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一种惯性测量单元
本申请提供一种惯性测量单元，涉及惯性测量装置领域，惯性测量单元包括壳体、位于壳体内的传感器单元及支架；壳体包括底座及壳罩，壳罩与底座可拆卸连接；支架与底座固定连接；传感器单元包括在空间上正交设置的多个惯性传感器，至少部分...
王锦瑜请求不公布姓名董晓维
基于双惯性测量单元的物体姿态测量方法
本发明涉物体姿态测量方法技术领域，且公开了基于双惯性测量单元的物体姿态测量方法，其测量方法步骤包括：S1、固定两个惯性测量单元和载体的空间相对位置；S2、使用惯性测量单元加速度数据解算载体欧拉角；S3、使用双阶段互补滤波...
程少靖冯艳徐宗升但林烽林玉芳陈平裴新钰黄雄峰张宇娇
一种MEMS惯性测量单元陀螺温度补偿设备
本实用新型公开了一种MEMS惯性测量单元陀螺温度补偿设备，涉及技术领域。本实用新型包括矩形底板，所述矩形底板上设置有减震机构和温度补偿机构；所述减震机构包括减震组件一、两个减震组件二和若干个减震组件三，所述减震组件一包括...
范黎明
一种稀疏惯性测量单元预测全身动作的方法和系统
本发明一种稀疏惯性测量单元预测全身动作的方法和系统，该方法包括：在测试目标设置多个节点，在节点上设置惯性测量模块；获取节点惯性动作信号并记录消息顺序及消息的时间戳；获取地理坐标系下的节点旋转姿态和节点加速度；获取SMPL...
蒋东辰章凝遥刘畅张莹丁也
一种惯性测量单元测试装置
本发明提供一种惯性测量单元测试装置，本发明能够通过将产品从x测试通道顶端的进入口滑入后，利用x拦截电机用于驱动x拦截转轴带动x拦截块摆入x测试通道的下端部位，以限制产品从x测试通道的底端出口滑出，此时即可开始对该产品的惯...
刘桐旺吴常林何志伟龚志宾唐国平张瑜刘常
一种基于惯性测量单元的装载机防侧倾报警系统
本实用新型涉及装载机防侧倾技术领域，具体是一种基于惯性测量单元的装载机防侧倾报警系统，包括车身控制器。车身控制器分别电连接设置于车身铰接处、动臂和铲斗上的动臂惯性测量单元、铲斗惯性测量单元和车体惯性测量单元。车身控制器还...
张梦涵代志龙张智胜李爱娟柴巧巧马占鑫
一种微惯性测量单元的防护结构
本发明公开了一种微惯性测量单元抗冲击减振防护领域的微惯性测量单元的防护结构，旨在解决现有技术中微惯性测量单元缺乏相应的防护结构，导致容易受到振动与高过载的影响的问题。其包括：通过在微惯性测量单元外设置由缓冲壳体和外壳壳体...
王子蒋鹏鞠莉娜梁光顺
一种判断惯性测量单元故障的检测方法
本发明属于惯性导航技术领域，尤其涉及一种判断惯性测量单元故障的检测方法，包括：获取惯性测量单元的光纤陀螺数据和加速度计数据；对各轴光纤陀螺的数据进行分析判断，统计其相邻采样间隔输出变化为0的数值，若满足预设的第一条件则判...
王福亮
一种惯性测量单元的校准系统和校准方法
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种惯性测量单元的校准系统和校准方法，该系统包括：设置模块先确定测试飞行器若干关键点位，并据此布置若干惯性测量单元。数据采集模块按预设频率采集惯性测量单元的实时加速度。比较模块对比各单...
刘彦廷周淼生
一种惯性测量单元的校准系统和校准方法
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种惯性测量单元的校准系统和校准方法，该系统包括：设置模块先确定测试飞行器若干关键点位，并据此布置若干惯性测量单元。数据采集模块按预设频率采集惯性测量单元的实时加速度。比较模块对比各单...
刘彦廷周淼生
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房建成
作品数：1,394被引量：3,084H指数：26
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：磁轴承 磁悬浮飞轮 POS 力矩陀螺 磁悬浮
李建利
作品数：171被引量：143H指数：8
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：POS 分布式 惯性测量单元 激光陀螺 惯性测量
刘百奇
作品数：77被引量：113H指数：6
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：惯性测量单元 POS 标度 捷联惯性 组合导航系统
牛小骥
作品数：173被引量：452H指数：9
供职机构：武汉大学
研究主题：组合导航 惯性测量单元 GNSS INS 惯性传感器
陈熙源
作品数：508被引量：434H指数：11
供职机构：东南大学
研究主题：组合导航 光纤陀螺 导航系统 组合导航系统 惯性导航系统