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惯性传感
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排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
相关度排序
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
惯性
传感
器
微振动体(2)包括曲面部(21)、从曲面部凹入的凹部(22)、从凹部的底面(22b)突出的底面突出部(23)以及在底面突出部内的通孔(24)。安装基板(3)具有供底面突出部插入其中的定位凹部(43),以及围绕内框架部的电...
原田翔太
伊藤启太郎
后藤胜昭
稻垣优辉
吉田贵彦
川合祐辅
明石照久
船桥博文
惯性
传感
器以及
惯性
测量装置
本发明提供一种
惯性
传感
器以及
惯性
测量装置,防止针对过度冲击的可动体的贴附。一种
惯性
传感
器(1),在将相互正交的三轴设为X轴、Y轴以及Z轴时,检测基于Z轴的位移的物理量,其中,所述
惯性
传感
器具备:基板(10);可动体(21...
永田和幸
一种基于
惯性
传感
器的人类情感识别方法
本发明公开了一种基于
惯性
传感
器的人类情感识别方法,具体涉及情感识别领域,通过文献参考法和模糊综合评价法,建立人体动作和人类情感之间的映射关系;通过视频刺激被测者产生情感,利用穿戴在被测者身上的
惯性
传感
器,采集情感动作数据...
郭明
赵琰
陈向勇
邱建龙
一种基于稀疏
惯性
传感
器的全身姿态估计方法
本发明公开了一种基于稀疏
惯性
传感
器的全身姿态估计方法。本发明包括:1:通过有限差分法和正向运动学算法,合成加速度数据、方向数据和角速度数据;2:通过旋转变换矩阵,对穿戴在用户头关节、左手腕关节、右手腕关节上的3个
惯性
传感
...
朱尊杰
赵琰
徐枫
任泳宁
颜成钢
郑博仑
基于
惯性
传感
器的姿态测量系统设计与实现
2025年
针对微机电系统陀螺仪姿态
传感
器输出速率不高、静态精度低、有静漂等问题,文章设计了一种基于磁力计、陀螺仪、温度
传感
器和单片机的姿态测量系统。将磁力计、陀螺仪数据融合解算后得到三轴姿态角,使用温度
传感
器做温度补偿修正。通过角度静态准确性测试及零漂测试结果表明,系统静态精度误差为±0.2°,零漂方差最大值为0.002°,有效提高了姿态测量的精度和稳定性。
刘娟秀
何英杰
梁飞
关键词:
惯性传感器
扩展卡尔曼滤波
传感器数据融合
温度补偿
一种可穿戴MEMS
惯性
传感
器校准方法及装置
本发明提供一种可穿戴MEMS
惯性
传感
器校准方法及装置,属于MEMS
传感
器技术领域。本发明通过建立包含不同标定值集合的局部搜索空间,可在静止状态基于磁力计航向角与不同标定值集合对应的航向角的差异,确定上一运动状态中精度最高...
于翔
刘昊哲
王帆
肖咸盛
乜恺
一种
惯性
导航系统
惯性
传感
器误差在线动态辨识装置
本发明涉及到一种
惯性
导航系统的辨识装置领域,具体涉及到一种
惯性
导航系统
惯性
传感
器误差在线动态辨识装置。包括
惯性
传感
器本体,
惯性
传感
器本体上端开设有凹槽,凹槽的槽底左侧固定有插座,插座与
惯性
传感
器本体电性连接,插座内插接有...
姬淼鑫
张会娟
刘建娟
袁航
张弛
一种UWB-PDOA与MEMS
惯性
传感
器组合定位的方法
本发明公开了一种UWB‑PDOA与MEMS
惯性
传感
器组合定位的方法。本发明特征在于设计了一种单基站的自适应误差卡尔曼组合定位方法。在硬件方面,选用支持PDOA的UWB器件和MEMS
惯性
传感
器件,进行UWB信息与惯导信息的...
王卓男
曾成
许春雨
一种
惯性
传感
器芯体及
惯性
传感
器的检测方法
本发明提供了一种
惯性
传感
器芯体及
惯性
传感
器的检测方法,属于
惯性
测量技术领域,所述
惯性
传感
器芯体包括基座和
惯性
模组,所述基座具有三个绕其中心轴均匀分布的安装面,所述安装面自上而下逐渐远离所述中心轴倾斜;所述
惯性
模组包括三个...
乜恺
李正伟
杨凤霞
南耀仕
姚世婷
一种基于
惯性
传感
器手势识别的智能家居人机交互系统
本发明公开了一种基于
惯性
传感
器手势识别的智能家居人机交互系统,通过读取手环加速度陀螺仪
传感
器,进行
惯性
导航,获取其在空间中的实际位置和姿态,同时可间接定位出环境中的其他物联网智能家居的位置,实现智能家居的数字孪生。手环实...
樊郡捷
梁曦
牟昱东
马荣呈
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刘宇
作品数:492
被引量:587
H指数:10
供职机构:重庆邮电大学
研究主题:速率传感器 加速度计 航向 MEMS陀螺仪 空间调制
赵国如
作品数:134
被引量:101
H指数:7
供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题:跌倒 气瓶 动平台 惯性传感器 踝关节
路永乐
作品数:160
被引量:239
H指数:9
供职机构:重庆邮电大学
研究主题:加速度计 行人 惯性传感器 航向 速率传感器
薛洋
作品数:68
被引量:17
H指数:2
供职机构:华南理工大学
研究主题:传感信号 训练样本集 加速度传感器 手写字符 存储介质
刘桂雄
作品数:808
被引量:1,567
H指数:15
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:传感器 机器人 智能传感 磁流体 传感
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