搜索到252篇“ 指尖检测“的相关文章
- 基于事件相机的指尖检测方法、装置、设备及存储介质
- 本申请公开了一种基于事件相机的指尖检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，所述指尖检测方法通过事件相机替换RGB相机，避免光照变化、复杂背景以及动态场景等因素对指尖识别图像的干扰，降低了指尖检测难度大，提高了指尖...
- 王传胜杨鹏王兆民
- 指尖检测方法、装置、电子设备及存储介质
- 本公开提供一种指尖检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：检测待检测图像中的手势区域，得到待检测图像的目标子图像；检测目标子图像中的指尖位置，基于指尖位置对目标子图像进行图像裁剪，得到新的目标子图像，并重复执行...
- 姜建荣
- 一种指尖检测模型的训练方法和设备
- 一种指尖检测模型的训练方法包括：获取训练样本图像集中的训练样本图像，以及所述训练样本图像中的指尖位置；根据训练样本图像以及所述训练样本图像的指尖位置，确定所述训练样本图像对应的样本置信数据；将训练样本图像输入指尖检测模型...
- 向少雄刘阳兴熊宇龙
- 基于轻量级网络的指尖检测算法研究
- 指尖检测在当前的科技领域中具有广泛的应用,如人机交互、虚拟现实、增强现实、手语识别以及教育领域的儿童智能产品等。在这些应用中,精确而实时的指尖检测是实现有效交互和准确识别的关键。然而,当前的指尖检测技术仍面临一些挑战,如...
- 徐谦
- 关键词：目标检测指尖检测轻量级
- 一种基于深度多任务学习的指尖检测方法
- 本发明涉及一种基于深度多任务学习的指尖检测方法，包括下列步骤：(一)特征图的获取；(二)对于上述过程获得的六个特征图，转变为多任务学习框架中三个分支所需的三个特征向量；(三)最小化目标函数：针对手部检测和指尖检测两个任务...
- 王松张潇予韩瑞泽赵洁文万亮
- 基于深度图像的动态指尖检测
- 2023年
- 机器人的广泛应用使如何更方便地使用机器人成为研究热点,机器人演示编程是一种快捷的机器人编程方式。如何通过人的演示引导与控制机器人,视觉交互是一种主流的方法。文章提出一种基于深度图像的动态指尖检测,首先,通过深度相机采集手部演示的过程;然后,分析场景中不同物体的深度值,将手部活动区域从复杂的背景中提取出来;接下来,对手部活动区域使用帧差法,提取手部图像,在获取手部轮廓的基础上提取轮廓凸包,对轮廓凸包点使用曲率检测与重心距离相结合的判定方法,检测出单指尖点的位置。将单指尖点在相机坐标系下的三维坐标作为引导机器人运动的路径点。实验结果表明,该方法具有较高的准确性,并且跟踪速度快,符合实时性的要求。
- 敖良忠畅浩天丁坚贾文彬
- 关键词：深度图像指尖检测人机交互
- 复杂背景下基于视觉指尖检测的机器人交互控制方法研究
- 随着人机交互技术的发展,智能化的机器人开始代替人类完成复杂、危险的任务,保证工作人员安全有效地处理各种问题。在人机交互过程中,手势指尖交互由于其具有高自由度、便利性等特点,被广泛应用于虚拟现实、增强现实等领域中。然而,在...
- 冯金香
- 关键词：指尖检测HOG特征人机交互
- 一种针对图像指尖检测方法和系统
- 本说明书实施例提供一种针对图像指尖检测方法和系统，该方法包括获取包括待测指尖区域的待检测图像；使用训练后的检测模型，确定待检测图像中的待测指尖区域的位置信息；可以实现准确的检测指尖区域所在位置，提升人机交互的体验感。
- 葛罗棋张鹿鸣陈立宇
- 一种基于视觉特征的指尖检测方法
- 本发明涉及人机交互相关技术领域，尤其是一种基于视觉特征的指尖检测方法，拍摄两组图像，一组为与手颜色有色差背景的手部图像，一组为复杂环境、无手的背景图像，对图像进行处理，得到手部边缘图像和背景边缘图像，采用边缘图像的旋转不...
- 纪鹏冯金香马凤英张慧曹茂永
- 基于UGF-Net的指尖检测模型被引量：1
- 2022年
- 在人机交互领域,精确的人手指尖检测对交互的丰富度、灵活度有很大影响。然而,由于指尖的尺寸较小,精确、鲁棒的指尖检测目前仍然是一项颇具挑战性的任务。为了提升指尖检测的准确率与实时性,提出一种基于深度卷积神经网络的指尖检测模型UGF-Net(unified-gesture-and-fingertip-network)。该模型可以同时进行指尖检测与手势识别,利用YOLO算法来提取手势区域,通过FCNN输出可视化高斯热图来实现指尖检测。通过实验验证该指尖检测模型的有效性和鲁棒性,在SCUT-Ego-Gesture数据集上对模型进行了测试,结果表明,指尖检测的准确率可达到99.8%,且实时视频图像的平均帧率达到34.5 frame/s,满足实时性的要求。
- 刘佳卞方舟陈大鹏李为斌
- 关键词：卷积神经网络指尖检测手势识别目标检测
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