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- 抓斗挖泥船航道疏浚方法
- 本发明公开了一种抓斗挖泥船航道疏浚方法，包括：将待施工区域的一部分划为封航区域，并将封航区域分为多个疏浚区；对第一疏浚区，根据抓斗挖泥船的挖槽宽度将其分成多个挖泥带，从第一疏浚区开始依次进行施工作业，当第一挖泥带的疏浚作...
- 何俊彪
- 一种抓斗挖泥船精挖控制系统
- 本申请公开了一种抓斗挖泥船精挖控制系统，涉及挖泥船技术领域。本申请包括挖泥船本体，挖泥船本体的一端开设有挖泥井，挖泥船本体的一端固定连接有升降绞车，升降绞车的输出端设置有锁吊钢丝绳组，锁吊钢丝绳组的一端固定连接有连接架。...
- 欧志艳刘立昌陈深南陈桂娥
- 一种抓斗挖泥船
- 本发明公开了一种抓斗挖泥船，属于挖泥船技术领域。一种抓斗挖泥船，包括船体，船体的端部设置有支撑架，支撑架远离船体的一端设置有绞车机构，绞车机构设置有第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳的底部连接有固定座，第二拉绳的底部连接有移动...
- 荣建国柯秋锐肖腾黄相阳谭继中邹靖
- 一种抓斗挖泥船用锚机及其使用方法
- 本发明公开了一种抓斗挖泥船用锚机及其使用方法，属于挖泥船技术领域。一种抓斗挖泥船用锚机，包括固设在甲板上的底座，其特征在于，还包括：锚链收卷机构，锚链收卷机构设置在底座上，用于收卷锚链；定位座，定位座通过支座固设在底座远...
- 张树彬廖文胜肖泽伟何晓洪刘洛会
- 一种抓斗挖泥船液压系统温控装置及方法
- 本发明提供一种抓斗挖泥船液压系统温控装置，包括液压油箱，还包括设置在液压油箱内部的热交换器、置于液压油箱外部用于向热交换器输送冷媒的水箱以及设置在热交换器输出端的降温组件，所述降温组件远离热交换器的一端延伸至液压泵舱室内...
- 彭天阳邹子恒黄旭鑫潘雪成于亚南郑建东
- 一种抓斗挖泥船用钢桩及其使用方法
- 本发明公开了一种抓斗挖泥船用钢桩及其使用方法，属于挖泥船技术领域。一种抓斗挖泥船用钢桩，包括桩体管件，还包括：连接管，连接管与桩体管件的一端固定相连，桩体管件远离连接管的一端设置有用于连接管活动的插接槽；以及定位机构，定...
- 陈容钦季节刘正谦柯秋锐陈东
- 改进结构的桥式自动侧挖式抓斗挖泥船
- 本实用新型公开了改进结构的桥式自动侧挖式抓斗挖泥船，包括船体，所述船体顶端的一侧安装有控制室，所述控制室顶端的一侧安装有连接杆，所述船体的一侧固定有固定板，所述连接板的两侧均铰接有联动杆，所述联动杆的底端铰接有挖斗，所述...
- 熊宽旺
- 某非自航抓斗挖泥船动力配置方案优化
- 2024年
- 传统非自航抓斗挖泥船抓斗装置的动力多采用涡轮增压柴油机,通过机械传动驱动抓斗进行挖泥、卸泥作业。在作业中,常常存在柴油机转速、动力波动不稳定或不足等问题,以致出现柴油机冒黑烟、抓斗闭合无力等现象。本文通过对挖泥机抓斗的工作模式与增压柴油机工作特性的匹配性进行对比分析,提出抓斗动力配置的优化方案,减少其动力柴油机长期冒黑烟等异常问题。
- 袁小军刘亚新简思齐朱红生裴晗
- 关键词：动力配置
- 抓斗挖泥船全自动精挖控制系统设计及应用
- 2024年
- 针对人工手动控制的抓斗挖泥船传统疏浚系统所存在的系统控制精度低、挖掘平整度差等问题,依托某抓斗挖泥船控制改造项目,对抓斗挖泥船作业特征和液压系统的驱动特性进行分析,提出基于模型预测控制的定深控制算法和基于模糊控制的精挖控制算法,设计了基于西门子PLC定深精挖控制系统,最终实现“一键精挖”的全自动作业。实船应用表明,定深精挖控制系统全自动作业流程稳定、可靠,控制精度高、挖掘面平整,符合施工作业要求,提高了抓斗挖泥船作业的施工效率。
- 刘树东吴易陈磊
- 关键词：抓斗挖泥船模糊控制
- 基于牛顿迭代法的抓斗挖泥船智能精挖控制方法被引量：3
- 2024年
- 目前抓斗挖泥船在施工作业时大多依赖人工经验控制抓斗的闭合,在闭合过程中斗齿运动轨迹在竖直平面内的投影是一条曲线,进而导致抓斗控制精度低且作业区域高低不平。文章基于牛顿迭代法求解抓斗平挖运动控制方程,设计自动化程序控制抓斗升降绞车与开闭绞车转动速度,使斗齿运动轨迹在竖直平面内的投影为一条直线,其挖掘后形成的作业区域为平面。通过实例仿真试验证明,该方法有效提高了抓斗挖掘精度,节省疏浚工程作业量。研究结果可提升抓斗船作业能力,具有重要的工程应用价值。
- 张红升庞景墩陈磊
- 关键词：抓斗挖泥船牛顿迭代法疏浚工程
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- 肖汉斌
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- 陈新权
- 作品数：82被引量：193H指数：8
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室
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- 徐长生
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- 供职机构：武汉理工大学物流工程学院
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- 冯永军
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