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- 一种微惯性测量单元的防护结构
- 本发明公开了一种微惯性测量单元抗冲击减振防护领域的微惯性测量单元的防护结构，旨在解决现有技术中微惯性测量单元缺乏相应的防护结构，导致容易受到振动与高过载的影响的问题。其包括：通过在微惯性测量单元外设置由缓冲壳体和外壳壳体...
- 王子蒋鹏鞠莉娜梁光顺
- 一种微惯性测量单元标定用工装
- 本实用新型公开了一种微惯性测量单元标定用工装，属于惯性测量技术领域；解决了微惯性测量单元标定成本高、适用性受限的问题。本实用新型的工装包括六面体组件和测试过渡板；六面体组件包括通用六面体框架和基准片；六面体框架由12个相...
- 薛晓宁刘子豪郭志攀牛学舜
- 一种用于微惯性测量单元高速转动下的转台工装
- 本实用新型公开了一种用于微惯性测量单元高速转动下的转台工装。其中，该转台工装包括：工作台、支撑架和供电通信模块；所述工作台固定设置在转台上，工作台上设置有若干对称的螺纹孔；所述支撑架通过螺钉对称地固定在所述工作台上，用于...
- 梁光顺周建国蒋鹏
- 微惯性测量单元振动误差分析与实时补偿研究
- 微惯性传感器技术的迅速进步及其广泛应用,使得基于这些传感器的惯性测量微系统成为当前国际研究领域的焦点。微惯性测量单元(MIMU)作为惯性测量微系统的核心器件,凭借其小体积、低成本、低功耗、高可靠性以及抗冲击性强的特点,在...
- 何绍玮
- 关键词：微惯性测量单元动力学方程自适应卡尔曼滤波
- 一种用于微惯性测量单元的全自动/手动批量标定系统和方法
- 本发明公开了一种用于微惯性测量单元的全自动/手动批量的标定系统和方法，系统包括全自动/手动批量标定主控机、数据采集模块、M个高精度转台、多个MIMU。全自动/手动批量标定主控机通过RS485和USB的方式对数据采集模块进...
- 吴志强 云启凡 朱立华王宇
- 一种微惯性测量单元
- 本发明实施例公开了一种微惯性测量单元，该测量单元包括：几何中心相同且依次包覆的第一定位壳体、第二定位壳体、第三定位壳体、球形填充空腔和球形永磁空腔；位于第一定位壳体外表面的三对彼此正交的弹簧，弹簧另一端固定于第二定位壳体...
- 祁彬薛松生
- 一种面向人体微惯性测量单元的运动模式识别算法和系统
- 本发明属于惯性技术领域，涉及一种面向人体微惯性测量单元的运动模式识别算法和系统。所述算法建立了基于LSTM的运动模式分类模型；通过微惯性测量单元(MIMU)采集待测人员的测量数据；将待测人员的测量数据输入至建立的运动模式...
- 张含朱文馨包祖超房帅旗丁俞心陈志康
- 微惯性测量单元的校准方法及装置
- 本发明提供一种微惯性测量单元的校准方法及装置，涉及惯性导航技术领域，该方法包括：确定微惯性测量单元的物理基准面与数学基准面之间的目标数据；所述目标数据包括方位角偏差、滚动角偏差和俯仰角偏差；基于所述方位角偏差、所述滚动角...
- 段国栋任延超尹文王鸿睿鱼小军彭欢刘甜
- 微惯性测量单元研究被引量：1
- 2023年
- 微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit,MIMU)具有体积小、功耗低、成本低、可靠性高等特点,在车辆/舰船稳定控制平台、导航控制系统、小型弹类武器制导系统中具有广阔的市场应用前景。陀螺仪及微机械加速度计是MIMU的主要元件,MIMU作为惯性制导系统的核心元件,其体积和性能不但直接影响惯性系统的精度,还决定了它在惯性制导系统的应用范围。主要介绍了基于三轴MEMS陀螺及三轴MEMS加速度计的小体积低成本微惯性测量单元的研究,通过对敏感器件的误差补偿和信号降噪等措施来提高MIMU系统指标精度,使其适用于较高要求的应用领域。
- 张燕王博
- 关键词：微惯性测量单元降噪温度补偿
- 多通道微惯性测量单元专用测试设备
- 本实用新型公开了多通道微惯性测量单元专用测试设备，涉及测试设备技术领域，针对现有的微惯性测量单元专用测试设备还不够成熟，工作不够稳定，生产成本高，无法连接多个设备同时进行工作，使用效果不够理想的问题，现提出如下方案，包括...
- 田少兵邵帅
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- 房建成
- 作品数：1,394被引量：3,084H指数：26
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- 盛蔚
- 作品数：115被引量：294H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
- 研究主题：组合导航系统 组合导航 捷联惯性 微惯性测量单元 磁罗盘
- 刘宇
- 作品数：492被引量：587H指数：10
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- 研究主题：速率传感器 加速度计 航向 MEMS陀螺仪 空间调制
- 刘建业
- 作品数：966被引量：3,524H指数：24
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：组合导航 组合导航系统 卡尔曼滤波 惯性导航系统 惯性导航
- 李荣冰
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- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院
- 研究主题：惯性导航系统 北斗 组合导航 组合导航系统 大气数据系统
