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- 基于扰动观测器的宏微复合平台的推力波动补偿研究
- 2025年
- 宏微复合平台多采用直线电机作为宏动台,而直线电机的推力波动作为直线电机的固有属性,会对整个宏微复合平台的定位精度以及宏微切换启动行程产生影响。为降低微动台启动行程与宏微复合平台的定位误差,先采用模糊前馈的控制方法降低宏动台定位误差,减少微动台启动行程。在此基础上对宏动台直线电机的推力波动,采用扰动观测器(DOB)对推力波动进行补偿,研究补偿前后对宏微切换启动行程与宏微平台定位精度的影响。通过仿真表明使用DOB补偿宏动台的推力波动,能够降低宏微启动时微动台的运动行程200nm,能够使宏微复合运动平台的定位误差降低150nm。实验结果表明,补偿宏动台推力波动会降低宏微切换时的微动台启动行程300nm,降低了宏微复合平台的定位误差150nm,进入1μm误差带的时间减少了0.014s。说明采用DOB对推力波动进行补偿能够提高宏微复合平台的性能。
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- 关键词：推力波动扰动观测器
- 一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法
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- 一种低推力波动单边直线感应电机
- 本发明公开了一种低推力波动单边直线感应电机，涉及单边直线感应电机技术领域，解决了现有技术直线感应电机，由于其特有的横向和纵向边端效应，导致电机即使在三相对称电流的情况下，也不可避免的造成推力的波动，造成诸如降低电机的定位...
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- 一种低推力波动永磁直线电机端部辅助结构设计方法
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