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一种基于微型旋翼飞行器的仿生降噪桨叶优化方法
本发明公开了一种基于微型旋翼飞行器的仿生降噪桨叶优化方法，属于无人机领域，所述方法包括：步骤1：降噪桨叶仿生后缘锯齿设计，在这个过程中将后缘锯齿参数化；步骤2：针对降噪桨叶进行网格划分；步骤3：对降噪桨叶进行数值模拟计算...
周皓宇 杨承川 田聪玲 卿黎明 李卓远 白亚磊 赵瞳 何允强 孙文桃
一种微型旋翼无人机群快速放飞方法
本发明公开了一种微型旋翼无人机群快速放飞方法及其收纳装置，属于无人机领域。本发明方法借助其收纳装置，可以将机翼呈回收状态的微型旋翼无人机群，在短时间内达到放飞状态，具有操作时间短、工作效率高等优点。其收纳装置，在收纳微型...
秦贞明李树虎徐井利贾华敏张海云王荣惠郭建芬张建芹王丹勇刘岩高营营周宁
微型旋翼无人机自主飞行及应用
本书对微型旋翼无人机自主飞行及应用进行介绍，全书共6章，包括绪论、微型旋翼无人机自主定位方法、微型旋翼无人机自主飞行中的地图构建及目标检测方法、微型旋翼无人机在线轨迹规划方法、基于前沿的微型旋翼无人机自主探索和微型旋翼无...
张通
一种微型旋翼无人机群用收纳装置
本实用新型公开了一种微型旋翼无人机群用收纳装置，属于无人机领域。本实用新型的收纳装置，包括收纳箱、底座、约束装置及连接机构，底座位于收纳箱内部。在收纳微型旋翼无人机时，借助约束装置，可以将呈回收状态的机翼进行约束，避免在...
秦贞明李树虎徐井利贾华敏张海云王荣惠郭建芬张建芹王丹勇刘岩高营营周宁
微型旋翼飞弹折叠展开及增稳控制技术研究
四旋翼飞行器具有结构简单、部署灵活等特点,因此越来越多地被应用于飞行器数量多但场地局限的场景中。但在使用中发现,目前大量应用的固定翼飞行器普遍存在横向尺寸大、旋翼延伸出机体不便收纳、飞行器数量多时所需空间大、部署周期长等...
黄朋辉
关键词：四旋翼飞行器折叠翼增稳控制动力学仿真
一种可折叠微型旋翼无人机
本发明涉及一种可折叠微型旋翼无人机，包括：机体、折叠翼组件、配重机构和中控处理器。本发明通过采用柱状的机身，能够将机体的中心汇聚至单点，利用无人机细长状结构调节姿态及维持姿态，减小了旋翼调节姿态的压力，并使无人机侧翻的几...
黄朋辉刘超峰胡艺萌李昊宸陈杰古学伟苏阳
微型旋翼式无人机空中失控监测控制装置
本实用新型公开了微型旋翼式无人机空中失控监测控制装置，包括机体、弹射机构和收纳机构，所述机体上端中心位置开设有凹槽，所述机体内部开设有安装腔室，所述安装腔室内部固定安装有陀螺仪，所述机体上端设置有降落伞，本实用新型设置有...
付帅张越李昱颖逯鹏刘琛一
微型旋翼飞行器
本实用新型公开了一种微型旋翼飞行器，包括防护壳体、飞行旋翼以及主控装置；防护壳体设置在飞行旋翼和主控装置的最外侧，包括防护顶壳和防护底壳，防护底壳一端与主控装置固定相连，另一端与承接环一侧相连，防护顶壳为一半球形结构，扣...
林振冲
侧向风作用下微型旋翼气动特性分析及实验研究
近年来，随着无人机的迅速发展，旋翼飞行器由于其体积小、重量轻、噪音小、成本低廉、飞行灵活等优点日渐获得人们的关注。旋翼在无人机在飞行时遇到侧向来流扰动会使其产生周期性的载荷波动，从而引发机身振动。目前旋翼无人机面临的一大...
曹涵
关键词：旋翼无人机空气动力学气动特性计算流体力学
一种可折叠微型旋翼无人机
本发明涉及一种可折叠微型旋翼无人机，包括：机体、折叠翼组件、配重机构和中控处理器。本发明通过采用柱状的机身，能够将机体的中心汇聚至单点，利用无人机细长状结构调节姿态及维持姿态，减小了旋翼调节姿态的压力，并使无人机侧翻的几...
黄朋辉刘超峰胡艺萌李昊宸陈杰古学伟苏阳
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作品数：152被引量：708H指数：15
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肖永利
作品数：24被引量：196H指数：7
供职机构：上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心
研究主题：微型旋翼 鲁棒控制 定量反馈理论 微电子机械系统 微型飞行器
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研究主题：直升机 旋翼 气动特性 飞行器 气动干扰
李孝伟
作品数：159被引量：136H指数：6
供职机构：上海大学
研究主题：无人艇 数值模拟 动态嵌套网格 艇体 嵌套网格