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边界条件为控制函数的双曲方程的数值方法
2025年
在这篇文章里,我们考虑源自于控制消振问题的双曲方程,由于它的边值条件是需求解的控制函数,导致它不同于通常的偏微分方程的定解问题。在没有关于初始位移和初始速度的任何假设下,给出了控制函数的解析形式,截取级数的前2(N + 1)项作为数值逼近解,获得了数值逼近的收敛速度,数值实验验证了理论结果。In this paper, we are concerned with the development of numerical method for a class of hyperbolic equations, which are originated from the problem of vibration control and elimination in practice. Since its boundary condition is the control function which is needed to be solved, it is different from the ordinary initial value and boundary value problems of partial differential equations. Without any assumptions on initial displacement and initial velocity, the analytical form of the control function is given, and a numerical approximation solution is obtained by intercepting the first 2(N + 1) terms of the series, and a convergence rate of numerical approximation is analyzed. Numerical experiments confirm the theoretical results.
侯仟潘桂林杜绍洪
关键词:双曲方程控制函数解析解数值解收敛速度
一种基于控制函数的新型扫风控制方法及系统
本发明公开一种基于控制函数的新型扫风控制方法及系统,包括:基于扫风范围角度确定第一、第二扫风端点以及扫风中点;当检测到扫风设备开启新型扫风模式后,根据导风板的当前位置和第一、第二扫风端点,得到第一和第二扫风夹角;根据第一...
肖杰枫黄超洪陈洪涛吴桂祥郑志坤
一种基于控制函数的新型扫风控制方法及系统
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基于格的访问控制函数代理重加密方案研究
云存储技术的蓬勃发展和数据可控共享需求的快速增长所引发的隐私安全挑战,严重阻碍大数据的开放与共享应用进程,已是世界各国政府、产业界和学术界高度关注的前沿研究难点。代理重加密作为云存储环境中一种重要的数据安全共享和有效管控...
侯金秋
关键词:访问控制
制造工艺无量纲参数降维及其控制函数获取方法和系统
本发明提供了一种制造工艺无量纲参数降维及其控制函数获取方法和系统,包括:步骤1:获取实验数据集,包括制造过程中的工艺参数和相对应的每种工艺参数下的目标物理特征值,构建制造工艺的参数空间;步骤2:基于制造工艺的参数空间,对...
何霁张凌宇
基于分布密度控制函数的流体网格边界离散控制方法
本申请公开了一种基于分布密度控制函数的流体网格边界离散控制方法,本申请的技术点对应了当前的网格生成密度控制技术,提供了一种基于分布密度控制函数的边界离散控制方法。能够有效提升网格分布密度的控制性,解决在传统的边界离散控制...
庞宇飞刘杨彭涛陈浩谢冬香
一种控制函数执行调用方法及装置
本申请公开的属于互联网技术领域,具体为一种控制函数执行调用方法及装置,将需要控制函数封装在同一个容器中执行,将需要执行的函数列表丢到对象中,执行start方法,开始执行函数,执行完毕,状态依然为执行中,用户随时可以使用...
李贤
基于屏障控制函数的轮式机器人系统多目标分布式协同控制被引量:6
2022年
受多目标优化理论的启发,针对非完整约束轮式机器人设计基于屏障控制函数的多目标协同控制算法.该方法可实现队形控制主目标、连通性次级目标以及避碰次级目标,其中将连通性保持和避碰问题建模为两个系统约束,屏障控制函数作为约束对应的惩罚函数,可解决系统有输入或状态约束的问题.通过获取的局部信息将系统状态约束转化为屏障控制函数,利用屏障控制函数的类李雅普诺夫特性对其导数引入约束,再通过保证约束集的正不变性,达到控制目标.所提出方法可有效地避免控制器在连通性约束和避碰约束边界处的频繁切换,减小机械疲劳,在理论上可进一步扩展次级目标的数目,实现多目标控制.另外,所提出的协同控制算法对编队队形没有特殊要求,适用于不同编队需求和通信拓扑情况.最后通过数值仿真验证了所提出算法在不同情况下的有效性.
娜茜泰赵国亮翁智夏元清
关键词:多目标控制不等式约束非完整约束避碰
非完整约束多智能体系统基于屏障控制函数的分布式协同控制被引量:3
2022年
本文设计了一种基于屏障控制函数(CBF)的分布式协同控制算法,实现了领航–跟随者框架下非完整约束多智能体系统的连通性与编队控制.首先,通过将连通性保持问题建模为系统约束,定义了该约束的调零屏障函数(ZBF).其次,在此基础上,构建李雅普诺夫函数与角速度输入之间的关系,对跟随者智能体设计了基于调零屏障函数的协同控制算法,其中线速度控制器保证跟随者的速度的跟踪与队形的跟踪,而梯度型角速度控制器实现跟随者角度的矫正.然后,利用调零屏障函数不变集相关引理证明了连通性约束集为正不变集,若初始时刻连通,则跟随者智能体始终与领航者保持连通性.同时,本文提出的算法实现编队误差的渐近收敛.本文中的队形适用常见的固定队形编队需求,也适用于领航者是动态(有线速度和角速度)的情况.最后,通过数值仿真进一步验证了该算法在不同队形需求下的有效性.
娜茜泰高飞翁智夏元清
关键词:多智能体系统非完整约束系统连通性编队
带局部Kelvin-Voigt型阻尼一维波动问题能量模控制函数
2022年
带有局部Kelvin-Voigt型阻尼波动方程能量衰减规律是控制论中一个热点研究课题,能量衰减规律的控制函数具有重要理论价值和实际意义.本文对带局部Kelvin-Voigt型阻尼的一维波动方程设计了经典三层七点隐式差分格式,数值验证了差分格式计算波函数、能量函数的二阶收敛性,研究了阻尼参数对能量模衰减规律的影响,并采用支持向量机方法拟合了能量衰减控制函数与阻尼参数的关系.
高兴明卢朓姜海燕张琼
关键词:差分方法

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供职机构:佛山科学技术学院
研究主题:混沌信号 序列发生器 控制函数 混沌信号发生器 混沌电路
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供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:控制函数 点云 神经网络 李雅普诺夫函数 状态空间模型
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研究主题:贴片机 贴装 芯片 图像 汽车仪表
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供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:神经网络 控制函数 李雅普诺夫函数 被控对象 状态空间模型