搜索到283篇“ 接近觉传感器“的相关文章
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一种触觉和接近觉传感器及检测方法
本申请公开了一种触觉和接近觉传感器及检测方法，涉及传感器技术领域，该传感器包括触觉和接近觉采样单元；由上到下依次包括上层基板、中间介质层和下层基板；下层基板的表面上集成有刚毛黏附材料，刚毛黏附材料用于拾取目标物体；上层基...
崔晶赵昆皓楚中毅宋懋征
基于磁压阻效应的柔性接近觉传感器及其应用研究
在复杂且随机的工作环境下,适应陌生的环境,并完成相应的工作任务需要机器人具备类人甚至超人的感知功能。近年来,柔性触觉传感器赋予了机器人多种触觉感知功能,弥补了计算机视觉盲区下的信息缺失。其中,与机械控制紧密相关的压触觉感...
郭钦桦
面向人机交互的柔性LC谐振接近觉传感器研究
随着现代科学技术发展迅速，机器人与人类的交互越来越密切，接近觉传感器是机器人与人交互的重要组成部分。目前，接近觉传感器在视觉原理和光学原理方面的技术已经较为成熟，但是视觉和光学的接近觉传感器难以对机器人全方位进行检测，所...
马冀飞
关键词：接近觉传感器LC谐振人机交互
面向机器人安全避障的MEMS压电超声接近觉传感器的研究
随着我国产业升级和工业现代化进程的不断发展，大量的工业机器人被投入到制造业的生产之中，工业生产模式也逐渐从机器人执行简单重复性任务变为人与机器人协作工作。在人机协作的生产模式下，工作效率得到了提高，但机器人摆脱了防护围栏...
仝志昊
关键词：机器人接近觉传感器
一种全柔性同面螺旋电极接近觉传感器及其制备方法
一种全柔性同面螺旋电极接近觉传感器及其制备办法，该传感器包括柔性基体、基础电极和屏蔽电极，整体呈垂直型“夹心”结构，以中间的圆形绝缘层为柔性基体，柔性基体的上表面设置有阿基米德螺旋线型结构的电容式接近觉传感器的两个基础电...
郭小辉伍乔军徐志森周佳崇王思亮屈磊
基于平行极板电容的接近觉传感器及其检测方法
本发明公开了一种基于平行极板电容的接近觉传感器，形状、大小相同的表层衬底、中间层和底层衬底自上而下成层叠结构，表层衬底上表面设置驱动电极、感应电极和保护环，驱动电极设于表层衬底上表面的中心位置，驱动电极的外围一周耦合有保...
吕晓洲李习王松林王辉
用于机器人的电容-电感双模式接近觉传感器研究
随着机器人技术的研究与发展，服务型机器人逐步进入到社会生活的各个领域中，人机交互成为相关领域的研究热点。接近觉传感器弥补视觉传感器检测的“盲区”，可以避免交互过程中机器人碰撞现象的发生，进一步提高了人机交互的安全性。本文...
阚文青
关键词：电容传感器电感传感器接近觉协同感知机器人
一种全柔性电容‑电阻双模式接近觉传感器
本发明公开一种全柔性电容‑电阻双模式接近觉传感器，其特征在于：是在一柔性基底上间隔设置有电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器，以所述电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器分段协同感知物体接近信息。本发明全柔性电容‑电阻...
黄英邱世华刘彩霞刘平张玉刚郭小辉马阳洋汪卫华
基于平行极板电容的接近觉传感器及其检测方法
本发明公开了一种基于平行极板电容的接近觉传感器，形状、大小相同的表层衬底、中间层和底层衬底自上而下成层叠结构，表层衬底上表面设置驱动电极、感应电极和保护环，驱动电极设于表层衬底上表面的中心位置，驱动电极的外围一周耦合有保...
吕晓洲李习王松林王辉
反射角度式接近觉传感器
本发明公开了反射角度式接近觉传感器，涉及接近觉传感器领域。为了方便对移动的物体进行距离感应，本发明包括发射腔、LED阵、发射孔、光敏元件、接收腔、接收孔，LED阵位于发射腔底部，发射孔位于发射腔的顶部，光敏元件位于接收腔...
任磊
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郑时雄
作品数：187被引量：1,281H指数：15
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：机器人 虚拟企业 CAD 机器人位姿 遗传算法
黄心汉
作品数：339被引量：2,432H指数：27
供职机构：华中科技大学
研究主题：机器人 信息融合 神经网络 微装配机器人 微装配
王敏
作品数：393被引量：2,187H指数：24
供职机构：湖北汽车工业学院
研究主题：机器人 入侵检测 信息融合 超塑性 热冲压
刘桂雄
作品数：808被引量：1,567H指数：15
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：传感器 机器人 智能传感 磁流体 传感
李玩雪
作品数：12被引量：26H指数：4
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 传感特性 高分子 传感器 光纤传感器