献传递
摄像机标定方法和装置
本申请实施例提供一种摄像机标定方法和装置,涉及终端技术领域,解决了摄像机标定方法中,图像采集效率低,导致估计摄像机的模型参数的效率低的问题。具体方案为:检测至少一个第一图像,以获取多个角点坐标信息,其中,第一图像为摄像机...
吴振宇许喜军涂娇姣
摄像机标定方法及其相关设备
本申请公开一种摄像机标定方法及其相关设备,对应摄像机标定系统包括:摄像机,所述摄像机安装在塔上,所述摄像机用于基于接收的标定指令后,转动对准未位于塔上的标定设备中的靶标,对准后,确定安装于摄像机上的第一天线所检测的表征摄...
宋顺鑫殷辉
一种生成摄像机标定数据的方法
本发明涉及一种生成摄像机标定数据的方法,通过设定基础标定点,并基于基础标定点生成若干衍生标定点,可快速得到更多的标定点组,并对该方式获得的标定点组进行正确性和准确性的验证,剔除不符合要求的点,在保证标定点的准确性的基础上...
梁华李晓威陈升敬韩任权佟若兮
一种生成摄像机标定数据的方法
本发明涉及一种生成摄像机标定数据的方法,通过设定基础标定点,并基于基础标定点生成若干衍生标定点,可快速得到更多的标定点组,并对该方式获得的标定点组进行正确性和准确性的验证,剔除不符合要求的点,在保证标定点的准确性的基础上...
梁华李晓威陈升敬韩任权佟若兮
一种双目立体视觉摄像机标定参数的优化方法
本发明公开了一种双目立体视觉摄像机标定参数的优化方法,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括以下步骤:对提取场景中的不同尺度的特征点进行分层次优化标定,建立多尺度特征点模型,并通过尺度因子来刻画特征点的尺度差异;使用时间序列...
花国祥闫纪源黄兴李伟伟王升旭
摄像机标定方法及物体三维形貌信息的恢复方法
本发明公开了一种摄像机标定方法,包括:构建具有周期性特征的正交二值条纹标靶;通过对图像进行傅里叶变换,从中分离出水平和垂直相移条纹,通过相位图定位特征点位置并提取出特征点像素坐标;本发明还提供一种物体三维形貌信息的恢复方...
朱江平周佩朱政忠
摄像机标定数字孪生方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明属于视频定位领域,涉及摄像机标定数字孪生方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括由摄像机获取视频序列;建立所在区域的三维地图,三维地图携带世界坐标;在三维地图上选取n个标定物Q<SUB>i</SUB>,n个标...
柳黎刘玉华许菲菲柳蜜王志锋
一种摄像机标定方法
本发明提供了一种摄像机标定方法,涉及图像处理技术领域,包括以下步骤:利用摄像机采集第一实时图像和第二实时图像;获取第一实时图像与第二实时图像的重叠区域;提取重叠区域的角点,生成标定参数矩阵;根据标定参数矩阵对摄像机进行标...
黄小玲刘祥辉
一种摄像机标定方法、设备、系统及存储介质
本申请实施例提供一种摄像机标定方法、设备、系统及存储介质。所述系统包括:待标定摄像机、机器人和服务器,服务器分别与摄像机和机器人通信连接;机器人用于在移动过程中按照机器人坐标系进行自主定位,并将其在目标位置时的定位坐标...
朱凯张友群彭忠东冯雪涛井连杰

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赵越
作品数:169被引量:4H指数:1
供职机构:云南大学
研究主题:摄像机内参数 摄像机 绝对二次曲线 内参数 消失点
贾振元
作品数:1,219被引量:2,180H指数:24
供职机构:大连理工大学
研究主题:视觉测量 复杂曲面 碳纤维复合材料 激光 计算机视觉检测
刘巍
作品数:751被引量:639H指数:13
供职机构:大连理工大学
研究主题:视觉测量 风洞模型 激光跟踪仪 激光 图像
达飞鹏
作品数:441被引量:1,368H指数:21
供职机构:东南大学
研究主题:三维人脸 三维扫描系统 光栅投影 三维人脸识别 点云
殷玉龙
作品数:46被引量:5H指数:2
供职机构:合肥工业大学
研究主题:角点 摄像机标定 标定图像 靶标 图案